1.一种阳光房玻璃屋顶清洁设备，包括轨道导向机构、沿导向机构运动的驱动机构和设在驱动机构上的功能刷机构；其特征是所述轨道导向机构包括两侧为楔形边的轨道、支撑轨道的条状型材、设在型材两侧的取电条、设在型材和取电条之间的绝缘板；所述驱动机构包括底板、安装在底板上的动力传动装置和取电装置，所述动力传动装置包括电机、与电机连接的驱动轮、通过同步带与驱动轮连接的两个同步轮、与两个同步轮分别连接且压在所述轨道上的前后两个行走轮，所述底板下水平装有前后两组导向轮，每组导向轮包括两个对应的与所述轨道两侧楔形边啮合的W型导向轮；所述取电装置包括安装在底板下面的两个对应的绝缘座、设在绝缘座上的取电铜刷、设在取电铜刷与绝缘座之间的弹簧、设在绝缘座上与取电铜刷接触且与电机电连接的集电铜块，两个绝缘座上取电铜刷分别与轨道导向机构上型材两侧的取电条弹性接触。
2.根据权利要求1所述的阳光房玻璃屋顶清洁设备，其特征是所述功能刷机构包括功能毛刷、刷臂以及连接弹动机构，功能毛刷与刷臂通过连接弹动机构连接组合成一体，所述弹动机构包括分别连接刷臂与功能毛刷的上下支座和位于上下支座之间的弹簧。