一种集成震荡孵育功能的洗板机构的制作方法

本实用新型涉及一种集成震荡孵育功能的洗板机构，属于医疗器械领域。

背景技术：

传统自动化设备的震荡孵育和洗板机是独立机构，试验过程中震荡孵育完成后，需要通过机械手等抓取机构将微孔板抓取到洗板机内进行洗板，传统洗板机为微孔板运动逐排清洗。这样的洗板结构占有体积大，且操作时间长，降低整体操作效率。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种集成震荡孵育功能的洗板机构，解决现有洗板机结构复杂、体积大、操作时间长的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种集成震荡孵育功能的洗板机构，包括X向运行机构、孵育区，所述X向运行机构设置在孵育区的一侧，在X向运行机构上设有Z向运行机构，在所述Z向运行机构上设有清洗机构，清洗机构对孵育区进行洗板操作。震荡孵育完成后，X向运行机构带动Z向运行机构上的清洗机构对孵育区进行洗板。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。所述X向运行机构设置在X向底座上，X向运行机构包括X向直线导轨、X向滑块底座；所述X向底座的一端设有皮带轮，另一端设有从动轮，皮带轮与步进电机连接，皮带轮和从动轮通过皮带传动；X向滑块底座连接着皮带并沿着X向直线导轨滑动，在X向滑块底座上连接着Z向运行机构。

进一步，所述Z向运行机构包括Z向导轨、Z向导轨滑块，Z向导轨设置在X向滑块底座上，在Z向导轨上设有可沿Z向导轨上下滑动的Z向导轨滑块，Z向导轨滑块连接着洗板结构。

进一步，所述洗板结构包括清洗结构固定座，在所述清洗结构固定座上装有清洗头挂板，在所述清洗头挂板上装有水平的清洗头。

进一步，在所述清洗结构固定座上装有清洗结构安装座，在所述清洗结构安装座上装有清洗头挂板。

进一步，所述清洗结构固定座上设有管路支架。

进一步，所述孵育区包括底部的震荡孵育底座和震荡孵育本体，所述震荡孵育本体的底部设有震荡电机，所述震荡孵育底座和震荡孵育本体之间设有减震柱。

进一步，所述震荡孵育本体包括微板放置座，所述微板放置座内置导热铝垫和孵育基座，导热铝垫位于孵育基座上方，所述孵育基座内置加热组件，加热组件下方设有隔热组件。

进一步，所述微板放置座的两端开有溢液口，在所述孵育基座的两端设有与溢液口位置对应的洗液导流槽，在所述震荡孵育底座的两端设有与洗液导流槽位置对应的废液收集盒。

进一步，所述震荡孵育本体的端部设有预冲洗位，用于清洗机构的预冲洗。

本实用新型的有益效果是：在震荡孵育的基础上增加洗板功能；洗板头顺向运行，减少微孔板的运行过程，减少运行行程；两个功能模块组合后节约空间，另外节省了试验过程中微孔板的频繁转移，大大提高了自动化设备的工作效率和处理量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为X向运行机构和Z向运行机构的结构示意图；

图3为孵育区的结构示意图；

图4为孵育区的内部结构示意图。

其中，1、X向底座；2、X向直线导轨；3、X向滑块底座；4、皮带轮；5、从动轮；6、步进电机；7、皮带；8、Z向导轨；9、Z向导轨滑块；10、清洗结构固定座；11、清洗结构安装座；12、清洗头挂板；13、清洗头；14、管路支架；15、震荡孵育底座；16、震荡孵育本体；16-1、微板放置座；16-2、导热铝垫；16-3、孵育基座；16-4、加热组件；16-5、隔热组件；16-6、洗液导流槽；17、废液收集盒；18、丝杆电机；19、预冲洗位；20、震荡电机；21、减震柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供的一种集成震荡孵育功能的洗板机构，包括X向运行机构、孵育区，X向运行机构设置在孵育区的一侧，在X向运行机构上设有Z向运行机构，在Z向运行机构上设有清洗机构，清洗机构对孵育区进行洗板操作。

具体的，X向运行机构设置在X向底座1上，X向运行机构包括X向直线导轨2、X向滑块底座3；X向底座1的一端设有皮带轮4，另一端设有从动轮5，皮带轮4与步进电机6连接，皮带轮4和从动轮5通过皮带7传动；X向滑块底座3连接着皮带7并沿着X向直线导轨2滑动，在X向滑块底座3上连接着Z向运行机构。Z向运行机构包括竖直Z向导轨8，Z向导轨8设置在X向滑块底座3上，在Z向导轨8上设有可沿Z向导轨8上下滑动的Z向导轨滑块9，Z向导轨滑块9连接着洗板结构。X向滑块底座3上固定着丝杆电机18，丝杆电机18为Z向导轨滑块9提供电能。

其中，洗板结构包括清洗结构固定座10，在清洗结构固定座10上装有清洗结构安装座11，在清洗结构安装座11上装有清洗头挂板12，在清洗头挂板12上装有水平的清洗头13。出于放置管路的目的，可以在清洗结构固定座10上设置管路支架14。此外，在震荡孵育本体16的端部设有预冲洗位19，清洗头13进行洗板前，先进行预冲洗，除去残留物质等，以免污染样品。

此外，孵育区包括底部的震荡孵育底座15和震荡孵育本体16，震荡孵育本体16的底部设有震荡电机20，震荡孵育底座15和震荡孵育本体16之间设有减震柱21。具体的，震荡孵育本体16包括微板放置座16-1，微板放置座16-1内置导热铝垫16-2和孵育基座16-3，导热铝垫16-2位于孵育基座16-3上方，孵育基座16-3内置加热组件16-4，加热组件16-4下方设有隔热组件16-5。

震荡孵育本体16可以是传统的孵育器或者改进的孵育器。作为对传统孵育器的改进，微板放置座16-1的两端开有溢液口，在孵育基座16-3的两端设有与溢液口位置对应的洗液导流槽16-6，在震荡孵育底座15的两端设有与洗液导流槽16-6位置对应的废液收集盒17。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。