钢筘自动清洗烘干机构的制作方法

本实用新型涉及纺织领域，特别是涉及一种钢筘自动清洗烘干机构。

背景技术：

目前，在纺织行业，一般的车间配备有较多数量的织布机，每台织布机配有一片钢筘，在织布生产过程，需要将了机的钢筘进行清洗，除去表面污渍并风干以便于进行下次回用生产。其中大部分钢筘都是通过人工搬运的方式运到超声波清洗池和水池来清洗，整个清洗过程中的搬运工作往往都是由女工完成，主要在三个地点多次搬运：超声波清洗池、清水池、风干架子之间，每班女工清洗约70片钢筘，每片钢筘重量5kg，搬运次数达210次/班，搬运总重量达1050kg/班，其中涉及钢筘的多次重复搬运工作，女工劳动强度大，其次钢筘清洗后的风干工作主要依赖于人工手持压缩空气管吹干钢筘。目前钢筘清洗的步骤是：首先人工将钢筘放入水池5Min软化污渍，5Min后人工将钢筘搬运到超声波清洗池清洗15Min，15分钟后人工搬运钢筘到清水池沉淀污渍5Min，5分钟后用刷子轻微刷洗钢筘，之后人工将钢筘搬运到风干架子上用常温的压缩空气风干，这个过程耗时也较大；整个过程只能依赖人手拿取传递作业，劳动强度大，清洁数量较少，工作效率低，不能满足日益增加的布匹订单量生产需求。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够快速高效自动清洗烘干钢筘、有效提升钢筘清洗质量和效率、降低劳动强度的钢筘自动清洗烘干机构。

一种钢筘自动清洗烘干机构，包括：

机台；

清洗装置，所述清洗装置具有超声发生器、超声清洗池以及清水池，所述超声清洗池以及所述清水池均设在所述机台上，所述超声发生器设在所述超声清洗池内；

移料装置，所述移料装置具有移料臂以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述移料臂，所述移料臂用于供待清洗的钢筘放置，所述移料驱动部件连接于所述移料臂以用于驱动所述移料臂移动；

烘干装置，所述烘干装置设在机台上以用于对所述移料臂上的钢筘进行烘干；以及

控制装置，所述控制装置电性连接于所述超声发生器、所述烘干装置以及所述移料驱动部件。

在其中一个实施例中，还包括刷洗装置，所述刷洗装置具有刷洗驱动部件、毛刷辊以及升降驱动部件，所述刷洗驱动部件连接于所述毛刷辊以用于驱动所述毛刷辊转动，所述升降驱动部件设在所述机台上且连接于所述刷洗驱动部件，所述升降驱动部件用于通过驱动所述刷洗驱动部件移动来带动所述毛刷辊升降移动，所述控制装置电性连接于所述刷洗驱动部件以及所述升降驱动部件。

在其中一个实施例中，所述刷洗装置还具有同步轮以及同步带；

所述毛刷辊的数量为多个，各个所述毛刷辊的端部均连接有一个所述同步轮，各个所述同步轮通过所述同步带连接，所述刷洗驱动部件连接于其中一个所述同步轮以用于驱动该同步轮转动来带动多个所述毛刷辊转动。

在其中一个实施例中，所述移料装置还包括清洗支架，所述清洗支架连接在所述机台上，所述移料驱动部件设在所述清洗支架上且位于所述超声清洗池的上方以及所述清水池的上方。

在其中一个实施例中，所述移料驱动部件具有横向移料驱动元件以及纵向移料驱动元件，所述纵向移料驱动元件连接于所述移料臂以用于驱动所述移料臂纵向移动，所述横向移料驱动元件设在所述清洗支架上以用于通过驱动所述纵向移料驱动元件横向移动来带动所述移料臂横向移动，所述控制装置电性连接于所述横向移料驱动元件以及所述纵向移料驱动元件。

在其中一个实施例中，所述清水池的数量为两个，两个所述清水池分别位于所述超声清洗池的两侧；所述移料装置的数量为两个，两个所述移料装置分布设在所述超声清洗池的两侧且分别与两个所述清水池对应，两个所述移料驱动部件能够分别驱动相应的所述移料臂移动。

在其中一个实施例中，所述烘干装置的数量与所述移料臂的数量一致，两个所述烘干装置分别位于两个所述清水池的外侧，两个所述烘干装置分别用于烘干所述移料臂上的所述钢筘。

在其中一个实施例中，所述烘干装置具有烘干导轨、烘干移动座、烘干喷嘴、烘干连接杆以及烘干驱动部件，所述烘干导轨设在所述机台上且在竖直方向上位于所述移料臂的一侧，所述烘干移动座滑动连接在所述烘干导轨上；所述烘干连接杆设在所述烘干移动座上，所述烘干连接杆上连接有所述烘干喷嘴，所述烘干驱动部件设在所述机台上且连接于所述烘干移动座以用于驱动所述烘干移动座沿着所述烘干导轨移动；所述控制装置电性连接于所述烘干驱动部件。

在其中一个实施例中，所述烘干装置还具有旋转驱动部件以及转盘，所述旋转驱动部件设在所述烘干移动座上，所述旋转驱动部件连接于所述转盘的中部，所述烘干连接杆连接在所述转盘的边缘；当所述移料臂处于复位状态且所述烘干驱动部件驱动所述烘干移动座沿着所述烘干导轨移动至所述烘干导轨的其中一端部时，所述旋转驱动部件能够驱动所述转盘转动以使得所述烘干连接杆转动至所述移料臂上的所述钢筘的上方，或者使得所述烘干连接杆转动至所述移料臂的下方；所述控制装置电性连接于所述旋转驱动部件。

在其中一个实施例中，还包括空气加热装置，所述空气加热装置具有温度控制器、固态继电器、压缩空气加热罐、温度探针以及压缩空气管道；所述压缩空气管道的一端连通于所述压缩空气加热罐，另一端连通于所述烘干喷嘴；所述温度探针设在所述压缩空气加热罐内且连接于所述温度控制器，所述温度控制器连接于所述固态继电器，所述固态继电器连接于所述压缩空气加热罐内的电加热丝；所述控制装置电性连接于所述温度控制器以及所述电加热丝。

上述的钢筘自动清洗烘干机构能够实现自动搬运钢筘，自动刷洗、烘干钢筘的功能，整个清洗烘干过程无需人工拿取传递作业，通过程序控制，可以实现自定义清洗烘干的时间和节拍，从而提升了整个钢筘清洗工作的效率与质量稳定性，员工的劳动强度也大大降低。

附图说明

图1为一实施例所述的钢筘自动清洗烘干机构示意图；

图2为图1所示的钢筘自动清洗烘干机构侧面示意图；

图3为图1所示的钢筘自动清洗烘干机构俯视示意图；

图4为图1所示的钢筘自动清洗烘干机构另一侧面示意图；

图5为图1所示的钢筘自动清洗烘干机构的移料装置示意图；

图6为图1所示的钢筘自动清洗烘干机构的烘干装置示意图；

图7为图1所示的钢筘自动清洗烘干机构的空气加热装置示意图；

图8为图7所示的空气加热装置侧面示意图。

附图标记说明

10、钢筘自动清洗烘干机构；100、机台；200、清洗装置；210、清洗支架；220、超声清洗池；230、清水池；300、移料装置；310、移料臂；320、移料驱动部件；321、横向移料驱动元件；322、纵向移料驱动元件；330、移料座；340、横向导轨；350、纵向导轨；400、烘干装置；410、烘干导轨；420、烘干移动座；430、烘干喷嘴；440、烘干连接杆；450、烘干驱动部件；460、旋转驱动部件；470、转盘；500、刷洗装置；510、毛刷辊；520、升降驱动部件；530、刷洗驱动部件；600、空气加热装置；610、温度控制器；620、固态继电器；630、压缩空气加热罐；640、温度探针；650、压缩空气管道；660、手动阀；670、电磁阀；680、工业温度计；700、控制柜；800、触控屏。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种钢筘自动清洗烘干机构10。该钢筘自动清洗烘干机构10包括机台、清洗装置、移料装置、烘干装置以及控制装置。优选地，控制装置可以是PLC。

参见图1及图2所示，本实施例涉及了一种钢筘自动清洗烘干机构10。该钢筘自动清洗烘干机构10包括机台100、清洗装置200、移料装置300、烘干装置400以及控制装置。优选地，控制装置可以是PLC。

参见图1及图2所示，清洗装置200具有超声发生器、超声清洗池220以及清水池230。超声清洗池220以及清水池230均设在机台100上，超声发生器(附图中未示出)设在超声清洗池220内。

优选地，参见图1及图2所示，清水池230的数量为多个，在本实施例中，清水池230的数量为两个。不难理解，清水池230的数量还可以是其他数量个，如三个、四个、五个等，在超声清洗池220的两侧分别至少设有一个清水池230。

在本实施例中，两个清水池230分别位于超声清洗池220的两侧。移料装置300的数量与清水池230的数量匹配，也即在本实施例中，移料装置300的数量为两个。

参见图1及图3所示，两个移料装置300分布设在超声清洗池220的两侧且分别与两个清水池230对应。两个移料驱动部件320能够分别驱动相应的移料臂310移动。

移料装置300具有移料臂310以及移料驱动部件320。移料驱动部件320设在机台100上且连接于移料臂310。移料臂310用于供待清洗的钢筘放置，移料驱动部件320连接于移料臂310以用于驱动移料臂310移动。本实施例中，移料臂310处于水平状态，也即移料臂310的上表面能够供钢筘放置。

烘干装置400设在机台100上以用于对移料臂310上的钢筘进行烘干。

控制装置电性连接于超声发生器以及移料驱动部件320。

进一步地，参见图2及图4所示，在一个实施例中，上述的钢筘自动清洗烘干机构10还包括刷洗装置500。为了与移料装置300的移料臂310对应，在本实施例中，刷洗装置500的数量为两个，两个刷洗装置500分别与两个移料臂310对应。

参见图4所示，刷洗装置500具有刷洗驱动部件530、毛刷辊510以及升降驱动部件520。刷洗驱动部件530连接于毛刷辊510以用于驱动毛刷辊510转动。升降驱动部件520设在机台100上且连接于刷洗驱动部件530。升降驱动部件520用于通过驱动刷洗驱动部件530移动来带动毛刷辊510升降移动。

在一个实施例中，刷洗装置500还具有同步轮以及同步带。毛刷辊510的数量为多个，在本实施例中，毛刷辊510的数量为两个。不难理解，毛刷辊510的数量还可以是其他数量个，如三个、四个灯。两个毛刷辊510的端部均连接有一个同步轮，各个同步轮通过同步带连接，刷洗驱动部件530连接于其中一个同步轮以用于驱动该同步轮转动来带动两个毛刷辊510转动。

参见图1及图2所示，在一个实施例中，移料装置300还包括清洗支架210。清洗支架210连接在机台100上，移料驱动部件320设在清洗支架210上且位于超声清洗池220的上方以及清水池230的上方。

在一个实施例中，参见图1及图2所示，移料驱动部件320具有横向移料驱动元件321以及纵向移料驱动元件322。纵向移料驱动元件322连接于移料臂310以用于驱动移料臂310纵向移动。横向移料驱动元件321设在清洗支架210上以用于通过驱动纵向移料驱动元件322横向移动来带动移料臂310横向移动。

进一步地，参见图1及图5所示，移料装置300还包括移料座330、横向导轨340以及纵向导轨350，横向导轨340水平设置在清洗支架210上，横向导轨340的数量为两个，两个横向导轨340平行，移料座330的两端分别滑动连接在两个横向导轨340上。横向移料驱动元件321连接于移料座330以用于驱动移料座330横向移动。纵向导轨350连接在移料座330上，纵向导轨350竖直方向设置纵向移料驱动元件322设在纵向导轨350上，移料臂310滑动连接在纵向导轨350上。纵向移料驱动元件322连接移料臂310以用于驱动移料臂310沿着纵向导轨350移动。

在一个实施例中，参见图1及图6所示，上述的钢筘自动清洗烘干机构10还包括烘干装置400。烘干装置400用于对移料臂310上的钢筘进行烘干。进一步地，在本实施例中，烘干装置400的数量与移料臂310的数量一致，两个烘干装置400分别位于两个清水池的外侧，两个烘干装置400用于对移料臂310上的钢筘烘干。

在一个实施例中，参见图6所示，烘干装置400具有烘干导轨410、烘干移动座420、烘干喷嘴430、烘干连接杆440以及烘干驱动部件450。烘干导轨410设在机台100上且在竖直方向上位于移料臂310的一侧，烘干移动座420滑动连接在烘干导轨410上；烘干连接杆440设在烘干移动座420上。烘干连接杆440上连接有烘干喷嘴430，烘干驱动部件450设在机台100上且连接于烘干移动座420以用于驱动烘干移动座420沿着烘干导轨410移动。

在一个实施例中，参见图6所示，烘干装置400还具有旋转驱动部件460以及转盘470。旋转驱动部件460设在烘干移动座420上，旋转驱动部件460连接于转盘470的中部。烘干连接杆440连接在转盘470的边缘。当移料臂310处于复位状态且烘干驱动部件450驱动烘干移动座420沿着烘干导轨410移动至烘干导轨410的其中一端部时，旋转驱动部件460能够驱动转盘470转动以使得烘干连接杆440转动至移料臂310上的钢筘的上方，或者使得烘干连接杆440转动至移料臂310的下方。

在一个实施例中，烘干喷嘴430的数量为多个，多个烘干喷嘴430均连接在烘干连接杆440上。优选地，多个烘干喷嘴430均匀分布在烘干连接杆440上。

在一个实施例中，烘干装置400还具有烘干管，烘干管连接多个烘干喷嘴430。

在一个实施例中，参见图1及图7所示，上述的钢筘自动清洗烘干机构10还包括空气加热装置600。空气加热装置600具有温度控制器610、固态继电器620、压缩空气加热罐630、温度探针640以及压缩空气管道650。压缩空气管道650的一端连通于压缩空气加热罐630，另一端连通于烘干喷嘴430。温度探针640设在压缩空气加热罐630内且连接于温度控制器610，温度控制器610连接于固态继电器620，固态继电器620连接于压缩空气加热罐630内的电加热丝。温度控制器610根据预设的温度进行启动和关闭固态继电器620，从而启动和关闭压缩空气加热罐630里面的电加热丝，进而控制压缩空气加热罐630内压缩空气的温度。由于钢筘时烘干对温度要求较高，温度不能大于60℃，所以通过上述技术方案可以实现精确控制压缩空气温度从而为烘干钢筘做好准备，并且该烘干装置400通过控制装置如PLC来采集信号控制启停，实现了根据钢筘清洗的状态自动启动和关闭压缩空气加热罐630。

进一步地，参见图7及图8所示，在一个实施例中，空气加热装置600还具有手动阀660。手动阀660设在压缩空气加热罐630上。

进一步地，参见图7及图8所示，在一个实施例中，空气加热装置600还具有电磁阀670以及工业温度计680。压缩空气管道650上设有电磁阀670。空气加热装置600内设有工业温度计680。

进一步地，参见图1所示，还包括触控屏800以及控制柜700。控制装置设在控制柜700内，触控屏800设在控制柜700的顶部，触控屏800与控制装置电性连接。

上述的钢筘自动清洗烘干机构10在用于钢筘自动清洗烘干时，涉及了一种钢筘自动清洗烘干方法。

一种钢筘自动清洗烘干方法，包括如下步骤：

将两个钢筘分别固定在两个移料臂310上。

两个横向移料驱动元件321分别驱动两个纵向移料驱动元件322横向移动来带动两个移料臂310横向移动至两个清水池230的上方。两个纵向移料驱动元件322分别驱动移料臂310纵向移动下降至两个清洗池内。将钢筘放入清水池230的水中浸泡5min。

两个纵向移料驱动元件322分别驱动移料臂310纵向移动复位。

其中一个横向移料驱动元件321驱动对应的纵向移料驱动元件322横向移动来带动对应的移料臂310横向移动至超声清洗池220的上方。该纵向移料驱动元件322驱动移料臂310纵向移动下降至超声清洗池220内。将钢筘放入超声清洗池220中清洗15min。

超声清洗之后，该纵向移料驱动元件322驱动移料臂310纵向移动复位，横向移料驱动元件321驱动对应的纵向移料驱动元件322横向移动来带动对应的移料臂310横向移动至对应的清水池230的上方，纵向移料驱动元件322分别驱动移料臂310纵向移动下降至两个清洗池内。将钢筘放入清水池230的水中浸泡5min。同时，另一个横向移料驱动元件321驱动对应的纵向移料驱动元件322横向移动来带动对应的移料臂310横向移动至超声清洗池220的上方。该纵向移料驱动元件322驱动移料臂310纵向移动下降至超声清洗池220内。将钢筘放入超声清洗池220中清洗15min。

另一个钢筘超声清洗之后，该纵向移料驱动元件322驱动移料臂310纵向移动复位，横向移料驱动元件321驱动对应的纵向移料驱动元件322横向移动来带动对应的移料臂310横向移动至对应的清水池230的上方。第一个钢筘再次进入超声清洗池220中清洗15min，以此循环往复清洗至预设次数。这样完成了两套钢筘首先进入清水池230沉淀污渍，然后按照时间顺序依次进入超声池清洗中超声清洗钢筘。通过以上机构实现了两个移料臂310上的钢筘从清水池230浸泡到超声池清洗再到清水池230浸泡的动作，全部动作由控制装置控制完成，使得钢筘实现自动化转移，从而无需人工拿取运输，显著提升了生产效率，降低了劳动强度。

清洗之后，两个移料臂310复位，两个升降驱动部件520通过驱动刷洗驱动部件530移动来带动对应的毛刷辊510升降移动至预设位置，刷洗驱动部件530驱动毛刷辊510转动来刷洗钢筘。刷洗之后，刷洗装置500复位。

刷洗之后，烘干驱动部件450驱动烘干移动座420沿着烘干导轨410移动至导轨的其中一端部，旋转驱动部件460驱动转盘470转动以使得烘干连接杆440转动至移料臂310上的钢筘的上方；温度控制器610根据预设的温度进行启动固态继电器620，从而启动和关闭压缩空气加热罐630里面的电加热丝，进而控制压缩空气加热罐630内压缩空气的温度，温度不能大于60℃。压缩空气加热罐630通过压缩空气管道650以及烘干喷嘴430进行喷气织钢筘上。所以通过上述技术方案可以实现精确控制压缩空气温度从而为烘干钢筘做好准备，并且该烘干装置400通过控制装置如PLC来采集信号控制启停，实现了根据钢筘清洗的状态自动启动和关闭压缩空气加热罐630。

烘干喷嘴430喷气的同时，烘干驱动部件450驱动烘干移动座420沿着烘干导轨410移动至导轨的另一端部，述旋转驱动部件460驱动转盘470转动180°，以使得烘干连接杆440转动至移料臂310的下方。烘干喷嘴430继续喷气烘干钢筘的下方，以此循环，直至钢筘烘干。

本实施例的钢筘自动清洗烘干机构10能够实现自动搬运钢筘，自动刷洗、烘干钢筘的功能，整个清洗烘干过程无需人工拿取传递作业，通过程序控制，可以实现自定义清洗烘干的时间和节拍，从而提升了整个钢筘清洗工作的效率与质量稳定性，员工的劳动强度也大大降低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。