本实用新型涉及汽车部件加工检测流水线的定位控制技术领域，特别涉及一种汽车部件检测系统的流水线定位控制装置。
背景技术：
现有的汽车部件在加工完成后，均需要对汽车部件进行检测，以判断汽车部件的各个部分是否合格。常见的检测方法有人工法及光反射检测法。其中，人工法即为由人进行肉眼查看汽车部件的各个加工面及加工结构，判断其是否合格。这种方法由于需人工识别，误差较大，由于人的主观性造成检测标准也存在一定的差异，效果并不理想。而光反射检测法主要是采用相机采集被加工面反射的光线，通过判断采集的光线的均匀性及亮度判断反射光线的汽车部件的加工面是否平整。这种方法需要进行拍照后对拍摄的图像进行数字图像处理，且仅能检测加工的平面是否合格，对整个加工的部件的其他部分无法检测，即只能检测汽车部件的部分加工工序是否合格，无法全程跟踪。对于每个汽车部件来说，要判断其全部的加工流程是否合格时，仍需人工辅助，使用不便。
而采用流水线进行对流水线各进程定位时，现有技术采用的是通过传感器进行定位，即当传感器检测到导轨的标定点或某一加工的汽车部件时，返回一个传感信号，再由控制器根据该信号判断定位的位置。这种定位方式，由于定位属于被动型，即接收到传感器反馈信号后才能得知目标位置，流水线整体的即时响应性较差，且定位精度受到传感器检测精度影响，并不可靠。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种汽车部件检测系统的流水线定位控制装置，以解决现有的汽车部件加工检测流水线仅通过传感器定位时所存在的对汽车部件加工检测时不能准确定位的问题。
本实用新型的第二目的在于提供一种汽车部件检测系统的流水线定位控制装置，以解决现有的汽车部件加工检测流水线所存在的对汽车部件加工检测时安全性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车部件检测系统的流水线定位控制装置，设置于流水线平台上，所述流水线平台上设有操作台及相对操作台运动的导轨，导轨上设有底座，用于在加工的过程中运送汽车部件，则流水线定位控制装置包括：
伺服电机，所述伺服电机与所述导轨相连，用于驱动所述导轨；
传感器，设置于所述操作台上，用于在检测所述底座后发送一感应信号；
控制器，与所述伺服电机、传感器相连，用于发送与导轨运动距离或导轨运动速度对应的脉冲控制信号给所述伺服电机，同时获取所述感应信号并结合所述脉冲控制信号获取汽车部件的位置。
较佳地，所述控制器与伺服电机之间的电气通路上串联有一限位开关，所述限位开关设置于所述操作台上，相应地，所述导轨上设有标定点，伺服电机工作过程中，当所述限位开关检测到所述标定点后，所述限位开关断开。
较佳地，所述限位开关为机械式开关，则所述标定点为一挡块；或所述限位开关为感应式开关，则所述标定点为被感应器件。
较佳地，还包括触控屏幕，所述触控屏幕与所述控制器相连，用于显示所述脉冲控制信号及位置，以及接收触控指令以控制调整所述脉冲控制信号。
较佳地，所述底座上设有跟踪标识，则对应地所述操作台上设有用于识别所述跟踪标识的阅读器。
较佳地，所述跟踪标识为RFID电子标签，则相应地，所述阅读器为RFID 阅读器。
较佳地，所述阅读器上设置有接近开关，所述底座上设有金属检测体或底座本身作为金属检测体，当接近开关检测到金属检测体时，控制阅读器启动，以读取跟踪标识。
本实用新型具有以下有益效果：
(1)既采用了脉冲控制信号对伺服电机驱动的导轨进行运动距离的控制，又采用了通过传感器进行检测的方式进行对被测的汽车部件的定位，定位精确度较好。
(2)避免了仅通过传感器定位所存在的定位精度受到传感器影响，定位准确。
(3)通过设置限位开关，使得导轨反复运动后，定位精度被及时校准，进一步保证了定位精度。同时由于限位开关进行定期断开，实现导轨定期自动停止运动，以便于操作被测部件，提高了操作过程中的安全性。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例的汽车部件检测系统的流水线定位控制装置使用示意图。
具体实施方式
下面结合下述的实施例和附图对本实用新型做详细的说明，下述的实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例的具体内容如下：
如图1所示，本实施例提供了一种汽车部件检测系统的流水线定位控制装置，其用于对汽车部件检测系统的流水线进行定位，该装置设置于流水线平台10上，流水线平台10上设有操作台11及相对操作台运动的导轨12，导轨12 上设有底座(图中未示出)，用于在加工的过程中运送待检测的汽车部件，则流水线定位控制装置具体包括：
伺服电机101(图1中未示出)，伺服电机与导轨12相连，用于驱动导轨12；
传感器13，设置于操作台11上，用于在检测到导轨上的底座后发送一感应信号；
控制器14，与伺服电机、传感器相连，用于发送与导轨运动距离或导轨运动速度对应的脉冲控制信号给伺服电机，使其在脉冲控制信号的控制下工作，同时获取来自传感器的感应信号并结合脉冲控制信号获取汽车部件的位置。
具体地该装置工作时，通过脉冲控制信号控制伺服电机，即可使得伺服电机按预设的运动速度或运动距离进行运动，在已知导轨运动起始点的情况下，结合该脉冲控制信号即可由控制器运算获得导轨的行进距离，从而对导轨上的汽车部件进行定位。而传感器也可以检测到导轨上的底座，当底座运动到传感器处时，控制器接收到感应信号即可获知底座的位置，从而获得流水线上汽车部件的位置。这种脉冲式距离控制与传感器定位结合的方式，使得对汽车部件的定位实现双重定位，确保了定位的准确性，避免由于传感器误差造成定位的不准确。
在本实用新型的一个优选实施例中，控制器14与伺服电机之间的电气通路上串联有一限位开关15，限位开关15设置于操作台11上，相应地，导轨12 上设有标定点，伺服电机工作过程中，当限位开关15检测到标定点后，限位开关断开。通过限位开关及标定点的配合，进一步实现的导轨的特定位置的标记及监控，并依据该标定点对反复的导轨运动进行起始位置校准，保证了流水线运作过程中定位结果的准确性。
其中，上述的限位开关可以根据需要设置为接触式开关或非接触式开关。当为接触式开关时，其为一机械式开关，则对应的上述标定点为一挡块，机械式开关接触到挡块时，即触发限位开关断开。当为非接触式开关时，限位开关为感应式开关，则标定点为被感应器件，如光电式开关，被感应器件为一反射光信息的反射镜，当开关检测到反射过来的光信号，即触发限位开关断开。
在本实用新型的另一个优选实施例中，上述的流水线平台10上还包括触控屏幕161及162，触控屏幕161及162与控制器14相连，用于显示脉冲控制信号及位置，以及接收触控指令以控制调整脉冲控制信号，进而调整导轨的运动速度及运动的起始位置及结束位置。
在本实用新型的另一个优选实施例中，底座上设有跟踪标识，则对应地操作台上设有用于识别跟踪标识的阅读器17。其中，上述的跟踪标识为RFID 电子标签，则相应地，阅读器为RFID阅读器。
进一步地，阅读器17上设置有接近开关18，底座上设有金属检测体或底座本身作为金属检测体，当接近开关18检测到金属检测体时，即控制阅读器 17启动，以读取跟踪标识。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对本实用新型所做的变形或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。