光伏板自动清扫装置的制作方法

本实用新型涉及一种元件清洗装置，具体来说，是一种对光伏电池板的清洗装置。

背景技术：

光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的普及应用，光伏电站的建设数量和规模也越来越大。然而光伏板表面上的灰尘影响了光线的透射率，进而减少了组件表面接收到的阳光辐射量。为提高光伏发电的效率，研发了一种光伏清扫机器人实现光伏板自动化清扫。现如今国内光伏清扫机器人存在以下几个问题：1、光伏发电站的光伏板的排列安装会高低不平，国内光伏清扫机器人的结构只能适应平整的光伏板，对于不平整的光伏板运行起来就显得很麻烦。2、对于清扫毛刷的动力连接一般在头尾一端，运行一段时间后清扫毛刷容易产生形变。3、光伏清扫机器人的动力部分使用轮组运动，与光伏板的接触面积比较小，如遇下雨天容易产生打滑。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适应性好、行走稳定，使用寿命长的电池板清洗装置。

本实用新型采用如下手段实现：一种光伏板自动清扫装置，其特征在于：包括外壳，在外壳内部的两端设置履带动力机构及自适应支撑轮组，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构固定连接；在外壳内部的长度方向上设置清扫毛刷，所述清扫毛刷的两端轴连接于履带动力机构上，清扫毛刷通过清扫毛刷动力机构驱动，所述的清扫毛刷动力系统包括电机、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带连接。

所述的自适应支撑轮组包括尼龙轮与避震器，所述的尼龙轮与避震器之间通过连接轴连接，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构的连接处设置缓震弹簧。

履带动力机构由驱动电机、驱动轮、履带组成，驱动轮设置2个，分别设置在履带的两端，在其中一个驱动轮上设置电机，所述的履带动力机构还包括一块底板，所述驱动轮与底板轴连接，在底板上还设置连接清扫毛刷的转动轴的轴孔。

所述的清扫毛刷包括两个同轴连接的子毛刷组成，在两个子毛刷的连接处设置同步轮。

本实用新型与现有技术相比，其使用履带作为驱动手段有效的增大了与光伏板的接触面积。而且履带有一定的伸缩弹性，可以减缓光伏清扫机器人对光伏板的压力。清扫毛刷动力机构连接在两根子毛刷的连接位置，正好是整体的中心点位，和电机用同步轮带连接驱动。有效的防止整体清扫毛刷的变形，自适应支撑轮组可以前后伸缩，能够更好的满足在不平整的光伏板上运动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型履带动力机构示意图；

图3为本实用新型清扫毛刷及清扫毛刷动力机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：

本实用新型涉及一种清扫装置，具体来说，是一种光伏电池板的清扫装置，包括一个外壳，外壳为门型结构，在外壳内设置履带动力机构1及自适应支撑轮组2，具体来说，履带动力机构1与自适应支撑轮组2设置2组，分别设置在外壳的长度方向上的两端，更具体的说，履带动力机构与自适应支撑轮组固定连接，自适应支撑轮组设置在履带动力机构的外侧，在外壳长度方向的中央，设置清扫毛刷3，清扫毛刷的两端连接在履带动力机构上，在清扫毛刷的中部，设置驱动清扫毛刷运转的清扫毛刷动力机构4。

本实用新型中，所述的自适应支撑轮组包括尼龙轮与避震器，所述的尼龙轮与避震器之间通过连接轴连接，由于连接轴与避震器直接连接，则连接轴可在Y轴方向上作一定程度的自由伸缩，则在光伏板表面不平整的情况下，尼龙轮可以有一个移动的余量，令清扫装置可以越过不平整处继续工作，从而解决了由于光伏板表面的不平整导致的清扫停止显现象的发生，为了避免由于尼龙轮移动带来的震动给履带动力机构造成影响，所述的自适应支撑轮组与履带动力机构的连接处设置缓震弹簧。

履带动力机构由驱动电机7、驱动轮5、履带6组成，驱动轮设置2个，分别设置在履带的两端，在其中一个驱动轮上设置电机，所述的履带动力机构还包括一块底板8，所述驱动轮与底板轴连接，在底板上还设置连接清扫毛刷的转动轴的轴孔。所述的履带6为橡胶履带，这样可以轻易跨越一些小型的障碍。

清扫毛刷动力系统包括电机9、同步轮，同步轮设置在清扫毛刷长度方向的中央位置，电机9利用支架设置在外壳上，电机输出轴与同步轮之间通过同步轮带10连接，所述的清扫毛刷包括两个同轴连接的子毛刷11组成，在两个子毛刷11的连接处设置同步轮。