一种对低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备及其方法与流程

本发明涉及一种用于对核空气和气体处理系统中退役的低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备及其方法，更具体讲主要是针对比活度小于或等于4×10⁶bq/kg（gb9133-1995，即放射性固体废物第i级）的密褶型废过滤器在废物处理前进行拆解解体和物料分类的设备及其方法。

背景技术：

按照国家发展清洁核能源，扩大核产业的长远规划，伴随核电技术的快速发展，作为核设施内安装使用的过滤器，尤其是低放射性废过滤器正不断退役并大量堆积。对于低放射性密褶型废过滤器，国内核工业单位采用将放射性废旧过滤器进行人工简单解体处理，装入200l标准废物桶内贮存后压缩减容，贮存体积大，拆解劳动强度高。目前美国、法国、德国和荷兰等国家已经研究出超级压缩机，国内也已引进2000t超级压缩机，开展终极压缩，其压缩减容比一般为1/6—1/2，减容比小。另外，据有关资料介绍，处置一桶装有废过滤器的200l标准废物桶，需要7万元，处置费用昂贵，环境污染危害大。针对低放射性密褶型废过滤器金属壳体经清洗存在可解控的可能的特性，亟待需要开发一种能够针对低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备及其方法，以实现废物处理前的物料分类处置。

技术实现要素：

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种能够对核空气和气体处理系统中退役的低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备及其方法。本发明能够在废物处理前对密褶型废过滤器进行拆解解体，实现金属与非金属之间的物料分类，提高减容比，具有自动化程度高、效率高、安全、节能、环保等优点。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的对低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备包括通过进口端和出口端依次相连接形成l型布局、并通过相邻的进口和出口之间所设置的隔离门对整体式连通内腔进行间歇封闭的整备负压通风柜、拆解负压通风柜、除芯负压通风柜、隧道式烘箱和铲胶负压通风柜，以及配套的照明系统、控制系统和通风系统（通过调节通风系统风量，可使各负压通风柜保持微负压状态，风量调解时根据个密封门及物料进口开启状态，保证操作面风速不小于0.8m/s，从而避免了由于放射性粉尘外泄造成环境二次污染）；在上述四个通风柜的侧壁上均设置有操作孔，所述操作孔均配置有对应的密封门，在上述四个通风柜的顶壁上均设置有照明灯具，在整备负压通风柜、除芯负压通风柜和铲胶负压通风柜的腔底面均设置有物料出口，所述物料出口均配备有相应的密封盖板（需要排料时，密封盖板打开，物料出口与废物桶密封连接，保证放射性物料安全收集，无泄漏），在所述物料出口的下方均布置有废物桶，所述废物桶均座置在对应的转运小车上；按照物料的流向，在所述整备负压通风柜的右侧壁上开设有物料入口；按照物料的流向，在所述拆解负压通风柜的后端壁上开设有物料入口，在所述拆解负压通风柜的腔底面的正中心沿纵长方向设置有用于转运托盘前后平移的纵向导轨，在拆解负压通风柜腔底面的中间段设置有横跨纵向导轨的立架，位于所述立架后端部正下方的拆解负压通风柜腔底面上设置有两段横向导轨，两段横向导轨均布置在两条纵向导轨的外侧，在两段横向导轨上均布置一台沿横向导轨横向往返平移的底缝切割机，位于两台底缝切割机前方内侧的立架上以对称方式分别安装一个水平位置固定的顶缝切割机，位于两台顶缝切割机前方外侧立架上以对称方式分别垂挂一个竖直升降的竖缝切割机，在立架后端部的顶梁中间安装有侧板转运机构，在所述侧板转运机构上垂直挂装一个侧板夹紧机构，在拆解负压通风柜腔底面前端的左右两侧以对称方式各安装有一块侧板支架；在所述除芯负压通风柜的内腔中布置有芯体切割工具；在所述隧道式烘箱内设置有清灰口；在所述铲胶负压通风柜内布置有铲胶工具；其中，在所述转运托盘四周侧挡板的两端部均安装有夹紧装置；在两个底缝切割机的输出轴端部均水平安装有一个盘状切割刀片ⅰ，在两个顶缝切割机的输出轴端部均前后竖直安装有一个盘状切割刀片ⅱ，在两个竖缝切割机的输出轴端部均横向竖直安装有一个盘状切割刀片ⅲ，两个盘状切割刀片ⅰ在进行切割时的中心间距与待切割的低放射性密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的长度相匹配，两个盘状切割刀片ⅱ和两个盘状切割刀片ⅲ的中心间距均与待切割的低放射性密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的宽度相匹配。

本发明中所述转运托盘通过伺服电机驱动丝杠旋转实现前后往返平移（转运平稳，并在控制系统中的plc程序和对应接近开关的配合作用下准确定位到所需的切割工位，从而保证每台过滤器解体后尺寸相同）；所述转运托盘内置有旋转机构（可带动低放射性密褶型废过滤器旋转，使待切割缝旋转至与对应切割刀片正对的位置）。

本发明中所述夹紧装置由夹紧气缸驱动，夹紧气缸型号为xy01。

本发明中所述底缝切割机由气缸驱动，气缸型号为qd01。

本发明中所述芯体切割工具是电动万应宝，型号为wyb。

本发明中所述铲胶工具是电动铲刀，型号为电动铲刀cj（电动铲刀可实现密封胶与金属壳体的分离，铲胶效果好、效率高）。

本发明中所述隧道式烘箱的型号为sdhx。

本发明中所述整备负压通风柜、拆解负压通风柜、除芯负压通风柜、隧道式烘箱中的操作孔和密封门均布置在右侧壁上，所述铲胶负压通风柜中的操作孔和密封门布置在前端侧壁上。

本发明的对低放射性密褶型废过滤器进行拆解的方法包括下述步骤：

a、微负压启动：关闭所有的密封门，启动配套的通风系统和照明系统；打开照明灯具以及系统电源，使整备负压通风柜、拆解负压通风柜、除芯通风柜、隧道式烘箱和铲胶负压通风柜的内腔均处于微负压状态；

b、拆除外包装：将待拆解的密褶型废过滤器从整备负压通风柜右侧壁上的物料入口装入、并及时关闭物料入口；接着，通过整备负压通风柜侧壁上操作孔，拆除低放射性密褶型废过滤器的外包装及密封条；

c、转移至转运托盘：打开拆解负压通风柜后端壁上的物料入口，借助整备负压通风柜侧壁上的操作孔，将拆除外包装后的低放射性密褶型废过滤器转移至停放在拆解负压通风柜内腔中纵向导轨后端的转运托盘上，此时待切割的低放射性密褶型废过滤器中的长方体框架式金属壳壁长度方向垂直于纵向导轨，即处于长方体框架式金属壳壁长度两端的前、后提手端面平行于纵向导轨、且位于纵向导轨的外侧；随后关闭拆解负压通风柜后端壁上的物料入口；启动转运托盘四周侧挡板上所安装的夹紧装置，由夹紧气缸驱动夹紧装置夹紧低放射性密褶型废过滤器的金属壳体的两个侧面和两个提手端面；

d、提手端面的底缝切割：首先，启动两台底缝切割机沿横向导轨同时向内侧横向移动，横向移动至第一切割工位后位置锁紧，即此时两个盘状切割刀片ⅰ的中心间距与待切割的密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的长度相匹配；接着，启动盘状切割刀片ⅰ旋转；同时，启动伺服电机旋转，伺服电机驱动丝杠来带动转运托盘沿纵向导轨向前平移,当两个提手端面在前行过程中途径第一切割工位时，前、后提手端面与底面的结合缝自前至后均被两侧对应的水平安装的盘状切割刀片ⅰ切割开；切割完毕，盘状切割刀片ⅰ停止旋转，启动底缝切割机沿横向导轨向外侧横向移动到初始位置；

e、转运托盘逆时针旋转90度：启动转运托盘内部的旋转机构，使转运托盘逆时针旋转90度,此时低放射性密褶型废过滤器中的长方体框架式金属壳壁长度方向平行于纵向导轨，即处于长方体框架式金属壳壁长度两端的提手端面垂直于纵向导轨；

f、出风顶面的顶缝切割：首先，启动两台顶缝切割机竖直下降至第二切割工位后位置锁紧，即此时两个盘状切割刀片ⅱ的中心间距均与待切割的低放射性密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的宽度相匹配；接着，启动盘状切割刀片ⅱ旋转；同时，启动伺服电机旋转，伺服电机驱动丝杠继续带动转运托盘沿纵向导轨向前平移，当出风顶面在前行过程中途径第一切割工位时，出风顶面与相邻两侧面的两个结合缝自前至后均被两侧对应前后竖直安装的盘状切割刀片ⅱ切割开；切割完毕，盘状切割刀片ⅱ停止旋转，启动顶缝切割机竖直上升到初始位置；

g、前提手端面的竖缝切割、分离前提手端面：控制伺服电机驱动丝杠继续带动转运托盘沿纵向导轨向前平移，转运托盘移动至第三切割工位后位置锁紧，即此时前提手端面与相邻两侧面的两个结合缝分别位于两个竖缝切割机中横向竖直安装的盘状切割刀片ⅲ的正下方；接着，启动侧板夹紧机构，夹紧前提手端面；随后，启动竖缝切割机竖直下降，同时启动盘状切割刀片ⅲ旋转，当竖直安装的两个盘状切割刀片ⅲ在边旋转边下降过程中，自上而下分别途径前提手端面与相邻侧面的结合缝，即前提手端面与相邻两侧面的两个结合缝被切割开；由于前提手端面的底缝和两条竖缝被切割开，再加上前提手端面与出风顶面结合处为条缝结构，所以此时前提手端面与整个长方体框架式金属壳壁完全脱离；切割完毕，盘状切割刀片ⅲ停止旋转，启动竖缝切割机竖直上升到初始位置；

h、转运前提手端面：启动侧板转运机构，带动侧板夹紧机构夹紧着前提手端面移动，将前提手端面转运至除芯负压通风柜；

i、转运托盘顺时针旋转180度：启动转运托盘内部的旋转机构，使转运托盘顺时针旋转180度,此时后提手端面旋转至第三切割工位后位置锁紧，即此时后提手端面与相邻两侧面的两个结合缝分别位于两个竖缝切割机中横向竖直安装的盘状切割刀片ⅲ的正下方；

j、后提手端面的竖缝切割、分离后提手端面：启动侧板夹紧机构，夹紧后提手端面；接着，启动竖缝切割机竖直下降，同时启动盘状切割刀片ⅲ旋转，当竖直安装的两个盘状切割刀片ⅲ在边旋转边下降过程中，自上而下分别途径后提手端面与相邻侧面的结合缝，即后提手端面与相邻两侧面的两个结合缝被切割开；由于后提手端面的底缝和两条竖缝被切割开，再加上后提手端面与出风顶面结合处为条缝结构，所以此时后提手端面与整个长方体框架式金属壳壁完全脱离；切割完毕，盘状切割刀片ⅲ停止旋转，启动竖缝切割机竖直上升到初始位置；

k、转运后提手端面：启动侧板转运机构，带动侧板夹紧机构夹紧着后提手端面移动，将后提手端面转运至除芯负压通风柜；

l、分切壳体、转运：首先打开位于拆解负压通风柜侧壁上的密封门，将分切后的金属壳体转运至除芯负压通风柜，然后关闭拆解负压通风柜侧壁上的密封门；

m、除芯：在除芯负压通风柜内腔中布置的万应宝wyb型芯体切割工具对芯体进行切割、铲除，芯体就地落料，打开除芯负压通风柜腔底面的物料出口所封堵的密封盖板，所铲下分体后的芯体通过除芯负压通风柜腔底面的物料出口下落到底部相接的废物桶内，并通过对应的转运小车转运；除芯后的金属壳体在除芯负压通风柜进行初步清理，去除可跌落的碎屑；

n、金属壳体加热：接下来，打开除芯负压通风柜出口与隧道式烘箱进口之间的隔离门，将金属壳体放入隧道式烘箱内，然后关闭除芯负压通风柜出口与隧道式烘箱进口之间的隔离门，通过加热的方式改变解体后金属壳体上所附着胶体的粘结性，便于物料分类；

0、铲胶：随后打开铲胶负压通风柜出口与隧道式烘箱进口之间的隔离门，将加热后的金属壳体转运至铲胶负压通风柜，关闭铲胶负压通风柜出口与隧道式烘箱进口之间的隔离门；通过负压通风柜侧壁上的操作孔在铲胶负压通风柜内利用电动铲刀铲除粘附在金属壳体表面的胶体，此时解体状态的金属壳体与胶体彻底分离；打开铲胶负压通风柜腔底面的物料出口所封堵的密封盖板，铲下的胶体残渣通过铲胶负压通风柜腔底面的物料出口下落到底部相接的废物桶内，除胶之后解体状态的金属壳体经铲胶负压通风柜侧壁上操作孔所配套的密封门取出，进行分类打包、并通过对应的转运小车转运。

本发明中所述隧道式烘箱箱体内腔的温度恒定，且工作温度恒定在115℃～125℃。

本发明的设计原理如下：

本发明是针对退役的低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备及其方法。本发明是将待拆解的低放射性密褶型废过滤器装入拆解系统中，拆除外包装后，分别借助底缝切割机、顶缝切割机、竖缝切割机以及转运托盘的配合分别对低放射性密褶型废过滤器金属壳体的前提手端面进行底缝切割、对出风顶面进行顶缝切割、对前提手面进行竖缝切割、对后提手面进行竖缝切割，前提手面、后提手端面首批分离，芯体经芯体切割后回收，金属壳体与所附着胶体经隧道式烘箱内加热以及铲胶负压通风柜内铲胶处理后分类回收。本发明能够顺利实现了密褶型过滤器的金属物料与非金属物料的分类回收，便于滤芯芯体顺利进行后期的压缩减容，大大降低了后处理费用；最后拆解解体后的金属壳体又通过隧道式烘箱的加热改变所附着胶体的粘结性，并借助铲胶负压通风柜内的电动铲胶实现胶体与金属壳体的分离，实现了金属物料与非金属物料的分类处理。

更进一步讲，本发明是将待拆解的密褶型废过滤器装入由整备负压通风柜、拆解负压通风柜、除芯负压通风柜、隧道式烘箱和铲胶负压通风柜以及配套的照明系统、控制系统和通风系统构成的拆解系统中：首先，拆除外包装及密封条；然后，转移至转运托盘；随后，借助底缝切割机对前、后提手端面进行底缝切割，转运托盘逆时针旋转90度之后，再借助顶缝切割机对出风顶面进行顶缝切割，第三次借助竖缝切割机对前提手面进行竖缝切割，切割完毕后分离出上面为条缝结构的前提手端面，转运托盘顺时针旋转180度之后，借助竖缝切割机对后提手面进行竖缝切割，切割完毕后分离出上面为条缝结构的后提手端面；分离出的前提手面、后提手端面、分切后的金属壳体以及芯体被转移到除芯负压通风柜，芯体部分经芯体切割工具进行切割，切割后芯体与金属壳体完全分离，框架式金属壳体解体，芯体解体，解体后的芯体块经物料出口下落回收至废物桶内；随后，金属壳体转移至隧道式烘箱内加热，改变金属壳体上所附着胶体的粘结性后，将金属壳体转移至铲胶负压通风柜中利用电动铲刀铲除金属壳体表面的胶体，最后将铲掉的胶体和分离出来的金属壳体分类回收即可。

本发明的技术效果如下：

本发明能够在废物处理前对密褶型废过滤器进行拆解解体，实现金属物料及非金属物料的分类，有利于金属物料的解控处理，同时也便于非金属物料焚烧或压缩减容，可大大降低后处理费用。本发明的整条生产线自动化程度高，无需人工干涉，实现人机隔离，操作安全性显著提高，也大大降低了过滤器拆解中的劳动强度。在本发明的整个拆解系统中，隔离门、控制系统以及通风系统相互配合，使作业腔体内保持微负压，防止放射性物质外泄，避免放射性粉尘二次污染，保证了生产线内部的洁净度，并确保周边环境清洁。

附图说明

图1是本发明的拆解设备的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的拆解方法的流程图。

图中序号说明：1、废物桶，2、照明灯具，3、隔离门，4、整备负压通风柜，5、转运托盘，6、夹紧装置，7、拆解负压通风柜，8、横向导轨，9-1、底缝切割机，9-2、顶缝切割机，9-3、竖缝切割机，10、纵向导轨，11、立架，12、侧板夹紧机构，13、侧板转运机构，14、侧板支架，15、密封门，16、伺服电机，17、除芯负压通风柜，18、隧道式烘箱，19、铲胶负压通风柜，20、物料出口，21、转运小车，22、丝杠，23、物料入口，24、操作孔。

具体实施方式

本发明以下结合附图和实施例做进一步描述：

如图1、图2所示，本发明的对低放射性密褶型废过滤器进行拆解的设备包括通过进口端和出口端依次相连接形成l型布局、并通过相邻的进口和出口之间所设置的隔离门3对整体式连通内腔进行间歇封闭的整备负压通风柜4、拆解负压通风柜7、除芯负压通风柜17、隧道式烘箱18和铲胶负压通风柜19，以及配套的照明系统、控制系统和通风系统；在上述四个通风柜的侧壁上均设置有操作孔24，所述操作孔24均配置有对应的密封门15，在上述四个通风柜的顶壁上均设置有照明灯具2，在整备负压通风柜4、除芯负压通风柜17和铲胶负压通风柜19的腔底面均设置有物料出口20，所述物料出口20均配备有相应的密封盖板（需要排料时，密封盖板打开，物料出口与废物桶密封连接，保证放射性物料安全收集，无泄漏），在所述物料出口20的下方均布置有废物桶1，所述废物桶1均座置在对应的转运小车21上；按照物料的流向，在所述整备负压通风柜4的右侧壁上开设有物料入口23；按照物料的流向，在所述拆解负压通风柜7的后端壁上开设有物料入口23，在所述拆解负压通风柜7的腔底面的正中心沿纵长方向设置有用于转运托盘5前后平移的纵向导轨10，在拆解负压通风柜7腔底面的中间段设置有横跨纵向导轨的立架11，位于所述立架11后端部正下方的拆解负压通风柜7腔底面上设置有两段横向导轨8，两段横向导轨8均布置在两条纵向导轨10的外侧，在两段横向导轨8上均布置一台沿横向导轨8横向往返平移的底缝切割机9-1，位于两台底缝切割机9-1前方内侧的立架11上以对称方式分别安装一个水平位置固定的顶缝切割机9-2，位于两台顶缝切割机9-2前方外侧立架11上以对称方式分别垂挂一个竖直升降的竖缝切割机9-3，在立架11后端部的顶梁中间安装有侧板转运机构13，在所述侧板转运机构13上垂直挂装一个侧板夹紧机构12，在拆解负压通风柜7腔底面前端的左右两侧以对称方式各安装有一块侧板支架14；在所述除芯负压通风柜17的内腔中布置有芯体切割工具；在所述隧道式烘箱18内设置有清灰口；在所述铲胶负压通风柜19内布置有铲胶工具；其中，在所述转运托盘5四周侧挡板的两端部均安装有夹紧装置6；在两个底缝切割机9-1的输出轴端部均水平安装有一个盘状切割刀片ⅰ，在两个顶缝切割机9-2的输出轴端部均前后竖直安装有一个盘状切割刀片ⅱ，在两个竖缝切割机9-3的输出轴端部均横向竖直安装有一个盘状切割刀片ⅲ，两个盘状切割刀片ⅰ在进行切割时的中心间距与待切割的低放射性密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的长度相匹配，两个盘状切割刀片ⅱ和两个盘状切割刀片ⅲ的中心间距均与待切割的低放射性密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的宽度相匹配。

本发明中所述转运托盘5通过伺服电机16驱动丝杠22旋转实现前后往返平移（转运平稳，并在控制系统中的plc程序和对应接近开关的配合作用下准确定位到所需的切割工位，从而保证每台过滤器解体后尺寸相同）；所述转运托盘5内置有旋转机构（可带动低放射性密褶型废过滤器旋转，使待切割缝旋转至与对应切割刀片正对的位置）。

本发明中所述夹紧装置6由夹紧气缸驱动，夹紧气缸型号为xy01。

本发明中所述底缝切割机9-1由气缸驱动，气缸型号为qd01。

本发明中所述芯体切割工具是电动万应宝，型号为wyb。

本发明中所述铲胶工具是电动铲刀，型号为电动铲刀cj（电动铲刀可实现密封胶与金属壳体的分离，铲胶效果好、效率高）。

本发明中所述隧道式烘箱18的型号为sdhx。

本发明中所述整备负压通风柜4、拆解负压通风柜7、除芯负压通风柜17、隧道式烘箱18中的操作孔24和密封门15均布置在右侧壁上，所述铲胶负压通风柜19中的操作孔24和密封门15布置在前端侧壁上。

如图3所示，本发明的对低放射性密褶型废过滤器进行拆解的方法包括下述步骤：

a、微负压启动：关闭所有的密封门15，启动配套的通风系统和照明系统；打开照明灯具2以及系统电源，使整备负压通风柜4、拆解负压通风柜7、除芯通风柜17、隧道式烘箱18和铲胶负压通风柜19的内腔均处于微负压状态；

b、拆除外包装：将待拆解的密褶型废过滤器从整备负压通风柜4右侧壁上的物料入口23装入、并及时关闭物料入口23；接着，通过整备负压通风柜4侧壁上操作孔24，拆除低放射性密褶型废过滤器的外包装及密封条；

c、转移至转运托盘：打开拆解负压通风柜7后端壁上的物料入口23，借助整备负压通风柜4侧壁上的操作孔24，将拆除外包装后的低放射性密褶型废过滤器转移至停放在拆解负压通风柜7内腔中纵向导轨10后端的转运托盘5上，此时待切割的低放射性密褶型废过滤器中的长方体框架式金属壳壁长度方向垂直于纵向导轨10，即处于长方体框架式金属壳壁长度两端的前、后提手端面平行于纵向导轨10、且位于纵向导轨10的外侧；随后关闭拆解负压通风柜7后端壁上的物料入口23；启动转运托盘5四周侧挡板上所安装的夹紧装置6，由夹紧气缸驱动夹紧装置6夹紧低放射性密褶型废过滤器的金属壳体的两个侧面和两个提手端面；

d、提手端面的底缝切割：首先，启动两台底缝切割机9-1沿横向导轨8同时向内侧横向移动，横向移动至第一切割工位后位置锁紧，即此时两个盘状切割刀片ⅰ的中心间距与待切割的密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的长度相匹配；接着，启动盘状切割刀片ⅰ旋转；同时，启动伺服电机16旋转，伺服电机16驱动丝杠22来带动转运托盘5沿纵向导轨10向前平移,当两个提手端面在前行过程中途径第一切割工位时，前、后提手端面与底面的结合缝自前至后均被两侧对应的水平安装的盘状切割刀片ⅰ切割开；切割完毕，盘状切割刀片ⅰ停止旋转，启动底缝切割机9-1沿横向导轨8向外侧横向移动到初始位置；

e、转运托盘逆时针旋转90度：启动转运托盘5内部的旋转机构，使转运托盘5逆时针旋转90度,此时低放射性密褶型废过滤器中的长方体框架式金属壳壁长度方向平行于纵向导轨10，即处于长方体框架式金属壳壁长度两端的提手端面垂直于纵向导轨10；

f、出风顶面的顶缝切割：首先，启动两台顶缝切割机9-2竖直下降至第二切割工位后位置锁紧，即此时两个盘状切割刀片ⅱ的中心间距均与待切割的低放射性密褶型废过滤器的长方体框架式金属壳壁的宽度相匹配；接着，启动盘状切割刀片ⅱ旋转；同时，启动伺服电机16旋转，伺服电机16驱动丝杠22继续带动转运托盘5沿纵向导轨10向前平移，当出风顶面在前行过程中途径第一切割工位时，出风顶面与相邻两侧面的两个结合缝自前至后均被两侧对应前后竖直安装的盘状切割刀片ⅱ切割开；切割完毕，盘状切割刀片ⅱ停止旋转，启动顶缝切割机9-2竖直上升到初始位置；

g、前提手端面的竖缝切割、分离前提手端面：控制伺服电机16驱动丝杠22继续带动转运托盘5沿纵向导轨10向前平移，转运托盘5移动至第三切割工位后位置锁紧，即此时前提手端面与相邻两侧面的两个结合缝分别位于两个竖缝切割机9-3中横向竖直安装的盘状切割刀片ⅲ的正下方；接着，启动侧板夹紧机构12，夹紧前提手端面；随后，启动竖缝切割机9-3竖直下降，同时启动盘状切割刀片ⅲ旋转，当竖直安装的两个盘状切割刀片ⅲ在边旋转边下降过程中，自上而下分别途径前提手端面与相邻侧面的结合缝，即前提手端面与相邻两侧面的两个结合缝被切割开；由于前提手端面的底缝和两条竖缝被切割开，再加上前提手端面与出风顶面结合处为条缝结构，所以此时前提手端面与整个长方体框架式金属壳壁完全脱离；切割完毕，盘状切割刀片ⅲ停止旋转，启动竖缝切割机9-3竖直上升到初始位置；

h、转运前提手端面：启动侧板转运机构13，带动侧板夹紧机构12夹紧着前提手端面移动，将前提手端面转运至除芯负压通风柜17；

i、转运托盘顺时针旋转180度：启动转运托盘5内部的旋转机构，使转运托盘5顺时针旋转180度,此时后提手端面旋转至第三切割工位后位置锁紧，即此时后提手端面与相邻两侧面的两个结合缝分别位于两个竖缝切割机9-3中横向竖直安装的盘状切割刀片ⅲ的正下方；

j、后提手端面的竖缝切割、分离后提手端面：启动侧板夹紧机构12，夹紧后提手端面；接着，启动竖缝切割机9-3竖直下降，同时启动盘状切割刀片ⅲ旋转，当竖直安装的两个盘状切割刀片ⅲ在边旋转边下降过程中，自上而下分别途径后提手端面与相邻侧面的结合缝，即后提手端面与相邻两侧面的两个结合缝被切割开；由于后提手端面的底缝和两条竖缝被切割开，再加上后提手端面与出风顶面结合处为条缝结构，所以此时后提手端面与整个长方体框架式金属壳壁完全脱离；切割完毕，盘状切割刀片ⅲ停止旋转，启动竖缝切割机9-3竖直上升到初始位置；

k、转运后提手端面：启动侧板转运机构13，带动侧板夹紧机构12夹紧着后提手端面移动，将后提手端面转运至除芯负压通风柜17；

l、分切壳体、转运：首先打开位于拆解负压通风柜7侧壁上的密封门15，将分切后的金属壳体转运至除芯负压通风柜17，然后关闭拆解负压通风柜7侧壁上的密封门15；

m、除芯：在除芯负压通风柜17内腔中布置的万应宝wyb型芯体切割工具对芯体进行切割、铲除，芯体就地落料，打开除芯负压通风柜17腔底面的物料出口20所封堵的密封盖板，所铲下分体后的芯体通过除芯负压通风柜17腔底面的物料出口20下落到底部相接的废物桶1内，并通过对应的转运小车21转运；除芯后的金属壳体在除芯负压通风柜17进行初步清理，去除可跌落的碎屑；

n、金属壳体加热：接下来，打开除芯负压通风柜17出口与隧道式烘箱18进口之间的隔离门3，将金属壳体放入隧道式烘箱18内，然后关闭除芯负压通风柜17出口与隧道式烘箱18进口之间的隔离门3，通过加热的方式改变解体后金属壳体上所附着胶体的粘结性，便于物料分类；

0、铲胶：随后打开铲胶负压通风柜19出口与隧道式烘箱18进口之间的隔离门3，将加热后的金属壳体转运至铲胶负压通风柜9，关闭铲胶负压通风柜19出口与隧道式烘箱18进口之间的隔离门3；通过负压通风柜19侧壁上的操作孔在铲胶负压通风柜19内利用电动铲刀铲除粘附在金属壳体表面的胶体，此时解体状态的金属壳体与胶体彻底分离；打开铲胶负压通风柜19腔底面的物料出口20所封堵的密封盖板，铲下的胶体残渣通过铲胶负压通风柜19腔底面的物料出口20下落到底部相接的废物桶1内，除胶之后解体状态的金属壳体经铲胶负压通风柜19侧壁上操作孔所配套的密封门15取出，进行分类打包、并通过对应的转运小车21转运。

本发明中所述隧道式烘箱18箱体内腔的温度恒定，且工作温度恒定在115℃～125℃。