一种中央空调通风管道清洗机器人的制作方法

本发明是一种中央空调通风管道清洗机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。

但是，现有设备工作时不能调节除尘使用的风量，会导致设备耗电量过高，设备工作效率降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种中央空调通风管道清洗机器人，以解决现有设备工作时不能调节除尘使用的风量，会导致设备耗电量过高，设备工作效率降低。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种中央空调通风管道清洗机器人，其结构包括除尘系统、运动履带、运动控制器、除尘电机箱、第一工作监视摄像头、除尘扇叶连接轴、除尘扇叶、第二工作监视摄像头，所述除尘系统设在两个运动履带的中间，所述运动履带的上部设有运动控制器，所述两个运动履带与除尘系统的外壳固定连接，所述除尘系统的上部固定设有除尘电机箱，所述除尘电机箱通过螺栓与除尘系统的外壳固定连接，所述除尘电机箱的右部设有第一工作监视摄像头，所述第一工作监视摄像头通过螺栓与除尘电机箱固定连接，所述除尘电机箱的左边设有设有第二工作监视摄像头，所述第二工作监视摄像头通过螺栓与除尘电机箱固定连接，所述除尘电机箱的后部设有除尘扇叶连接轴，所述除尘扇叶连接轴的前端设有除尘扇叶，所述除尘扇叶一共设有6组，所述除尘扇叶的外部设有毛刷，所述除尘扇叶通过螺栓与除尘扇叶连接轴活动连接，所述除尘扇叶连接轴与除尘电机箱的内部的电动机的输出轴固定连接，所述除尘系统包括进气系统、流量检测阀、电信号转换装置、连接线传动系统、传动齿轮、活动齿轮输出连接装置、回弹控制杠杆、空气泵工作电源控制装置、空气泵电源连接线，所述主机体外壳的内部的底部固定设有进气系统，所述进气系统从设备的右部输入，从设备外壳的左端输出，所述进气系统的输出端的上设有流量检测阀，所述流量检测阀通过法兰与输出管配合，所述流量检测阀的上部通过检测输出信号线与电信号转换装置连接，所述电信号转换装置固定设在设备的外壳的内部的左部，所述电信号转换装置的输出端与连接线传动系统连接，所述连接线传动系统的传动输入线的一端与电信号转换装置连接，所述连接线传动系统的的固定杆均通过螺栓与设备的外壳固定连接，所述连接线传动系统的输出端与传动齿轮配合，所述传动齿轮固定设在进气系统的设备的上方，之后传动齿轮的输出齿轮与活动齿轮输出连接装置的输入端质检互相啮合，所述活动齿轮输出连接装置通过焊接与传动齿轮的底座固定连接，所述活动齿轮输出连接装置的输出连接线与回弹控制杠杆配合，所述回弹控制杠杆的右部，所述回弹控制杠杆和空气泵工作电源控制装置连接，所述空气泵工作电源控制装置通过空气泵电源连接线和除尘系统的空气泵连接。

进一步的，进气系统包括进气斗、空气泵输入连接管、空气泵动力电机、空气泵主体、空气泵输出管、灰尘过滤仓、空气排放管，所述进气斗的口面对除尘扇叶，所述进气斗的左部与空气泵输入连接管连接，所述空气泵输入连接管的后端与空气泵主体的输入口连接，所述空气泵主体的输入口通过螺栓与空气泵输入连接管的法兰盘固定，所述空气泵主体的右端设有空气泵动力电机，所述空气泵动力电机、空气泵主体为一体化结构，所述空气泵动力电机、空气泵主体的底部固定设有底座，所述空气泵动力电机、空气泵主体通过底座与设备的外壳固定连接，所述空气泵主体的输出端通过空气泵输出管与灰尘过滤仓连接，所述灰尘过滤仓的左端通过空气排放管与外界连通。

进一步的，所述灰尘过滤仓的内部设有多层除尘布袋，所述灰尘过滤仓一共设有6层除尘布袋。

进一步的，所述流量检测阀包括检测管、电信号转换器、信号输出连接线，所述检测管设在空气排放管上并且通过法兰与空气排放管固定，所述检测管的上部固定设有电信号转换器，所述电信号转换器的上部设有信号输出连接线与电信号转换装置连接。

进一步的，所述电信号转换装置包括杠杆复位弹簧、杠杆支架、电磁线圈、杠杆主体，所述杠杆支架的下方设有杠杆复位弹簧，所述杠杆支架的上方设有电磁线圈，所述杠杆支架通过轴承和杠杆主体活动连接，所述杠杆主体的上端和连接线传动系统的连接线固定连接。

进一步的，所述传动齿轮包括第一传动齿轮、第二传动齿轮、齿轮支架、齿轮底座，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮均通过轴承与齿轮支架固定连接，所述齿轮支架通过焊接与齿轮底座固定连接。

进一步的，所述连接线传动系统的输出端与第一传动齿轮的输入辊配合，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮的齿数比为1:2。

进一步的，所述活动齿轮输出连接装置包括滑轨、活动齿杆、连接线过线孔、活动齿杆复位弹簧、输出变向控制齿轮、输出连接线，所述活动齿杆通过卡槽与滑轨活动连接，所述活动齿杆的下部设有活动齿杆复位弹簧，所述输出连接线从活动齿杆复位弹簧的中间穿过，所述滑轨的下部设有连接线过线孔，所述连接线过线孔经过输出变向控制齿轮与回弹控制杠杆连接。

进一步的，所述空气泵工作电源控制装置包括滑块复位弹簧、电源输入刷头固定滑块、电刷、线圈，所述滑块复位弹簧的下部与输入刷头固定滑块固定连接，所述输入刷头固定滑块的右部通过电刷与线圈配合。

有益效果

本发明提供一种中央空调通风管道清洗机器人的方案，设有除尘系统，当除尘扇叶将管道内部的灰尘扬起时，含有灰尘的空气从进气斗进入，之后经过空气泵输入连接管、空气泵主体、空气泵输出管进入灰尘过滤仓，在灰尘过滤仓内对灰尘进行多级过滤之后空气从空气排放管排出，流量检测阀可以检测当当前空气流量，当空气流量减小时向电信号转换装置输出电流，电流从电信号转换器输入至电磁线圈，从而使电磁线圈产生磁力，对右边的杠杆主体产生引力，使得杠杆主体客服杠杆复位弹簧的阻力逆时针转动，之后可以带动连接线传动系统的连接线运动，从而带动第一传动齿轮顺时针转动，第一传动齿轮转动的同时可以带动第二传动齿轮逆时针转动，当第二传动齿轮转动的时候可以带动活动齿杆向上运动，当活动齿杆向上运动的时候可以通过输出连接线将动力传输至回弹控制杠杆的右端，之后回弹控制杠杆的右端通过活动连接杆与电源输入刷头固定滑块连接，带动电刷向下运动，使得接入空气泵动力电机的电阻变小，电动机功率提高，从而增大空气泵的功率，保证设备的工作效率，在积尘较少时，除尘器的阻力较小，可以用较小的功率进行工作，当积尘量提高时，除尘器阻力变大，需要足够的功率才能保证设备的工作效率，可以自动控制设备的工作效率，从而达到电量和效率的最大化。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种中央空调通风管道清洗机器人的结构示意图。

图2为本发明除尘系统的结构示意图。

图3为本发明除尘系统的详细结构示意图。

图4为本发明除尘系统的工作状态图。

图中：除尘系统-1、运动履带-2、运动控制器-3、除尘电机箱-4、第一工作监视摄像头-5、除尘扇叶连接轴-6、除尘扇叶-7、第二工作监视摄像头-8、进气系统-11、流量检测阀-12、电信号转换装置-13、连接线传动系统-14、传动齿轮-15、活动齿轮输出连接装置-16、回弹控制杠杆-17、空气泵工作电源控制装置-18、空气泵电源连接线-19、进气斗-111、空气泵输入连接管-112、空气泵动力电机-113、空气泵主体-114、空气泵输出管-115、灰尘过滤仓-116、空气排放管-117、检测管-121、电信号转换器-122、信号输出连接线-123、杠杆复位弹簧-131、杠杆支架-132、电磁线圈-133、杠杆主体-134、第一传动齿轮-151、第二传动齿轮-152、齿轮支架-153、齿轮底座-154、滑轨-161、活动齿杆-162、连接线过线孔-163、活动齿杆复位弹簧-164、输出变向控制齿轮-165、输出连接线-166、滑块复位弹簧-181、电源输入刷头固定滑块-182、电刷-183、线圈-184。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图4，本发明提供一种中央空调通风管道清洗机器人方案：

其结构包括除尘系统1、运动履带2、运动控制器3、除尘电机箱4、第一工作监视摄像头5、除尘扇叶连接轴6、除尘扇叶7、第二工作监视摄像头8，所述除尘系统1设在两个运动履带2的中间，所述运动履带2的上部设有运动控制器3，所述两个运动履带2与除尘系统1的外壳固定连接，所述除尘系统1的上部固定设有除尘电机箱4，所述除尘电机箱4通过螺栓与除尘系统1的外壳固定连接，所述除尘电机箱4的右部设有第一工作监视摄像头5，所述第一工作监视摄像头5通过螺栓与除尘电机箱4固定连接，所述除尘电机箱4的左边设有设有第二工作监视摄像头8，所述第二工作监视摄像头8通过螺栓与除尘电机箱4固定连接，所述除尘电机箱4的后部设有除尘扇叶连接轴6，所述除尘扇叶连接轴6的前端设有除尘扇叶7，所述除尘扇叶7一共设有6组，所述除尘扇叶7的外部设有毛刷，所述除尘扇叶7通过螺栓与除尘扇叶连接轴6活动连接，所述除尘扇叶连接轴6与除尘电机箱4的内部的电动机的输出轴固定连接；所述除尘系统1包括进气系统11、流量检测阀12、电信号转换装置13、连接线传动系统14、传动齿轮15、活动齿轮输出连接装置16、回弹控制杠杆17、空气泵工作电源控制装置18、空气泵电源连接线19，所述主机体外壳的内部的底部固定设有进气系统11，所述进气系统11从设备的右部输入，从设备外壳的左端输出，所述进气系统11的输出端的上设有流量检测阀12，所述流量检测阀12通过法兰与输出管配合，所述流量检测阀12的上部通过检测输出信号线与电信号转换装置13连接，所述电信号转换装置13固定设在设备的外壳的内部的左部，所述电信号转换装置13的输出端与连接线传动系统14连接，所述连接线传动系统14的传动输入线的一端与电信号转换装置13连接，所述连接线传动系统14的的固定杆均通过螺栓与设备的外壳固定连接，所述连接线传动系统14的输出端与传动齿轮15配合，所述传动齿轮15固定设在进气系统11的设备的上方，之后传动齿轮15的输出齿轮与活动齿轮输出连接装置16的输入端质检互相啮合，所述活动齿轮输出连接装置16通过焊接与传动齿轮15的底座固定连接，所述活动齿轮输出连接装置16的输出连接线与回弹控制杠杆17配合，所述回弹控制杠杆17的右部，所述回弹控制杠杆17和空气泵工作电源控制装置18连接，所述空气泵工作电源控制装置18通过空气泵电源连接线19和除尘系统1的空气泵连接，进气系统11包括进气斗111、空气泵输入连接管112、空气泵动力电机113、空气泵主体114、空气泵输出管115、灰尘过滤仓116、空气排放管117，所述进气斗111的口面对除尘扇叶7，所述进气斗111的左部与空气泵输入连接管112连接，所述空气泵输入连接管112的后端与空气泵主体114的输入口连接，所述空气泵主体114的输入口通过螺栓与空气泵输入连接管112的法兰盘固定，所述空气泵主体114的右端设有空气泵动力电机113，所述空气泵动力电机113、空气泵主体114为一体化结构，所述空气泵动力电机113、空气泵主体114的底部固定设有底座，所述空气泵动力电机113、空气泵主体114通过底座与设备的外壳固定连接，所述空气泵主体114的输出端通过空气泵输出管115与灰尘过滤仓116连接，所述灰尘过滤仓116的左端通过空气排放管117与外界连通，所述灰尘过滤仓116的内部设有多层除尘布袋，所述灰尘过滤仓116一共设有6层除尘布袋，所述流量检测阀12包括检测管121、电信号转换器122、信号输出连接线123，所述检测管121设在空气排放管117上并且通过法兰与空气排放管117固定，所述检测管121的上部固定设有电信号转换器122，所述电信号转换器122的上部设有信号输出连接线123与电信号转换装置13连接，所述电信号转换装置13包括杠杆复位弹簧131、杠杆支架132、电磁线圈133、杠杆主体134，所述杠杆支架132的下方设有杠杆复位弹簧131，所述杠杆支架132的上方设有电磁线圈133，所述杠杆支架132通过轴承和杠杆主体134活动连接，所述杠杆主体134的上端和连接线传动系统14的连接线固定连接，所述传动齿轮15包括第一传动齿轮151、第二传动齿轮152、齿轮支架153、齿轮底座154，所述第一传动齿轮151与第二传动齿轮152啮合，所述第一传动齿轮151、第二传动齿轮152均通过轴承与齿轮支架153固定连接，所述齿轮支架153通过焊接与齿轮底座154固定连接，所述连接线传动系统14的输出端与第一传动齿轮151的输入辊配合，所述第一传动齿轮151、第二传动齿轮152的齿数比为1:2，所述活动齿轮输出连接装置16包括滑轨161、活动齿杆162、连接线过线孔163、活动齿杆复位弹簧164、输出变向控制齿轮165、输出连接线166，所述活动齿杆162通过卡槽与滑轨161活动连接，所述活动齿杆162的下部设有活动齿杆复位弹簧164，所述输出连接线166从活动齿杆复位弹簧164的中间穿过，所述滑轨161的下部设有连接线过线孔163，所述连接线过线孔163经过输出变向控制齿轮165与回弹控制杠杆17连接，所述空气泵工作电源控制装置18包括滑块复位弹簧181、电源输入刷头固定滑块182、电刷183、线圈184，所述滑块复位弹簧181的下部与输入刷头固定滑块182固定连接，所述输入刷头固定滑块182的右部通过电刷183与线圈184配合。

本专利所说的机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。

使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，连接电源，调节工作状态和工作参数，之后即可开始正常工作，设有除尘系统，当除尘扇叶7将管道内部的灰尘扬起时，含有灰尘的空气从进气斗111进入，之后经过空气泵输入连接管112、空气泵主体114、空气泵输出管115进入灰尘过滤仓116，在灰尘过滤仓116内对灰尘进行多级过滤之后空气从空气排放管117排出，流量检测阀12可以检测当当前空气流量，当空气流量减小时向电信号转换装置13输出电流，电流从电信号转换器122输入至电磁线圈133，从而使电磁线圈133产生磁力，对右边的杠杆主体134产生引力，使得杠杆主体134客服杠杆复位弹簧131的阻力逆时针转动，之后可以带动连接线传动系统14的连接线运动，从而带动第一传动齿轮151顺时针转动，第一传动齿轮151转动的同时可以带动第二传动齿轮152逆时针转动，当第二传动齿轮152转动的时候可以带动活动齿杆162向上运动，当活动齿杆162向上运动的时候可以通过输出连接线166将动力传输至回弹控制杠杆17的右端，之后回弹控制杠杆17的右端通过活动连接杆与电源输入刷头固定滑块182连接，带动电刷183向下运动，使得接入空气泵动力电机113的电阻变小，电动机功率提高，从而增大空气泵的功率，保证设备的工作效率，在积尘较少时，除尘器的阻力较小，可以用较小的功率进行工作，当积尘量提高时，除尘器阻力变大，需要足够的功率才能保证设备的工作效率，可以自动控制设备的工作效率，从而达到电量和效率的最大化。

本发明解决的问题是现有设备工作时不能调节除尘使用的风量，会导致设备耗电量过高，设备工作效率降低，本发明通过上述部件的互相组合，电动机功率提高，从而增大空气泵的功率，保证设备的工作效率，在积尘较少时，除尘器的阻力较小，可以用较小的功率进行工作，当积尘量提高时，除尘器阻力变大，需要足够的功率才能保证设备的工作效率，可以自动控制设备的工作效率，从而达到电量和效率的最大化。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。