高柔性激光清洗工作站的制作方法

本实用新型涉及激光应用（包括激光清洗、激光测距以及激光自动调节技术）、自动化控制、视频监控、视频图像分析及识别、工业机器人PC控制以及集成化自动控制等技术领域，特别是涉及到激光清洗在零件清洗上的应用。

背景技术：

激光清洗传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。

技术实现要素：

实用新型目的：实用新型提供一种高柔性激光清洗工作站，其目的是解决以往所存在的问题。

技术方案：实用新型是通过以下技术方案实现的：

高柔性激光清洗工作站，该工作站包括工业机器人、激光线性测量仪、激光清洗机、双轴变位机和激光视频检测仪；激光线性测量仪和激光清洗机设置在工业机器人上，工业机器人和激光视频检测仪分设在双轴变位机两侧，使用时激光线性测量仪、激光清洗机和激光视频检测仪对准双轴变位机上的工件。

工业机器人、激光线性测量仪、激光清洗机、双轴变位机和激光视频检测仪均连接至中央控制系统。

激光清洗机通过夹紧装置设置在工业机器人上，该夹紧装置包括该夹紧装置包括底托和上夹条，上夹条包括两条分支夹条，两条分支夹条的底部通过下活动轴活动连接形成上端开口大小能调节的V形结构，在两条分支夹条的顶端均设置有使用时压住激光清洗机顶端的横向弹性压片，横向弹性压片与分支夹条之间形成俯视视角的“L”形结构，两条分支夹条之间还设置有支撑调整构件，支撑调整构件包括调整杆和设置在调整杆上的上端大下端小的倒梯形调整块，调整杆穿过调整块，调整杆为能相对于调整块转动的结构，调整块相对于调整杆的轴向固定，调整杆的下端使用时伸进底托内，调整杆的下端与底托之间螺纹配合。

固定好激光清洗机后，调整杆的上端高于激光清洗机的上端。

两条分支夹条的低端连接处还设置有能使两条分支夹条上端开口缩小的扭簧。

优点效果：本实用新型提供一种高柔性激光清洗工作站，本实用新型所采用的技术方案包括激光，自动化控制，图像分析，工业机器人集成化控制等。

本实用新型将工业机器人与激光清洗机和激光测量相结合，通过机器人的自动运行，移动和控制激光清洗机对零件进行清洗。

激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。

激光清洗不但可以用来清洗有机的污染物，也可以用来清洗无机物，包括金属的锈蚀、金属微粒、灰尘等。

附图说明

图1为工作站结构示意图；

图2为夹紧装置示意图；

图3为夹紧装置的俯视图。

具体实施方式

如图1所示，实用新型提供一种高柔性激光清洗工作站，该工作站包括工业机器人1、激光线性测量仪2、激光清洗机3、双轴变位机4和激光视频检测仪5；激光线性测量仪2和激光清洗机3设置在工业机器人1上，工业机器人1和激光视频检测仪5分设在双轴变位机4两侧，使用时激光线性测量仪2、激光清洗机3和激光视频检测仪5对准双轴变位机4上的工件6。

工业机器人1、激光线性测量仪2、激光清洗机3、双轴变位机4和激光视频检测仪5均连接至中央控制系统。

激光清洗机3通过夹紧装置设置在工业机器人1上，该夹紧装置包括该夹紧装置包括底托7和上夹条，上夹条包括两条分支夹条8，两条分支夹条8的底部通过下活动轴9活动连接形成上端开口大小能调节的V形结构，在两条分支夹条8的顶端均设置有使用时压住激光清洗机3顶端的横向弹性压片10，横向弹性压片10与分支夹条8之间形成俯视视角的“L”形结构，两条分支夹条8之间还设置有支撑调整构件，支撑调整构件包括调整杆11和设置在调整杆上的调整块12，调整块12为上端大下端小的倒梯形结构，调整杆11穿过调整块12，调整杆11为能相对于调整块12转动的结构，调整块12相对于调整杆11的轴向固定，调整杆11的下端使用时伸进底托7内，调整杆11的下端与底托7之间螺纹配合。

固定好激光清洗机3后，调整杆11的上端高于激光清洗机3的上端。以方便旋拧

两条分支夹条8的低端连接处还设置有能使两条分支夹条8上端开口缩小的扭簧。

这种夹紧装置可以方便激光清洗机3的更换和维护，需要安装激光清洗机3时，两条分支夹条8的上端开口收缩为最小状态，将激光清洗机3伸进横向弹性压片10和底托7之间，然后向下旋拧调整杆11，这样倒梯形的调整块12的两侧压住分支夹条8向下，逐渐使得横向弹性压片10压紧激光清洗机3的顶端，需要拆卸时，反向旋拧调整杆11，使得调整杆11带动调整块12向上这样就可以使横向弹性压片10离开激光清洗机3，完成拆卸。

将需要清洗的工件6放到指定的位置。当工件放好后对工件进行分析。如果中央控制系统中有数模，则通过激光视频检测仪5对工件进行激光测距定位及视频拍照测量以确定工件相对于工作站基点的位置。并对系统中数模进行修正。系统中没有工件的数模，则通过则通过激光视频检测仪5对工件进行初级分析，通过视频拍照测量建立初级数模。通过系统软件进行编程。并将编好的程序通过网线传到机器人控制器，由机器人控制激光线性测量仪2对工件进行测量，建立精密点云文件，在系统中生成数模。当数模确定后。通过系统软件进行编程。并将编好的程序通过网线传到机器人控制器，由机器人控制激光清洗机3对工件6进行清洗。