一种用于风管清洗摄像遥控机器人的制作方法

本实用新型涉及空调清洗装置，具体涉及一种用于风管清洗摄像遥控机器人。

背景技术：

中央空调广泛应用于酒店、写字楼等建筑，长时间不用或使用较长的一段时间后，空调内部(特别是风管内部)容易堵塞灰尘、污垢和细菌，使得空调中吹出的气体中含有大量细菌、真菌，引发呼吸系统疾病或者其他疾病，危害身体健康；同时，还会使中央空调换热效率降低，通风阻力增大，降低空调工作质量，增加不必要能耗，使运营成本大大提高。

为此，中央空调长时间不用或使用较长的一段时间后，通常需要及时清理，清洗清除通风管道内的灰尘或污染物。然而，由于风管内部空间较小，无法通过人工的方式进行清理，因此，大多采用风管机器人进行。

中国发明专利CN102773235A公开了一种智能风管清洗机器人，包括清洗机器人部分和主控部分，所述清洗机器人部分包括吸尘器、清洗机器人本体，变压器，无线通信接收与反馈模块；所述吸尘器通过风管连接清洗机器人本体尾部；所述主控部分包括控制系统，无线通信发射与处理模块，数据存储模块和视频监视模块，所述无线通信发射与处理模块与无线通信接收与反馈模块进行无线通信，所述控制系统、无线通信发射与处理模块、视频监视模块和数据存储模块依次连接。所述主控部分通过多通道2.4G网络结合分频显示技术实现无线控制与视频信号传输，并且能同时控制多台机器人联动智能自动清洗；清洗效率比原有技术提高了6倍，并且人员降低到只需一至两名，大大降低了劳动强度，节省了人工投入。

但是，上述方案中，机器人的结构不够合理，主要体现在：

(1)采用吸尘器进行清洗，效率低；

(2)吸风装置的布局不够合理；

(3)整机结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是风管清洗机器人吸风装置的布局不够合理、整机结构复杂和效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种用于风管清洗摄像遥控机器人，包括履带式机器人以及设置在所述履带式机器人上的摄像清洗装置，

所述摄像清洗装置包括机械臂、摄像头和吸尘装置，所述机械臂包括立柱和铰接在所述立柱上的横臂，所述横臂与用于风管清洗摄像遥控机器人的行驶方向垂直，所述吸尘装置包括两个风机，两个风机沿机器人的前进方向左、右对称布置，并分别设置在所述横臂的两端，所述风机包括电机和风叶，所述电机固定在所述横臂的端部，所述电机连接有风叶，所述风叶的外周设置有一个风罩，所述风罩通过支架固定在所述横臂的端部，所述风罩整体呈圆筒形，上、下敞口，且侧面设有条形缺口，所述条形缺口朝向所述立柱设置。

在上述方案中，所述立柱的下端转动设置在所述履带式机器人的中心处。

在上述方案中，所述摄像头设置在所述立柱的顶端。

在上述方案中，所述摄像头为无线摄像头。

本实用新型，摄像清洗装置包括机械臂、摄像头和吸尘装置，能实时观察风管内的积尘或污染物，并通过控制机械臂进行清理，同时，吸尘装置中的两个风机对称地布置在机器人行驶方向的左右两侧，风罩能够将风叶产生的风力集中在风罩内，从而加大吹风的力度，同时条形缺口可以将清理下的灰尘等集中到机器人的中心，由机器人底面上的收集装置收集起来。整机结构简单，风机布局合理，清洗效率高。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种用于风管清洗摄像遥控机器人，在履带式机器人的左右两侧对称地布置两个风机，结构简单，清理效率大大提高。下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供的用于风管清洗摄像遥控机器人，包括履带式机器人10以及设置在履带式机器人10上的摄像清洗装置。履带式机器人10采用无线或有线方式控制，具有良好的越障性能。

摄像清洗装置包括机械臂20、摄像头30和吸尘装置40。机械臂20可选用多自由度摇控机械臂，最好具有至少6个自由度，采用无线或有线方式控制。机械臂20包括立柱21和铰接在立柱21上的横臂22，横臂22与机器人的行驶方向垂直。立柱21的下端转动设置在履带式机器人10的中心处。摄像头30设置在立柱21的顶端，并可随机械臂360度旋转，摄像头30可根据不同的应用场景选配不同的摄像头，也可选用无线摄像头，能将风管内的情况实时传送到接收装置，接收装置具有简单控制、录像以及图像捕捉功能，观察风管内的积尘或污染物，并通过控制机械臂11进行清理。

吸尘装置40由两个风机组成，两个风机沿机器人的前进方向左、右对称布置，并分别设置在横臂22的两端。具体地，横臂22的两端分别固定一个电机41，电机41连接有风叶42，并驱动风叶42转动，从而组成风机，风机具有转速调节功能，能将管道内的灰尘杂质按操控人员要求吹除。风叶42的外周设置有一个风罩43，风罩43通过支架44固定在横臂22的端部。

本实用新型中，风罩43采用了独特的结构设计，风罩43整体呈圆筒形，上、下敞口，且侧面设有条形缺口45，该条形缺口45朝向立柱21设置，在工作时，风罩43能够将风叶42产生的风力集中在风罩43内，从而加大吹风的力度，同时条形缺口45可以将清理下的灰尘等集中到机器人的中心，由机器人底面上的收集装置收集起来。

本实用新型中，摄像头30和风机可以同时安装在机械臂上，对于没有安装机械臂的机器人可直接安装在履带机器人上，也可以按使用者的要求只安装风机或只安装摄像头。另外，还可以根据实际需要安装多个风机。

本实用新型可实现微创定位清洗，微创定向吹扫消毒，较好的解决了新风管的清洗问题，在钢制风管使用也比现有的装置优越，主要可达到以下效果：

(1)减少对现有风管/天花的破坏；

(2)可视化清洗技术大大提高清洗效果；

(3)大大提高了清洗效率。

本实用新型的功能实现简述如下：

(1)摄像：

把装有摄像头的本实用新型放入风管，通过遥控控制履带机器人在风管内行进，同时控制机械臂和摄像头对风管内进行摄像。操控者可以根据从摄像头传输到监视器的图像进行录像和图像抓取。

(2)清洗除尘：

把装有摄像头和风机的本实用新型放入风管，通过遥控控制履带机器人在风管内行进，同时控制机械臂和风机转速对风管内进行吹扫。操控者可以根据从摄像头传输到监视器的图像进行录像和图像抓取，如发现小块杂质可以通过机械臂进行抓取清除。

为了保证清洗效果，可以根据实际情况在风管的一端加装送风装置，另一端装回收装置，确保管道内的空气及杂质定向流动以及杂质的回收。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。