一种流水线检测机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种流水线检测机械手，前传送带、后传送带和机械手检测装置；所述前传送带设置在所述机械手检测装置前侧，后传送装置设置在所述机械手检测装置后侧。本实用新型通过前传送带将产品输送到承接板上，通过旋转轴的转动，带动起旋转，当位于后传送带一侧的时候，通过推动装置，将产品推动到后传送带上，调节轴上的弹簧能够调节，根据产品的不同将其调节到不同的弹力，质量符合标准的产品在承接板上运送的时候，能够将承接板降低到能够从检测板下方通过的高度，不会被其从承接板上推掉；这样能够实现对产品是否符合标准进行有效的检测。
【专利说明】
一种流水线检测机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及一种流水线检测机械手。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，工业生产越来越自动化了，机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。对于产品的质量的检测，也需要进行有效的改进，以进一步实现生产的机械化和自动化。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种流水线检测机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种流水线检测机械手，前传送带、后传送带和机械手检测装置;所述前传送带设置在所述机械手检测装置前侧，后传送装置设置在所述机械手检测装置后侧；
[0005]所述机械手检测装置包括旋转轴，延伸板、调节轴和承接板;所述旋转轴上设置有延伸板，在所述延伸板下端设置有调节轴，在所述调节轴下端设置有承接板；
[0006]所述前传动带和后传送带之间设置有检测板，所述检测板位于承接板上方；
[0007]在所述后传送带与旋转轴之间设置有推动装置，所述推动装置朝向所述后传送带。
[0008]进一步地，所述调节轴上设置有内腔，在调节轴下端设置有内凹长槽;所述承接板上设置有导向柱，所述导向柱设置在所述内腔中。
[0009]进一步地，所述导向柱上端设置有支撑板，在所述导向柱上设置有调节螺母，在所述导向柱上套设置有弹簧，所述弹簧位于所述调节螺母和支撑板之间。
[0010]进一步地，所述调节轴的内腔中设置有螺纹，在所述调节螺母上内外分别设置有与内腔匹配的螺纹和与导向柱上的螺纹匹配的螺纹。
[0011 ]本实用新型具有的优点和有益效果是:通过前传送带将产品输送到承接板上，通过旋转轴的转动，带动起旋转，当位于后传送带一侧的时候，通过推动装置，将产品推动到后传送带上，调节轴上的弹簧能够调节，根据产品的不同将其调节到不同的弹力，质量符合标准的产品在承接板上运送的时候，能够将承接板降低到能够从检测板下方通过的高度，不会被其从承接板上推掉;这样能够实现对产品是否符合标准进行有效的检测。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例提供的一种流水线检测机械手的立体图；
[0013]图2为图1所示的一种流水线检测机械手的调节轴和承接板结构示意图；
[0014]图3为图2所示的一种流水线检测机械手的调节轴和承接板的截面示意图。
[0015]图中:1、前传送带;2、后传送带;3、旋转轴;4、延伸板;5、调节轴;6、承接板;7、检测板;8、推动装置;9、导向柱;10、支撑板;11、弹簧;12、调节螺母;13、内凹长槽。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的一种流水线检测机械手的立体图；图2为图1所示的一种流水线检测机械手的调节轴和承接板结构示意图；图3为图2所示的一种流水线检测机械手的调节轴和承接板的截面示意图。
[0020]如图1-3所示，本实施例提供的一种流水线检测机械手，前传送带1、后传送带2和机械手检测装置;前传送带I设置在机械手检测装置前侧，后传送装置设置在机械手检测装置后侧;机械手检测装置包括旋转轴3，延伸板4、调节轴5和承接板6;旋转轴3上设置有延伸板4，在延伸板4下端设置有调节轴5，在调节轴5下端设置有承接板6;前传动带和后传送带2之间设置有检测板7，检测板7位于承接板6上方;在后传送带2与旋转轴3之间设置有推动装置8，推动装置8朝向后传送带2。
[0021]调节轴5上设置有内腔，在调节轴5下端设置有内凹长槽13;承接板6上设置有导向柱9，导向柱9设置在内腔中。
[0022]导向柱9上端设置有支撑板10，在导向柱9上设置有调节螺母12，在导向柱9上套设置有弹簧11，弹簧11位于调节螺母12和支撑板10之间。
[0023]调节轴5的内腔中设置有螺纹，在调节螺母12上内外分别设置有与内腔匹配的螺纹和与导向柱9上的螺纹匹配的螺纹。
[0024]本实用新型通过前传送带I将产品输送到承接板6上，通过旋转轴3的转动，带动起旋转，当位于后传送带2—侧的时候，通过推动装置8，将产品推动到后传送带2上，调节轴5上的弹簧11能够调节，根据产品的不同将其调节到不同的弹力，质量符合标准的产品在承接板6上运送的时候，能够将承接板6降低到能够从检测板7下方通过的高度，不会被其从承接板6上推掉;这样能够实现对产品是否符合标准进行有效的检测。
[0025]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种流水线检测机械手，其特征在于:前传送带(I)、后传送带(2)和机械手检测装置;所述前传送带(I)设置在所述机械手检测装置前侧，后传送装置设置在所述机械手检测装置后侧； 所述机械手检测装置包括旋转轴(3)，延伸板(4)、调节轴(5)和承接板(6);所述旋转轴(3)上设置有延伸板(4)，在所述延伸板(4)下端设置有调节轴(5)，在所述调节轴(5)下端设置有承接板(6)； 所述前传动带和后传送带(2)之间设置有检测板(7)，所述检测板(7)位于承接板(6)上方； 在所述后传送带(2)与旋转轴(3)之间设置有推动装置(8)，所述推动装置(8)朝向所述后传送带(2)。2.根据权利要求1所述的一种流水线检测机械手，其特征在于:所述调节轴(5)上设置有内腔，在调节轴(5)下端设置有内凹长槽(13);所述承接板(6)上设置有导向柱(9)，所述导向柱(9)设置在所述内腔中。3.根据权利要求2所述的一种流水线检测机械手，其特征在于:所述导向柱(9)上端设置有支撑板(10)，在所述导向柱(9)上设置有调节螺母(12)，在所述导向柱(9)上套设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)位于所述调节螺母(12)和支撑板(10)之间。4.根据权利要求3所述的一种流水线检测机械手，其特征在于:所述调节轴(5)的内腔中设置有螺纹，在所述调节螺母(12)上内外分别设置有与内腔匹配的螺纹和与导向柱(9)上的螺纹匹配的螺纹。
【文档编号】G01D21/00GK205668792SQ201620564413
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】孙嘉文, 姚琪, 王天凯, 李洋洋
【申请人】孙嘉文, 姚琪, 王天凯, 李洋洋