一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台的制作方法

本发明属机械工业技术领域，特别是涉及一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台。

具体是一种在检测时可以使手机屏幕旋转到任意指定角度以便进一步测试的设备，应用于手机屏幕自动化检测流水线，

背景技术：

高清屏幕的质检是手机制造过程中必不可少的环节。目前国内手机屏幕制造商的屏幕测试一般是通过人工质检完成的，目前工厂对手机屏幕进行检测是通过人手旋转使屏幕达到特定角度，肉眼来观察屏幕是否存在合格。由于日益增长的屏幕需求以及手机屏幕庞大的出货量，这种检测手段已经不能满足工业生产对液晶屏幕缺陷检测快速性准确性的要求，而且这种通过人眼观察手机屏幕质检的方式有着成本高、效率低、精度低、易损坏人眼等缺点，严重影响了企业的生产成本和效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,将手机液晶屏安装到末端执行器安装支架上，可代替人手旋转屏幕达到指定角度与空间姿态，以便进一步进行屏幕通电测试和图像处理，提高检测效率和准确性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座、中部罩壳、罩壳上盖、俯仰架、末端轴承安装支架和末端执行器安装支架，其中所述基座上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳安装在基座上端、通过基座双列角接触轴承与基座连接，所述基座上端设有基座大齿轮，所述基座大齿轮与中部罩壳内部的基座旋转轴步进电机连接，通过基座旋转轴步进电机带动基座转动，所述基座内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机和俯仰轴步进电机，所述中部罩壳(2)前后两端设有散热槽，所述中部罩壳前部上端设有俯仰架停放支架，所述中部罩壳上端设有俯仰轴，所述俯仰轴中间设有俯仰轴大齿轮，所述俯仰轴大齿轮与俯仰轴步进电机的输出轴连接，所述俯仰轴上端、中部罩壳上设有罩壳上盖，所述俯仰轴左右两端与俯仰架连接，所述俯仰架上端设有末端轴承安装支架，所述末端轴承安装支架上端内侧中间设有末端旋转轴步进电机，所述末端旋转轴步进电机通过弹性联轴器和末端支架安装轴与末端执行器安装支架连接，所述末端执行器安装支架通过末端支架安装轴及末端支架安装轴轴承安装在末端执行器安装支架上。

本发明的进一步技术方案是，所述基座双列角接触轴承上端、基座上的卡簧槽内设有双列角接触轴承卡簧。

本发明的又进一步技术方案是，所述基座双列角接触轴承下端、基座和中部罩壳下端之间设有双列角接触轴端盖，用于基座双列角接触轴承的轴向定位。

本发明的再进一步技术方案是，所述双列角接触轴端盖与中部罩壳之间设有端盖垫片。

本发明的再进一步技术方案是，所述中部罩壳中间设有支撑板，所述基座旋转轴步进电机输出轴穿过支撑板与基座大齿轮连接，所述俯仰轴步进电机通过步进电机安装支架安装在支撑板上。

本发明的再进一步技术方案是，所述中部罩壳上端左右两侧及罩壳上盖下部两侧分别设有与俯仰轴对应的半圆形凹槽，且俯仰轴通过俯仰轴轴承安装在中部罩壳上，所述俯仰轴轴承外侧、中部罩壳和罩壳上盖左右两侧上设有端盖垫片和端盖。

本发明的再进一步技术方案是，所述俯仰轴左右两端分别安装在俯仰架两侧的轴孔上，且俯仰架两侧下端设有半圆环，所述俯仰架通过半圆环及沉头螺钉固定在俯仰轴上。

本发明的再进一步技术方案是，所述俯仰轴两侧及中间分别设有齿轮轴肩和螺钉孔，分别用于俯仰轴安装在中部罩壳上及俯仰轴大齿轮固定在俯仰轴上。

本发明的再进一步技术方案是，所述俯仰架为“ㄇ”形结构、上部两个角分别设有加强筋，所述末端轴承安装支架为梯形结构，所述俯仰架与末端轴承安装支架通过螺栓连接。

本发明的更进一步技术方案是，所述末端支架安装轴外层安装有末端轴轴套，所述末端支架安装轴通过末端轴承、末端轴承端盖垫片及末端轴承端盖安装在末端轴承安装支架上，所述末端支架安装轴与末端执行器安装支架通过螺母固定连接。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供的用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台增加一个末端旋转轴，可以使执行器达到更多的角度与空间姿态；在罩壳和罩壳上开有电机槽，可以使转台达到180度的俯仰角；零件及结构件都以对称设计和安装，动平衡性能好，工作稳定；选用42型步进电机和较大的齿比，可以使转台的精度和负载能力更高；通过特殊的结构设计可以使装配更加简单快捷，模块化设计可以使所有零部件都可单独拆卸更换；坚固牢靠的结构件设计和罩壳散热槽可以使转台适用于恶劣的工况下，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的三维结构示意图。

图2是本发明的剖视图。

图3是本发明基座装配效果图。

图4是本发明罩壳内部结构及装配效果图。

图5是本发明罩壳与基座装配效果图。

图6是本发明俯仰轴装配效果图。

图7是本发明罩壳上盖与俯仰轴装配效果图。

图8是本发明俯仰架装配方法及装配效果图。

图9是本发明基座与中部罩壳装配图。

图10是本发明中部罩壳结构示意图。

图11是图10俯视图。

图12是本发明俯仰状态图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

实施例1

如图1-12所示，本发明提供的一种用于手机屏幕自动检测流水线的三轴测试转台,包括基座1、中部罩壳2、罩壳上盖3、俯仰架4、末端轴承安装支架5和末端执行器安装支架6，其中所述基座1上设有用于轴承安装的轴肩及安装轴承卡簧的卡簧槽，所述中部罩壳2安装在基座1上端、通过基座双列角接触轴承7与基座1连接，所述基座1上端设有基座大齿轮9，所述基座大齿轮9与中部罩壳2内部的基座旋转轴步进电机10连接，通过基座旋转轴步进电机10带动基座1转动，所述基座1内部中轴线左右两侧对称安装有基座旋转轴步进电机10和俯仰轴步进电机19，所述中部罩壳(2)前后两端设有散热槽，所述中部罩壳2前部上端设有俯仰架停放支架29，所述中部罩壳2上端设有俯仰轴11，所述俯仰轴11中间设有俯仰轴大齿轮17，所述俯仰轴大齿轮17与俯仰轴步进电机19的输出轴连接，所述俯仰轴11上端、中部罩壳2上设有罩壳上盖3，所述俯仰轴11左右两端与俯仰架4连接，所述俯仰架4上端设有末端轴承安装支架5，所述末端轴承安装支架5上端内侧中间设有末端旋转轴步进电机16，所述末端旋转轴步进电机16通过弹性联轴器13和末端支架安装轴14与末端执行器安装支架6连接，所述末端执行器安装支架6通过末端支架安装轴14及末端支架安装轴轴承15安装在末端执行器安装支架6上。

如图3所示：基座1有用于轴承安装的轴肩，用于安装轴承卡簧的卡簧槽，用于安装齿轮的轴肩，用于固定基座齿轮的螺钉孔；安装时先将双列角接触轴端盖21和端盖垫片22放到基座上，再将双列角接触轴承7放到基座上，轴承的内圈抵住基座的轴肩，再用卡簧钳将卡簧8放入卡簧槽内，由此来完成双列角接触轴承的轴向定位；将基座大齿轮9放入基座，齿轮抵住基座的齿轮轴肩，通过旋转齿轮将齿轮上的沉头孔与基座轴上的螺钉孔对齐，再利用沉头螺钉将齿轮完全固定在基座上。

如图4所示：把用于基座旋转轴的步进电机10顺着导向槽放入中部罩壳内，再从中部罩壳下部利用四颗沉头螺钉将步进电机固定在中部罩壳内部；先用四颗沉头螺钉将用于俯仰架的步进电机19安装在电机安装支架20上，然后将步进电机连同安装支架一起顺着导向槽放入罩壳内部，再从中部罩壳下部利用四颗沉头螺钉将步进电机固定在中部罩壳内部，最后利用螺钉将俯仰架停放支架29安装在一侧的凹台上。

如图5所示：将组装好的中部罩壳放到双列角接触轴承上，利用罩壳内部的轴肩压住双列角接触轴承的外圈，旋转基座或者罩壳将基座上留有的安装孔与端盖螺钉对齐，将螺丝刀伸入基座的安装孔拧动螺钉，由此把罩壳与基座完全固定。

如图6所示：俯仰轴11设计有用于安装俯仰轴齿轮的齿轮轴肩和螺钉孔，用于安装轴承的轴肩，用于安装俯仰架的菱形槽，用于俯仰架限位的圆环；安装时先将俯仰轴大齿轮17放到俯仰轴上，齿轮的一面抵住齿轮轴肩，通过旋转齿轮将齿轮上的沉头孔与基座轴上的螺钉孔对齐，再利用沉头螺钉将齿轮完全固定在俯仰轴上，将俯仰轴的两个俯仰轴轴承(12,18)安装在俯仰轴上轴承的一侧内圈抵住俯仰轴的轴承轴肩。

如图7所示：将装好的俯仰轴放入中部罩壳上方，然后将罩壳上盖3放于俯仰轴上，从两侧分别放入端盖垫片25和端盖24再利用螺钉将端盖固定与中部罩壳和罩壳上盖。

如图8所示：将俯仰架4顺着俯仰架的限位圆环放到菱形槽上，通过带有三角形槽的下部半圆环23与沉头螺钉将俯仰架固定在俯仰轴上。

如图2所示：俯仰架上部设计有中心对称的步进电机安装螺钉孔和末端轴承支架安装螺钉孔，先利用螺钉将用于末端旋转轴的步进电机16固定在俯仰架上；使用弹性联轴器13使末端支架安装轴14与步进电机轴固定，将末端轴承15放入末端轴承安装支架5内，利用螺栓螺母将末端轴承安装支架安装在俯仰架上，再从末端轴承上方放入末端轴承端盖垫片26和末端轴承端盖27，使用螺钉将端盖固定在末端轴承安装支架上。

如图2所示：末端支架安装轴14末端攻有螺纹，先放入末端轴轴套28再利用螺母将末端执行器安装支架6固定在末端支架安装轴上，执行器支架留有较长的螺钉孔，可防止安装执行器时与支架轴干涉，利用螺钉或者螺栓螺母可使执行器与安装支架固定。

作为优选方案，本发明选用的是42型步进电机，具有体积小巧，价格低廉，精度较高和保持扭矩较大的特点；可利用单片机，plc，dsp等多种控制器进行控制，使用方便。为了提高生产效率，本发明所涉及的轴承，垫片，端盖，联轴器，螺钉螺母等零部件都可通过采购标准件获得，使生产检修效率大大提高。