一种用于床单上甲醛检测的流水线的制作方法

本发明涉及检测机械流水线，特别是一种用于床单上甲醛检测的流水线。

背景技术：

甲醛应用在纺织品里主要有两个作用，一个是防皱，因为棉质床单容易发皱，甲醛分子在高温下与棉分子结合，可产生防皱效果；第二个作用是固色，甲醛加入纤维中可以防止床单掉色，保持床单的色泽。但是，目前会有不良生产者，为了达到经济目的，大量或者过量的添加使用甲醛，然而，大部分的消费者对于床上用品的好坏鉴别仅限于面料和材质，柔软、舒适、亲肌肤、无静电等问题，不太关注甲醛的添加量，所以急需一种可以鉴别用于床单上甲醛检测的流水线，达到从源头上杜绝隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于床单上甲醛检测的流水线。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于床单上甲醛检测的流水线，包括底座，所述底座两端均设有传送带机构，所述底座中心处设有取样切割机构，所述取样切割机构由开在底座中心处的矩形凹槽、边沿嵌装在矩形凹槽上的盖板、开在盖板上的切割刀伸出口、位于矩形凹槽内侧表面上且伸缩端为水平的直线电机、一端与直线电机伸缩端固定连接的另一端带有矩形豁口的安装块、嵌装在矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机、与微型同步旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的切割刀共同构成，所述取样切割机构位于两个传送带机构之间，所述底座中心处的两侧分别设有样品抓取投放机构和床单移动抓取放置机构，所述底座一侧的地面上设有取样甲醛检测机构，所述取样甲醛检测机构由固定安装在底座一侧的地面上的检测工作台、开在检测工作台上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内的甲醛离心检测装置、一端安装在圆形凹槽边沿处的感应式电动透明挡盖、固定安装在感应式电动透明挡盖表面上的检测试剂导入连接口和固定安装在检测工作台上的多选择试剂导入机构共同构成的，所述底座上设有控制装置，所述控制装置上的连接端分别与传送带机构、取样切割机构、样品抓取投放机构、床单移动抓取放置机构、取样甲醛检测机构的电气元件电性连接。

所述两个传送带机构的传送方向相同。

所述传送带机构由开在底座上且一端贯通的通槽、位于通槽内两侧的两组轴承、插装在相对应的一组轴承内的转轴、套装在两根转轴上的传送带和位于底座内且旋转端与其中一根的转轴相连接的电机共同构成的。

所述样品抓取投放机构由固定安装在底座上且旋转端向上的取样电机、一端与取样电机的旋转端固定连接的水平主臂、开在水平主臂另一端的豁口、固定安装在豁口内侧表面上的一组同步微型步进电机、与同步微型步进电机旋转端固定连接的连接杆、固定套装在连接杆上的机械手共同构成的。

所述床单移动抓取放置机构由固定安装在底座边沿上的滑轨、位于滑轨上方且其下表面四角处带有滑轮的电动驱动小车、固定安装在电动驱动小车上的矩形安装体、分别嵌装在矩形安装体两端侧表面内的旋转电机、固定安装在每个旋转电机旋转端上的床单长方体压块共同构成的。

所述多选择试剂导入机构由固定安装在检测工作台上的盒体、固定安装在盒体内下表面的万向气动分度盘、固定安装在万向气动分度盘上的圆柱型试剂储存盒、位于圆柱型试剂储存盒内且等角度分割圆柱型试剂储存盒的隔板、由隔板分割出的隔室、位于每个隔室内底部侧表面的液位传感器、边缘固定嵌装在盒体边沿处的透视观察板、开在透视观察板表面上的矩形开口、固定安装在透视观察板上表面且与矩形开口相对应的竖直中空盒体、开在竖直中空盒体侧表面上的长方形开口、固定安装在竖直中空盒体顶部且伸缩端向下的微型直线电机、固定安装在微型直线电机伸缩端上的定量微型抽吸泵、一端与定量微型抽吸泵固定连接且另一端与检测试剂导入连接口相连接的试剂抽吸管共同构成的。

所述控制装置由固定安装在底座上的控制盒体、位于控制盒体内部的PLC控制系统、位于控制盒体表面上且与PLC控制系统相电性连接的流水线控制开关、位于控制盒体表面上且与PLC控制系统和流水线控制开关相电性连接的控制屏幕、位于控制盒体上的多个连接端共同构成的。

利用本发明的技术方案制作的一种用于床单上甲醛检测的流水线，通过取样切割机构，仅仅床单的边沿，可以保证床单达到完成度，同时，通过取样甲醛检测机构及时的对其样品进行检测，保证了检测的时效性、完整性，通过流水线保障了消费者的人生安全，从源头上直接杜绝隐患的发生。

附图说明

图1是本发明所述一种用于床单上甲醛检测的流水线的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于床单上甲醛检测的流水线的传送带机构、取样切割机构、样品抓取投放机构和床单移动抓取放置机构主视图；

图3是本发明所述一种用于床单上甲醛检测的流水线的取样甲醛检测机构主视图；

图4是本发明所述一种用于床单上甲醛检测的流水线的取样切割机构俯视图局部放大示意图；

图5是本发明所述一种用于床单上甲醛检测的流水线的样品抓取投放机构俯视图局部放大示意图；

图中，1、底座；2、矩形凹槽；3、盖板；4、切割刀伸出口；5、直线电机；6、矩形豁口；7、安装块；8、微型同步旋转电机；9、转动轴；10、切割刀；11、检测工作台；12、圆形凹槽；13、甲醛离心检测装置；14、感应式电动透明挡盖；15、检测试剂导入连接口；16、通槽；17、轴承；18、转轴；19、传送带；20、电机；21、水平主臂；22、豁口；23、连接杆；24、机械手；25、滑轨；26、滑轮；27、电动驱动小车；28、矩形安装体；29、旋转电机；30、床单长方体压块；31、盒体；32、万向气动分度盘；33、圆柱型试剂储存盒；34、隔板；35、隔室；36、液位传感器；37、透视观察板；38、矩形开口；39、长方形开口；40、微型直线电机；41、定量微型抽吸泵；42、试剂抽吸管；43、PLC控制系统；44、流水线控制开关；45、控制屏幕；46、连接端；47、控制盒体；48、竖直中空盒体；49、同步微型步进电机；50、取样电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，包括底座(1)，所述底座(1)两端均设有传送带机构，所述底座(1)中心处设有取样切割机构，所述取样切割机构由开在底座(1)中心处的矩形凹槽(2)、边沿嵌装在矩形凹槽(2)上的盖板(3)、开在盖板(3)上的切割刀伸出口(4)、位于矩形凹槽(2)内侧表面上且伸缩端为水平的直线电机(5)、一端与直线电机(5)伸缩端固定连接的另一端带有矩形豁口(6)的安装块(7)、嵌装在矩形豁口(6)内侧表面上的一组微型同步旋转电机(8)、与微型同步旋转电机(8)旋转端固定连接的转动轴(9)、一端固定套装在转动轴(9)上的切割刀(10)共同构成，所述取样切割机构位于两个传送带机构之间，所述底座(1)中心处的两侧分别设有样品抓取投放机构和床单移动抓取放置机构，所述底座(1)一侧的地面上设有取样甲醛检测机构，所述取样甲醛检测机构由固定安装在底座(1)一侧的地面上的检测工作台(11)、开在检测工作台(11)上的圆形凹槽(12)、固定安装在圆形凹槽(12)内的甲醛离心检测装置(13)、一端安装在圆形凹槽(12)边沿处的感应式电动透明挡盖(14)、固定安装在感应式电动透明挡盖(14)表面上的检测试剂导入连接口(15)和固定安装在检测工作台(11)上的多选择试剂导入机构共同构成的，所述底座(1)上设有控制装置，所述控制装置上的连接端分别与传送带机构、取样切割机构、样品抓取投放机构、床单移动抓取放置机构、取样甲醛检测机构的电气元件电性连接；所述两个传送带机构的传送方向相同；所述传送带机构由开在底座(1)上且一端贯通的通槽(16)、位于通槽(16)内两侧的两组轴承(17)、插装在相对应的一组轴承(17)内的转轴(18)、套装在两根转轴(18)上的的传送带(19)和位于底座(1)内且旋转端与其中一根的转轴(18)相连接的电机(20)共同构成的；所述样品抓取投放机构由固定安装在底座(1)上且旋转端向上的取样电机(50)、一端与取样电机(50)的旋转端固定连接的水平主臂(21)、开在水平主臂(21)另一端的豁口(22)、固定安装在豁口(22)内侧表面上的一组同步微型步进电机(49)、与同步微型步进电机(49)旋转端固定连接的连接杆(23)、固定套装在连接杆(23)上的机械手(24)共同构成的；所述床单移动抓取放置机构由固定安装在底座(1)边沿上的滑轨(25)、位于滑轨(25)上方且其下表面四角处带有滑轮(26)的电动驱动小车(27)、固定安装在电动驱动小车(27)上的矩形安装体(28)、分别嵌装在矩形安装体(28)两端侧表面内的旋转电机(29)、固定安装在每个旋转电机(29)旋转端上的床单长方体压块(30)共同构成的；所述多选择试剂导入机构由固定安装在检测工作台(11)上的盒体(31)、固定安装在盒体(31)内下表面的万向气动分度盘(32)、固定安装在万向气动分度盘(32)上的圆柱型试剂储存盒(33)、位于圆柱型试剂储存盒(33)内且等角度分割圆柱型试剂储存盒(33)的隔板(34)、由隔板(34)分割出的隔室(35)、位于每个隔室(35)内底部侧表面的液位传感器(36)、边缘固定嵌装在盒体(31)边沿处的透视观察板(37)、开在透视观察板(37)表面上的矩形开口(38)、固定安装在透视观察板(37)上表面且与矩形开口(38)相对应的竖直中空盒体(48)、开在竖直中空盒体(48)侧表面上的长方形开口(39)、固定安装在竖直中空盒体(48)顶部且伸缩端向下的微型直线电机(40)、固定安装在微型直线电机(40)伸缩端上的定量微型抽吸泵(41)、一端与定量微型抽吸泵(41)固定连接且另一端与检测试剂导入连接口(15)相连接的试剂抽吸管(42)共同构成的；所述控制装置由固定安装在底座(1)上的控制盒体(47)、位于控制盒体(47)内部的PLC控制系统(43)、位于控制盒体(47)表面上且与PLC控制系统(43)相电性连接的流水线控制开关(44)、位于控制盒体(47)表面上且与PLC控制系统(43)和流水线控制开关(44)相电性连接的控制屏幕(45)、位于控制盒体(47)上的多个连接端(46)共同构成的。

本实施方案的特点为，包括底座，底座两端均设有传送带机构，底座中心处设有取样切割机构，取样切割机构由开在底座中心处的矩形凹槽、边沿嵌装在矩形凹槽上的盖板、开在盖板上的切割刀伸出口、位于矩形凹槽内侧表面上且伸缩端为水平的直线电机、一端与直线电机伸缩端固定连接的另一端带有矩形豁口的安装块、嵌装在矩形豁口内侧表面上的一组微型同步旋转电机、与微型同步旋转电机旋转端固定连接的转动轴、一端固定套装在转动轴上的切割刀共同构成，取样切割机构位于两个传送带机构之间，底座中心处的两侧分别设有样品抓取投放机构和床单移动抓取放置机构，底座一侧的地面上设有取样甲醛检测机构，取样甲醛检测机构由固定安装在底座一侧的地面上的检测工作台、开在检测工作台上的圆形凹槽、固定安装在圆形凹槽内的甲醛离心检测装置、一端安装在圆形凹槽边沿处的感应式电动透明挡盖、固定安装在感应式电动透明挡盖表面上的检测试剂导入连接口和固定安装在检测工作台上的多选择试剂导入机构共同构成的，底座上设有控制装置，控制装置上的连接端分别与传送带机构、取样切割机构、样品抓取投放机构、床单移动抓取放置机构、取样甲醛检测机构的电气元件电性连接，通过取样切割机构，仅仅床单的边沿，可以保证床单达到完成度，同时，通过取样甲醛检测机构及时的对其样品进行检测，保证了检测的时效性、完整性，通过流水线保障了消费者的人生安全，从源头上直接杜绝隐患的发生。

在本实施方案中，工作人员在初次启动该装置时，将整个装置进行通电，启动该装置，由于是初次启动该装置，控制盒体内的数据为原始数据系统，所以需要技术员或是工作人员将所需的数据输入到PLC控制系统中，同时将控制盒体上的多个连接端依次的连接到该装置中的所有电器元件中，通过数据进行及时的调整，达到更加便捷准确的操作，降低工作失误率。底座开有通槽，通过PLC控制器启动位于底座通槽内与转轴相连接的电机，转轴随电机旋转端旋转，套装在两根转轴上的的传送带随转轴旋转开始运动，工作人员将床单放在传送带上，通过传送带将床单运输到与通槽一端贯通的矩形凹槽上的盖板上，通过PLC控制器启动矩形凹槽内侧表面上且伸缩端为水平的直线电机，直线电机启动，带动与其伸缩端固定连接的安装块前后移动，安装块另一端的豁口内侧表面上嵌装有一组微型同步旋转电机，微型同步旋转电机旋转端固定连接有转动轴，通过PLC控制器启动微型同步旋转电机，带动转动轴旋转，使一端固定套装在转动轴上的切割刀随之旋转，盖板上开有切割刀伸出口，当床单被传送到盖板上的切割刀伸出口时，切割刀伸出盖板，将床单进行切割，当切割结束后，切割刀随转动轴旋转落入矩形凹槽内，通过取样切割机构，仅仅床单的边沿，可以保证床单达到完成度，通过PLC控制器启动固定安装在底座上且旋转端向上的取样电机，通过一端与取样电机旋转端固定连接的水平主臂开始动作，水平主臂另一端的豁口内侧表面固定安装有一组同步微型步进电机，连接杆两端分别与同步微型步进电机旋转端固定连接，固定套装在连接杆上的机械手随连接杆旋转，对盖板上切割好的床单样品进行抓取，通过取样电机旋转端带动水平主臂的旋转，将机械手抓取的床单样品运送到检测工作台，当机械手到达检测工作台上方时，一端安装在圆形凹槽边沿处的感应式电动透明挡盖打开，使机械手抓取的床单样品顺利进入圆形凹槽内，检测工作台上固定安装有盒体，通过PLC控制器启动盒体内下表面的万向气动分度盘，通过万向气动分度盘的旋转带动固定安装在万向气动分度盘上的圆柱型试剂储存盒进行旋转，圆柱型试剂储存盒内部被隔板等角度分割出多个隔室，每个隔室内分别装有检测试剂，且每个隔室底部侧表面装有液位传感器，当检测试剂液位较低时，液位传感器发射信号提醒工作人员及时添加检测试剂，盒体边沿处固定嵌装有透视观察板，便于工作人员通过透视观察板观察液位及添加检测试剂，在透视观察板表面上的矩形开口处固定安装有与矩形开口相对应的竖直中空盒体，通过PLC控制器启动微型直线电机，固定安装在竖直中空盒体顶部且伸缩端向下的微型直线电机启动，带动与微型直线电机伸缩端固定连接的定量微型抽吸泵上下运动，定量微型抽吸泵与试剂抽吸管一端固定连接，试剂抽吸管另一端与检测试剂导入连接口相连接，通过PLC控制器启动定量微型抽吸泵，定量微型抽吸泵将检测试剂通过试剂抽吸管输送到圆形凹槽内，将检测试剂与床单样品进行检测，通过PLC控制器启动固定安装在圆形凹槽内的甲醛离心检测装置，通过甲醛离心检测装置对床单样品检测后的数据传送至控制屏幕，操作人员通过数据显示可以判断甲醛是否超标，通过取样甲醛检测机构及时的对其样品进行检测，保证了检测的时效性、完整性，通过流水线保障了消费者的人生安全，从源头上直接杜绝隐患的发生，样品抓取投放机构启动的同时，通过PLC控制器启动电动驱动小车，电动驱动小车下表面四角处的滑轮沿固定安装在底座边沿上的滑轨进行移动，电动驱动小车上固定安装有矩形安装体，通过PLC控制器启动分别嵌装在矩形安装体两端侧表面内的旋转电机，每个旋转电机旋转端上固定安装有床单长方体压块，旋转电机启动，带动床单长方体压块随之运动，当床单切割好以后，通过床单长方体压块按压，床单随电动驱动小车沿底座边沿上的滑轨移动到与矩形凹槽另一端贯通的通槽内的传送带上，通过PLC控制器启动与转轴相连接的电机，转轴随电机旋转端旋转，套装在两根转轴上的的传送带随转轴旋转开始运动，传送带运动将床单继续进行传送。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。