一种适用于清洁装置的服务设备的制作方法

本实用新型涉及清洁技术领域，尤指一种适用于清洁装置的服务设备。

背景技术：

随着科技的快速发展，智能化设备出现在各个领域，如清洁领域的智能清洁装置，使得人们在清扫室内环境或户外环境的地面时，再也无需人工进行操作，大大缩短了清洁地面所需要的时间，同时大大节约了人类投入清洁地面的劳力成本。

由于户外环境，如地下停车场、或地面停车场、工厂的场地、机场等的清洁面积较大，而且可能每天经常需要不定时清洗，譬如：清洗1000m²左右的场地，智能清洁装置通常至少需要两次人工注清水和两次人工排放污水，其四节充满电的铅酸蓄电池只能工作3个小时左右，而充电至少需要6小时；虽然智能清洁装置可通过与其相适配的服务设备来实现其自动化和智能化充电，但由于智能清洁装置在工作时，服务设备在需要时刻准备为智能清洁装置服务，因此，服务设备需要与外部电源系统时刻保持电连接的状态，即服务设备需要保持待机状态，由于服务设备的各个系统均处于待机状态，其耗电情况较为严重，导致清洁成本的提升，且还降低了服务设备的使用寿命。

因此，本申请致力于提供一种适用于清洁装置的服务设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种适用于清洁装置的服务设备，大大节约了本服务设备的能耗，降低了本设备的使用成本，进而降低清洁成本。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种适用于清洁装置的服务设备，包括：

设备主体，所述设备主体设有电路子系统，所述电路子系统包括第一电路子系统和第二电路子系统；

用于与所述清洁装置通讯连接的控制子系统；以及，

用于实现所述设备主体和所述清洁装置的导通或断开的执行机构；

所述控制子系统与所述执行机构通讯连接；

所述控制子系统和所述执行机构均设于所述设备主体处；

所述第一电路子系统与所述控制子系统电气连接；

所述第二电路子系统与所述执行机构电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述执行机构的导通或断开。

本技术方案中，通过两路电路系统来控制本服务设备的不同系统的电路的导通，由于与清洁装置通讯连接的控制子系统始终处于工作状态(即始终与外部电源连接)，因此，保证了本服务设备能够及时接收清洁装置所发送的服务信号，并根据上述服务信号及时做出相应操作，保证了本服务设备的工作性能；第二电路子系统通过控制子系统实现其与外部电源的导通关系，只有当控制子系统需要执行机构执行动作时，控制子系统导通该执行机构的电气连接，使得执行机构在工作时才耗电工作，而执行机构在不工作时则断电停工。大大节约了本服务设备的能耗，降低了本设备的使用成本，进而降低清洁成本。更优的，由于执行机构只在其需要用电时才通电，从而降低了本服务设备的静电作用，不仅延长了本服务设备的使用寿命，还大大降低了本服务设备的电磁辐射。

进一步优选地，还包括供电子系统，所述供电子系统与所述第二电路子系统电气连接；所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述供电子系统的导通或断开；和/或，排水子系统，所述排水子系统与所述第二电路子系统电气连接；所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述排水子系统的导通或断开；和/或，供水子系统，所述供水子系统与所述第二电路子系统电气连接；所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述供水子系统的导通或断开。

本技术方案中，本服务设备可为一台或一台以上的清洁装置提供充电、排水、注水操作中一种或多种服务，且各个服务子系统为相互独立的子系统，彼此之间不会影响其正常的工作状态。更优的，各个服务子系统之间与第二电路子系统的电连接关系为并联关系，控制子系统分别控制每一路电路的导通或断开，从而实现了清洁装置需要哪一个需求，就只需实现该需求所对应的电路的导通即可，大大节约了本服务设备的耗电，从而节约了能源。

进一步优选地，还包括排水子系统，所述排水子系统包括用于与所述清洁装置流体地联接的进水接头，用于连接外部排污管道的出水管，设于所述设备主体并用于暴露或遮盖所述进水接头的第一门，以及用于启闭所述第一门的第一门禁子系统；所述第一门禁子系统与所述第二电路子系统电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述第一门禁子系统的导通或断开。

本技术方案中，排水子系统在服务设备无需为清洁装置提供服务时，处于隐蔽状态，有效避免了因排水子系统暴露在外的潜在危险，更优的，由于排水子系统的隐藏状态还保证了服务设备在其不服务状态时的整体外观美感、整齐度等，从而保证了其所处环境的美感以及整齐度。其通过控制子系统控制其对应的门的开关，使得本服务设备在实现门的启闭的及时性。

进一步优选地，还包括供水子系统，所述供水子系统包括用于连接外部水源的进水管，用于与所述清洁装置流体地联接的出水接头，设于所述进水管处的水泵，设于所述设备主体并用于暴露或遮盖所述出水接头的第二门，以及用于启闭所述第二门的第二门禁子系统；所述第二门禁子系统与所述第二电路子系统电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述第二门禁子系统的导通或断开。

本技术方案中，供水子系统在服务设备无需为清洁装置提供服务时，处于隐蔽状态，有效避免了因供水子系统暴露在外的潜在危险，更优的，由于供水子系统的隐藏状态还保证了服务设备在其不服务状态时的整体外观美感、整齐度等，从而保证了其所处环境的美感以及整齐度。其通过控制子系统控制其对应的门的开关，使得本服务设备在实现门的启闭的及时性。

进一步优选地，还包括供电子系统，所述供电子系统包括接入电路，充电器，用于与所述清洁装置电气连接的电气接头，设于所述设备主体并用于暴露或遮盖所述电气接头的第三门，以及用于启闭所述第三门的第三门禁子系统；所述电气接头与所述充电器电气连接；所述充电器通过所述接入电路与所述第二电路子系统电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述充电器的导通或断开；所述第三门禁子系统与所述第二电路子系统电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述第三门禁子系统的导通或断开。

本技术方案中，供电子系统在服务设备无需为清洁装置提供服务时，处于隐蔽状态，有效避免了因供电系统暴露在外的潜在危险，更优的，由于供电子系统的隐藏状态还保证了服务设备在其不服务状态时的整体外观美感、整齐度等，从而保证了其所处环境的美感以及整齐度。其通过控制子系统控制其对应的门的开关，使得本服务设备在实现门的启闭的及时性。

进一步优选地，还包括散热子系统，所述散热子系统包括散热风机，所述散热风机靠近所述充电器设置；所述散热风机与所述第二电路子系统电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述散热风机的导通或断开。

本技术方案中，由于供电子系统在供电时会产热，为了保证本服务设备的工作效率，避免本服务设备因高温而导致的不良现象，通过散热子系统对供电子系统进行散热，从而保证供电子系统的工作效率，延长了供电子系统的使用寿命。且控制子系统可在供电子系统工作时启动散热子系统，使得散热子系统与供电子系统的对应性更好，进而节约能耗。

进一步优选地，还包括用于显示所述服务设备的服务参数的显示屏；所述显示屏与所述第二电路子系统电气连接，且所述控制子系统控制所述第二电路子系统与所述显示屏的导通或断开。

本技术方案中，由于显示屏用于显示本服务设备的服务参数(如其当前电量显示、剩余充电时间显示、剩余排水时间显示、剩余注水时间显示等等)，因此，本显示屏只有在本服务设备在为清洁装置服务时才进行显示，从而保证了本显示屏的能耗处于较低状态。

进一步优选地，还包括用于监控所述清洁装置的工况的图像采集机构，所述图像采集机构与所述第一电路子系统电气连接；和/或，用于驱动所述服务设备的驱动子系统。

本技术方案中，由于图像采集机构无论在清洁装置处于工作状态还是处于服务状态均需要对其进行监控，因此为了保证对其全方位的监控，本图像采集机构优选与第一电路子系统电气连接，使得控制子系统在工作时，本图像采集机构也处于工作状态。

进一步优选地，所述清洁装置为洗地机、扫地机、吸尘器、清洗机、吹干机、除雪机中的一种或多种组合。

本技术方案中，本服务设备可为不同工种或类型的清洁装置服务，如本系统可为洗地机或洗地机等提供充电、排水、注水服务；也可为清洗机等提供注水服务；也可为吹干机、除雪机等提供充电服务。实用性强，适用范围广，具有良好的市场前景和市场竞争力。

本实用新型提供的一种适用于清洁装置的服务设备，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型中，通过两路电路系统来控制本服务设备的不同系统的电路的导通，由于与清洁装置通讯连接的控制子系统始终处于工作状态(即始终与外部电源连接)，因此，保证了本服务设备能够及时接收清洁装置所发送的服务信号，并根据上述服务信号及时做出相应操作，保证了本服务设备的工作性能；第二电路子系统通过控制子系统实现其与外部电源的导通关系，只有当控制子系统需要执行机构执行动作时，控制子系统导通该执行机构的电气连接，使得执行机构在工作时才耗电工作，而执行机构在不工作时则断电停工。大大节约了本服务设备的能耗，降低了本设备的使用成本，进而降低清洁成本。更优的，由于执行机构只在其需要用电时才通电，从而降低了本服务设备的静电作用，不仅延长了本服务设备的使用寿命，还大大降低了本服务设备的电磁辐射。

2、本实用新型中，本服务设备实现了大型地面的智能化的清洁装置的无人化、智能化、自动化充电、排水、注水操作，积极响应了第四次工业革命的以人工智能、无人控制技术等为主的全新技术革命。大大节约了清洁装置在清洁过程中的人力投入成本，从而降低了清洁成本。

3、本实用新型中，本服务设备可为一台或一台以上的清洁装置提供上述充电、排水、注水操作中一种或多种服务，且可为不同工种或类型的清洁装置服务，如本系统可为洗地机或洗地机等提供充电、排水、注水服务；也可为清洗机等提供注水服务；也可为吹干机、除雪机等提供充电服务。实用性强，适用范围广，具有良好的市场前景和市场竞争力。

4、本实用新型中，通过图像采集机构还实现了对清洁装置的监控，使得工作人员可远程监控清洁装置的工况，且工作人员可根据清洁装置的工况做出相应操作，便于对清洁装置的监管，从而保证清洁装置的正常运行。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对适用于清洁装置的服务设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是实用新型的一种实施例主视图结构示意图；

图2是图1的左视图结构示意图；

图3是图1的后视图结构示意图；

图4是本实用新型的供电子系统的一种实施例结构示意图；

图5是本实用新型的供水子系统以及排水子系统的一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

1.设备主体，11.外壳，12.供电子系统，121.接入电路，122.充电器，123.电气接头，124.第三门，1251.第三感应开关，1252.第三自动开门机构，126.输电线，127.抱箍，128.第三安装板，129.第四安装板，13.供水子系统，131.进水管，132.出水接头，133.第二水泵，134.第二电磁阀，135.第二流量计，136.输水管，137.第二门，1381.第二感应开关，1382.第二自动开门机构，14.排水子系统，141.出水管，142.进水接头，143.排污管，151.第四门，152.门锁机构，16.急停开关，17.把手，18.显示屏，19.电源插头，2.十轴联动机械手，21.夹持旋转机构，22.手臂结构，221.前臂机构，222.伸缩机构，223.后臂机构，23.旋转机构，24.底座，3.传感器，4.多功能摄像头，511.万向轮，512.刹车机构，52.定向轮，6.散热风机。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是流体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本文中，上、下、左和右是指所描述的附图的上、下、左和右，并不完全代表实际情况。

在实施例一中，如图1-5所示，一种适用于清洁装置的服务设备，包括：设备主体1，设备主体1设有电路子系统(图中未标示)，电路子系统包括第一电路子系统(图中未标示)和第二电路子系统(图中未标示)；用于与清洁装置通讯连接的控制子系统(图中未标示)；以及，用于实现设备主体1和清洁装置的导通或断开的执行机构；控制子系统与执行机构通讯连接；控制子系统和执行机构均设于设备主体1处；第一电路子系统与控制子系统电气连接；第二电路子系统与执行机构电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与执行机构的导通或断开。

在实际应用中，当本服务设备在为清洁装置服务时(即处于工作状态时)，通过与电路子系统电气连接的电源插头19与外部电源连接；由于与清洁装置通讯连接的控制子系统始终处于工作状态(即第一电路子系统通过电源插头19始终与外部电源连接)，因此，保证了本服务设备能够及时接收清洁装置所发送的服务信号，并根据上述服务信号及时做出相应操作，保证了本服务设备的工作性能；而第二电路子系统通过控制子系统实现其与外部电源的导通关系，只有当控制子系统需要执行机构执行动作时，控制子系统导通该执行机构的电气连接，使得执行机构在工作时才耗电工作，而执行机构在不工作时则断电停工。

在实施例二中，如图1-5所示，在实施例一的基础上，还包括排水子系统14，排水子系统14包括用于与清洁装置流体地联接的进水接头142，用于连接外部排污管道的出水管141，设于设备主体1并用于暴露或遮盖进水接头142的第一门(图中未标示)，以及用于启闭第一门的第一门禁子系统(图中未标示)；第一门禁子系统与第二电路子系统电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与第一门禁子系统的导通或断开。

在实际应用中，当清洁装置需要排水时，清洁装置向服务设备发出排水指令，服务设备的控制子系统接收到该服务指令后，导通执行机构与第二电路子系统的电气连接，还导通第一门禁子系统与第二电路子系统的电气连接；使得第一门打开而暴露出进水接头142，进而执行机构将进水接头142(液压管接头)接入与其相耦合并设于清洁装置上的液压管接头上，使得清洁装置与外部排污管路连通，进而使得清洁装置内的污水得以排到外部排污管道上；由清洁装置或服务设备监控清洁装置的排水是否完成，且当清洁装置的排水完成时，服务设备的控制子系统控制执行机构将服务设备和清洁装置的相互耦合的液压管接头进行断开操作，这时，清洁装置就可以继续进行清洁操作。

优选地，第一门禁子系统和执行机构的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，并分别受控于控制子系统；且服务设备的液压管接头(即进水接头142)设于第一门靠近容置腔一侧的壁面上；且第一门禁子系统包括第一感应开关以及第一自动开门机构，且第一自动开门机构控制第一门的开门角度，以便于执行机构对液压管接头的定位。优选地，第一感应开关以及第一自动开门机构与第二电路子系统通讯连接，且控制子系统分别控制第二电路子系统与第一感应开关的导通与断开、第二电路子系统与第一自动开门机构的导通与断开；即第一感应开关以及第一自动开门机构的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，且受控于控制子系统。

进一步优选地，液压管接头通过抱箍127进行定位和固定，抱箍127为一具有开口的环状结构，且其侧壁沿其轴线方向安装在第一门上，优选地，抱箍127通过第一安装板(图中未标示)安装在第一门的上方。进一步优选地，排水子系统14还包括用于提升水的第一水泵(图中未标示)，用于统计排水量的第一流量计(图中未标示)，以及用于控制排水子系统14内的水路的通断的第一电磁阀(图中未标示)，其中出水管141和进水接头142通过排污管143连通，且第一流量计、第一电磁阀、第一水泵沿水的流向依次设于排污管143上；且第一流量计、第一电磁阀、第一水泵的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，并分别受控制子系统的控制。值得指出的是，由于外部排污管道一般位于地下，而清洁装置一般在地面上工作，使得外部排污管道与清洁装置的污水储存器之间具有高度差，因此，此时可以不设置第二水泵133，且由于污水中可能存在较大的颗粒物，因此，排污管143、出水管141和出水接头132的尺寸优选大于进水管131、输水管136以及出水接头132的尺寸。且服务设备还可根据清洁装置的类型自行设置其保证清洁装置污水能够排完的排污时间，从而不用设置第二流量计135和第二电磁阀134，进而节约本服务设备的成本、重量，使得本服务设备的结构更为紧凑。

在实施例三中，如图1-5所示，在实施例一或二的基础上，还包括供水子系统13，供水子系统13包括用于连接外部水源的进水管131，用于与清洁装置流体地联接的出水接头132，设于进水管131处的水泵，设于设备主体1并用于暴露或遮盖出水接头132的第二门137，以及用于启闭第二门137的第二门禁子系统；第二门禁子系统与第二电路子系统电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与第二门禁子系统的导通或断开。

在实际应用中，当清洁装置需要注水时，清洁装置向服务设备发出注水指令，服务设备的控制子系统接收到该服务指令后，导通执行机构与第二电路子系统的电气连接，还导通第二门禁子系统与第二电路子系统的电气连接；使得第二门137打开而暴露出进水接头142，进而执行机构将出水接头132(即液压管接头)接入与其相耦合并设于清洁装置上的液压管接头上，使得清洁装置与外部水源连通，进而使得清洁装置得到清水的补充；由清洁装置或服务设备监控清洁装置的注水是否完成，且当清洁装置的注水完成时，服务设备的控制子系统控制执行机构将服务设备和清洁装置的相互耦合的液压管接头进行断开操作，这时，清洁装置就可以继续进行清洁操作。

优选地，第二门禁子系统和执行机构的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，并分别受控于控制子系统；且服务设备的液压管接头(即出水接头132)设于第二门137靠近容置腔一侧的壁面上；且第二门禁子系统包括第二感应开关1381以及第二自动开门机构1382，且第二自动开门机构1382控制第二门137的开门角度，以便于执行机构对液压管接头的定位。优选地，第二感应开关1381以及第二自动开门机构1382的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，且受控于控制子系统。

进一步优选地，液压管接头通过抱箍127进行定位和固定，抱箍127为一具有开口的环状结构，且其侧壁沿其轴线方向安装在第二门137上，优选地，抱箍127通过第二安装板(图中未标示)安装在第二门137的上方。进一步优选地，供水子系统13还包括用于提升水的第二水泵133，用于统计注水量的第二流量计135，以及用于控制供水子系统13内的水路的通断的第二电磁阀134，其中进水管131和出水接头132通过输水管136连通，且第二流量计135、第二电磁阀134、第二水泵133沿水的流向依次设于排污管143上；且第二流量计135、第二电磁阀134、第二水泵133的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，并受控于控制子系统。由于一般的清洁装置的污水存储器设于其上方，而其清水存储器设于其下方，而外部水源的可能设置在地面以下，为了避免因外部水源与清水存储器之间的水力条件的不足，本服务设备可通过第二水泵133来提升水力条件，使得外部水源的水流向清洁装置的清水存储器。且本服务设备通过第二流量计135和第二电磁阀134可以很好的监控流向清洁装置的水量，且能够在清洁装置注满水时及时停止注水操作。

在实施例四中，如图1-5所示，在实施例一、二或三的基础上，还包括供电子系统12，供电子系统12包括接入电路121，充电器122，用于与清洁装置电气连接的电气接头123，设于设备主体1并用于暴露或遮盖电气接头123的第三门124，以及用于启闭第三门124的第三门禁子系统；电气接头123与充电器122电气连接；充电器122通过接入电路121与第二电路子系统电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与充电器122的导通或断开；第三门禁子系统与第二电路子系统电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与第三门禁子系统的导通或断开。

在实际应用中，当清洁装置需要充电时，清洁装置向服务设备发出充电指令，服务设备的第一控制子系统接收到该服务指令后，导通执行机构与第二电路子系统的电气连接，还导通第三门禁子系统与第二电路子系统的电气连接；使得第三门124打开而暴露出电气接头123，进而执行机构将电气接头123接入与其相耦合并设于清洁装置上的电气接头123上，使得清洁装置与外部电源电气连通，进而使得清洁装置得到电能的补充；由清洁装置或服务设备监控清洁装置的充电是否完成，且当清洁装置的充电完成时，服务设备的控制子系统控制执行机构将服务设备和清洁装置的相互耦合的电气接头123进行断开操作，这时，清洁装置就可以继续进行清洁操作。

优选地，第三门禁子系统和执行机构的电路并联(或串联)后接入第二电路子系统，并分别受控于控制子系统；且服务设备的电气接头123设于第三门124靠近容置腔一侧的壁面上；且第三门禁子系统包括第三感应开关1251以及第三自动开门机构1252，且第三自动开门机构1252控制第三门124的开门角度，以便于执行机构对电气接头123的定位。其中电气接头123通过抱箍127进行定位和固定，抱箍127为一具有开口的环状结构，且其侧壁沿其轴线方向安装在第三门124上，优选地，抱箍127通过第三安装板128安装在第三门124的上方。进一步优选地，供电子系统12还包括用于与第二电路子系统电气连接的接入电路121，接入电路121与充电器122连接，且充电器122通过输电线126与电气接头123连接，充电器122通过第四安装板129安装在设备主体1的容置腔内。

在实际应用中，一般清洁装置需要注水的话，也需要排水，且清水用完时，也是排水需要时，因此，当服务设备同时设有供水子系统13和排水子系统14时，本服务设备优选将供水子系统13和排水子系统14进行集成，即供水子系统13和排水子系统14的门禁系统为同一个，此时，供水子系统13和排水子系统14的门禁子系统可以串联后接入第二电路子系统；因此，本服务设备在操作清洁装置的注水服务时，也可操作该清洁装置的排水服务。当清洁装置不仅需要充电，注水和/或排水时，由于水会导电，因此为了避免服务设备的供电子系统12与其供水子系统13、排水子系统14的接触，其供电子系统12优选与其供水子系统13、排水子系统14单独进行设置，且分别设于两个不相通的子容置腔内；且供水子系统13、排水子系统14、供电子系统12的门禁子系统可并联后再接入第二电路子系统。

在实施例五中，如图1-5所示，在实施例四的基础上，还包括散热子系统，散热子系统包括散热风机6，散热风机6与第二电路子系统电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与散热风机6的导通或断开。优选地散热风机6与充电器122的电路串联后接入第二电路子系统，这样在充电器122开始工作时，散热风机6同时工作，从而保证充电器122在较低的工作温度下工作，进而保证了充电器122的工作效率，还延长了充电器122的使用寿命。进一步优选地，散热风机6安装于设备主体1的外壳11上，并靠近充电器122设置；且设备主体1上还设有用于暴露或遮蔽容置腔的第四门151，以及用于启闭第四门151的门锁机构152。

在实施例六中，如图1-5所示，在实施例一、二、三、四或五的基础上，还包括用于显示服务设备的服务参数的显示屏18；显示屏18与第二电路子系统电气连接，且控制子系统控制第二电路子系统与显示屏18的导通或断开。由于显示屏18用于显示服务设备的服务参数(如其当前电量显示、剩余充电时间显示、剩余排水时间显示、剩余注水时间显示等等)，因此，优选地，显示屏18优选与上述门禁子系统的电路串联后再接入第二电路子系统，使得显示屏18在供电子系统12、供水子系统13、排水子系统14工作时，能够显示与其相关的服务参数。

在实施例七中，如图1-5所示，在实施例一、二、三、四、五或六的基础上，还包括用于监控清洁装置的工况的图像采集机构(图中未标示)，图像采集机构与第一电路子系统电气连接；优选地，图像采集机构优选为多功能摄像头4，且其优选设置在设备主体1的上方，且该多功能摄像头4优选监控与服务设备通讯连接的清洁装置。

优选地，还包括用于驱动服务设备的驱动子系统，以及用于控制本服务设备的运行与停机的急停开关16，其中，驱动子系统包括沿设备主体1运行方向的前方的带有刹车机构512的万向轮511，以及设于设备主体1运行方向的后方的定向轮52；进一步优选地，设备主体1的外壳11的外壁上还设有用于人体握持的把手17。

在实施例八中，如图1-5所示，在实施例一、二、三、四、五、六或七的基础上，执行机构包括至少一台十轴联动机械手2，其包括夹持旋转机构21、手臂结构22、旋转机构23以及底座24；夹持旋转机构21设于手臂结构22；手臂结构22通过旋转机构23转动设于底座24上；底座24安装于设备主体1的上方。当清洁装置较多或者本服务设备同时为不同类型的清洁装置服务时，为了保证各个清洁装置能够得到服务操作，本执行机构通过多台十轴联动机械手2来进行操作。优选地，为了保证多个清洁装置同时需要同一种服务操作时，本服务设备能够满足上述服务操作，本服务设备并联设有多个供水子系统13、排水子系统14或供水子系统13，进一步优选地，多个供水子系统13共用一个第一水泵、一个进水管、一个门禁子系统；多个排水子系统14共用一个门禁子系统、一个出水管；从而简化本服务设备的结构，使得本服务设备的结构更为的紧凑。

进一步优选地，手臂结构22包括前臂机构221、后臂机构223、以及可伸缩机构222；旋转结构转动设于前臂机构221；前臂机构221通过可伸缩机构222与后臂机构223连接；后臂机构223与旋转机构23连接。其中，优选地，夹持旋转机构21可绕前臂机构221旋转的角度范围为0-360°；前臂机构221可绕伸缩机构222旋转的角度范围为0-360°，伸缩机构222的伸缩长度范围为100-800mm，后臂机构223的转动角度范围为0-180°，旋转机构23可带动手臂结构22旋旋的角度范围为0-360°，底座24可拆卸式设于设备主体1的外壳11上。

值得说明的是，上述实施例中的服务设备可为智能行走的洗地机、扫地机、吸尘器、清洗机、吹干机、除雪机中的一种或多种组合进行服务操作。上述实施例的控制子系统包括一用于与清洁装置无线通讯连接的传感器3；该传感器3设于设备主体1的外壁面上，且朝向清洁装置设置。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。