技术总结
本实用新型提供了一种管道清淤机器人及系统，管道清淤机器人包括机身、粉碎机构、图像采集机构及行走机构，机身内设置主控制器和通讯模块，图像采集机构设置在机身上部，采集管道内的图像信息并将图像信息发送至主控制器；接收上述图像信息，根据图像信息生成行走指令和粉碎指令；粉碎机构沿管道清淤机器人的行走方向，设置在机身的前端，粉碎机构根据主控制器的粉碎指令，对淤泥进行粉碎；行走机构设置于机身的底部，包括折叠臂，折叠臂通过第一旋转轴与机身转动连接，行走机构执行主控制器发送的行走指令，以调节折叠臂并带动机身行进。这样缓解了现有技术中管道清淤机器人不能适应管道直径变化的问题，扩大了管道清淤机器人的使用范围。
技术研发人员：陈利健
受保护的技术使用者：天津大力金刚科技有限公司
文档号码：201721188280
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2018.05.01