本实用新型属于清洁技术领域，尤其是涉及一种适用于大面积平面的清洁装置。
背景技术：
太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在地球上有形能源日益紧迫形式下，太阳能作为一种清洁能源，越来越得到大家的重视与推广，太阳能光伏发电成为全球关注、重点开发的新能源项目。太阳能光伏发电在实际应用中，光伏板作为发电最为重要的单元，其输出功率受阳光光照强度的直接影响，在光伏板使用过程中，由于本身日夜暴露在户外，灰尘及空气中的其他杂质会落在其上，造成光照不足，轻则降低了光伏发电的效率，重则形成热斑，损坏光伏板，导致整体装置无法工作，所以需要经常对太阳能光伏板表面进行清洁。
目前多数光伏发电系统还仅依赖于降雨、风等自然作用对光伏面板的积灰进行清除。一些小型光伏电站采用人工清洁的方法，一般用拖把、橡胶刮条或柔软的抹布进行清洗，该方法缺点是在清洗过程中不可避免地会对玻璃面板产生划痕，磨伤玻璃表面，部分工作需两人配合作业，效率相对较低；大中型光伏电站人工清洁难度较大，一般采用机械清洁的方式，高压水枪清洗：水经过加压后形成水汽混合物，将光伏面板表面尘土冲洗干净，清洁效果较好，因此被很多光伏电站广泛采用，但缺点是对水电需求较大，清洁过程中会形成大量污水，污染环境；清洗车清洗：用水量较大，对面板几乎没有损伤，效率较高，但需空间宽阔平坦的地区使用，投入成本较高；另外还有机械除尘技术，利用机械化的刷子结合喷水冲洗光伏面板的自动除尘装置等，靠机械力将粉尘扫走，但有些机器清洁效果较差，成本较高，同时也会污染环境。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种适用于大面积平面的清洁装置，能够有效的提高清洁效率，节省清洁时间。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于大面积平面的清洁装置，包括第一边刷组件、第二边刷组件、双辊刷清洁组件、待清洁表面和传导组件，所述第一边刷组件和所述第二边刷组件分别设置在所述待清洁表面的两端，所述传导组件设置在所述第一边刷组件和所述第二边刷组件之间，所述传导组件分别与所述第一边刷组件和所述第二边刷组件相连接，所述双辊刷清洁组件设置在所述传导组件的下方，所述双辊刷清洁组件与所述传导组件相连接；所述双辊刷清洁组件包括第一辊刷清洁机构、第二辊刷清洁机构、第一侧板、第二侧板、双辊刷驱动电机、减速传动机构和支撑梁，所述减速传动机构设置在所述第一侧板上，所述双辊刷驱动电机固定设置在所述第一侧板上，所述双辊刷驱动电机与所述减速传动机构相连接，所述第一侧板和所述第二侧板相互平行设置，所述第一辊刷清洁机构和所述第二辊刷清洁机构均固定设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述第一辊刷清洁机构的一端和所述第二辊刷清洁机构的一端均与所述减速传动机构相连接，所述第一辊刷清洁机构和所述第二辊刷清洁机构相互平行设置，所述支撑梁设置在所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述支撑梁的两端通过连接角件分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接。
进一步的，所述减速传动机构包括第一传动带、主动带轮、从动带轮、侧板罩、中间带轮、第二传动带、第一带轮和第二带轮,所述双辊刷驱动电机固定设置在所述第一侧板的右侧上端，所述主动带轮和所述从动带轮呈上下分布设置在所述第一侧板的左侧，所述双辊刷驱动电机的输出轴与所述主动带轮相连接，所述第一传动带设置在所述主动带轮和所述从动带轮上，所述中间带轮设置在所述第一侧板的右侧，所述中间带轮与所述从动带轮对应设置，所述从动带轮和所述中间带轮通过轴肩螺丝固定在所述第一侧板上，所述第一带轮和所述第二带轮分别设置在所述中间带轮的两侧，所述第二传动带设置在所述中间带轮、所述第一带轮和所述第二带轮上，所述侧板罩设置在所述第一侧板上，所述第一辊刷清洁机构的一端与所述第一带轮相连接，所述第二辊刷清洁机构的一端与所述第二带轮相连接。
进一步的，所述减速传动机构还包括第一张紧装置和第二张紧装置，所述第一张紧装置设置在所述中间带轮和所述第一带轮之间，所述第二张紧装置设置在所述中间带轮和所述第二带轮之间；所述第一张紧装置和所述第二张紧装置均包括内六角螺钉、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承均套设在所述内六角螺钉上，所述内六角螺钉一端通过螺纹安装在所述第一侧板上，所述第一深沟球轴承和所述第二深沟球轴承均与所述第二传动带相接触。
进一步的，所述第一辊刷清洁机构和所述第二辊刷清洁机构均包括辊刷轴和辊刷，所述辊刷呈螺旋状固定设置在所述辊刷轴上，所述辊刷轴两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接。
进一步的，所述支撑梁下端还固定设置有全向轮组件，所述全向轮组件包括安装板、支架、全向轮和固定螺栓，所述安装板固定安装在所述支撑梁的下表面，所述支架设置有两个，所述两个支架对称设置在所述安装板的两端，所述支架与所述安装板相互垂直设置，所述固定螺栓设置在所述两个支架之间，所述全向轮套设在所述固定螺栓上。
进一步的，所述全向轮组件设置有至少2组，所述全向轮组件均匀布置在所述支撑梁上。
进一步的，所述第一边刷组件和所述第二边刷组件结构相同，所述第一边刷组件和所述第二边刷组件均包括履带、驱动电机、驱动轮、履带承重轮、角铝左横梁、角铝右横梁、连接板、履带支架、辊刷连接板、辊刷罩、边刷电机和边刷辊刷，所述角铝左横梁和所述角铝右横梁平行设置，所述驱动电机固定设置在所述角铝右横梁上，所述驱动轮和所述履带承重轮均设置在所述角铝左横梁和所述角铝右横梁之间，所述驱动轮设置在所述角铝左横梁和所述角铝右横梁上，并与所述驱动电机相连接，所述履带承重轮通过所述履带支架固定设置在所述角铝左横梁和所述角铝右横梁上，所述连接板固定设置在所述角铝左横梁和所述角铝右横梁的上表面，所述辊刷连接板固定设置在所述角铝左横梁和所述角铝右横梁的一端，所述边刷电机固定设置在所述辊刷连接板上，所述边刷电机的输出轴贯穿所述辊刷连接板设置，所述边刷辊刷通过联轴器与所述边刷电机的输出轴连接，所述辊刷罩固定设置在所述辊刷连接板上。
进一步的，所述履带支架上还固定设置有胶辊固定板，所述胶辊固定板上安装有胶辊，所述胶辊与所述待清洁表面的侧壁相接触，所述胶辊沿所述待清洁表面侧壁滑动设置。
进一步的，所述传导组件包括导轨、滑块、齿条、齿轮、传动电机和外壳，所述滑块卡合在所述导轨上，所述滑块沿所述导轨滑动设置，所述外壳与所述滑块固定连接，所述齿条固定设置在所述导轨下方，所述传动电机固定安装在所述外壳侧壁上，所述传动电机的输出轴贯穿所述外壳设置，所述齿轮安装在所述传动电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述导轨两端分别固定在所述连接板上。
进一步的，所述传导组件还包括线轴座、线轴和连接轴，所述线轴座固定设置在所述外壳上，所述线轴座内设置有导向通孔，所述线轴设置在所述导向通孔内，所述连接轴设置在所述线轴内，所述支撑梁设置在所述外壳下方，所述支撑梁上设置有凹槽，所述连接轴下端贯穿所述外壳固定设置在所述凹槽内，所述线轴上端固定设置有限位块，所述限位块直径大于所述导向通孔的直径。
本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够有效的提高清洁效率，节省清洁时间，适应各种不同形式的大面积光伏电站，投入成本低，便于拆卸与运输，并且具有省时省力、清洁效果好和节能环保等优点。
通过采用第一辊刷清洁机构和第二辊刷清洁机构，在进行一次清洁工作过程中可对待清洁表面进行两次清洁，节约清洁所需时间，提高工作和清洁效率；
通过采用线轴座、线轴和连接轴与支撑梁的配合，能够方便双辊刷清洁组件的安装与固定，提高双辊刷清洁组件的位置精度；
待清洁表面两端设置的第一边刷组件和第二边刷组件，能够实现对待清洁表面全方位的清洁，不留死角，提高清洁效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型双辊刷清洁组件的结构示意图；
图3是本实用新型第一辊刷清洁机构的结构示意图；
图4是本实用新型导轨、滑块、齿条、齿轮和传动电机的连接示意图；
图5是本实用新型传导组件的整体结构示意图；
图6是本实用新型线轴座、线轴和连接轴的连接示意图；
图7是本实用新型线轴座、线轴和连接轴相连接的剖面图；
图8是本实用新型第二边刷组件的整体结构示意图；
图9是本实用新型第二边刷组件的主视图；
图10是本实用新型第二边刷组件的俯视图；
图11是本实用新型减速传动机构的立体结构示意图；
图12是本实用新型减速传动机构的主视图；
图13是本实用新型减速传动机构的后视图；
图14是本实用新型第一张紧装置结构示意图；
图15是本实用新型全向轮组件的结构示意图。
图中：
1、第一边刷组件 2、双辊刷清洁组件 21、第二侧板
22、支撑梁 23、第一辊刷清洁机构 231、辊刷轴
232、辊刷 24、双辊刷驱动电机 25、连接角件
26、第一侧板 27、第二辊刷清洁机构 3、传导组件
31、导轨 32、滑块 33、齿条
34、齿轮 35、传动电机 36、外壳
37、连接轴 38、线轴 39、轴线座
310、限位块 311、导向通孔 4、待清洁表面
5、第二边刷组件 51、履带 52、驱动电机
53、连接板 54、辊刷罩 55、胶辊
56、胶辊固定板 57、履带支架 58、履带承重轮
59、辊刷连接板 510、驱动轮 511、角铝左横梁
512、角铝右横梁 513、边刷电机 514、联轴器
515、边刷辊刷 6、减速传动机构 61、从动带轮
62、第一传动带 63、主动带轮 64、中间带轮
65、第一张紧装置 66、第一带轮 67、第二带轮
68、第二传动带 69、第二张紧装置 610、轴肩螺丝
611、内六角螺钉 612、第一深沟球轴承 613、第二深沟球轴承
614、侧板罩 7、全向轮组件 71、安装板
72、支架 73、全向轮 74、固定螺栓
8、凹槽
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图15所示，本实施例提供一种适用于大面积平面的清洁装置，包括第一边刷组件1、第二边刷组件5、双辊刷清洁组件2、待清洁表面4和传导组件3，第一边刷组件1和第二边刷组件2分别设置在待清洁表面4的两端，传导组件3设置在第一边刷组件1和第二边刷组件2之间，传导组件3分别与第一边刷组件1和第二边刷组件2相连接，双辊刷清洁组件2设置在传导组件3的下方，双辊刷清洁组件2与传导组件3相连接。
待清洁表面4可以是光伏太阳能电池板、玻璃板或钢板等设备的表面。
双辊刷清洁组件2包括第一辊刷清洁机构23、第二辊刷清洁机构27、第一侧板26、第二侧板21、双辊刷驱动电机24、减速传动机构6和支撑梁22，减速传动机构6设置在第一侧板26上，双辊刷驱动电机24固定设置在第一侧板26上，双辊刷驱动电机26与减速传动机构6相连接，第一侧板26和第二侧板21相互平行设置，第一辊刷清洁机构23和第二辊刷清洁机构27均固定设置在第一侧板26和第二侧板21之间，第一辊刷清洁机构23的一端和第二辊刷清洁机构27的一端均与减速传动机构6相连接，第一辊刷清洁机构23和第二辊刷清洁机构27相互平行设置，支撑梁22设置在第一侧板26和第二侧板21之间，支撑梁22的两端通过连接角件25分别与第一侧板26和第二侧板21固定连接。
减速传动机构6包括第一传动带62、主动带轮63、从动带轮61、侧板罩614、中间带轮64、第二传动带68、第一带轮66和第二带轮67,双辊刷驱动电机24固定设置在第一侧板26的右侧上端，主动带轮63和从动带轮61呈上下分布设置在第一侧板26的左侧，双辊刷驱动电机24的输出轴与主动带轮63相连接，第一传动带62设置在主动带轮63和从动带轮61上，中间带轮64设置在第一侧板26的右侧，中间带轮64与从动带轮61对应设置，从动带轮61和中间带轮64通过轴肩螺丝610固定在第一侧板26上，第一带轮66和第二带轮67分别设置在中间带轮64的两侧，第二传动带67设置在中间带轮64、第一带轮66和第二带轮67上，侧板罩614设置在第一侧板26上，第一辊刷清洁机构23的一端与第一带轮66相连接，第二辊刷清洁机构27的一端与第二带轮67相连接。
为了避免第二传动带68工作一段时间后被拉长变松或因中心距无法调整时，防止第二传动带68出现打滑情况，控制第二传动带68的张紧力，使第二传动带68更加稳定安全可靠。减速传动机构6还包括第一张紧装置65和第二张紧装置69，第一张紧装置65设置在中间带轮64和第一带轮66之间，第二张紧装置69设置在中间带轮64和第二带轮67之间；第一张紧装置65和第二张紧装置69均包括内六角螺钉611、第一深沟球轴承612和第二深沟球轴承613，第一深沟球轴承612和第二深沟球轴承613均套设在内六角螺钉611上，内六角螺钉611一端通过螺纹安装在第一侧板26上，第一深沟球轴承612和第二深沟球轴承613均与第二传动带68相接触。
第一辊刷清洁机构23和第二辊刷清洁机构27均包括辊刷轴231和辊刷232，辊刷232呈螺旋状固定设置在辊刷轴231上，辊刷轴231两端分别与第一侧板26和第二侧板21固定连接。
支撑梁22下端还固定设置有全向轮组件7，全向轮组件7包括安装板71、支架72、全向轮73和固定螺栓74，安装板71固定安装在支撑梁22的下表面，支架72设置有两个，两个支架72对称设置在安装板71的两端，支架72与安装板71相互垂直设置，固定螺栓74设置在两个支架72之间，全向轮73套设在固定螺栓74上。
全向轮组件7设置有至少2组，全向轮组件7均匀布置在支撑梁22上。
第一边刷组件1和第二边刷组件5结构相同，第一边刷组件1和第二边刷组件5均包括履带51、驱动电机52、驱动轮510、履带承重轮58、角铝左横梁511、角铝右横梁512、连接板53、履带支架57、辊刷连接板59、辊刷罩54、边刷电机513和边刷辊刷515，角铝左横梁511和角铝右横梁512平行设置，驱动电机52固定设置在角铝右横梁512上，驱动轮510和履带承重轮58均设置在角铝左横梁511和角铝右横梁512之间，驱动轮510设置在角铝左横梁511和角铝右横梁512上，并与驱动电机52相连接，履带承重轮58通过履带支架57固定设置在角铝左横梁511和角铝右横梁512上，连接板53固定设置在角铝左横梁511和角铝右横梁512的上表面，辊刷连接板59固定设置在角铝左横梁511和角铝右横梁512的一端，边刷电机513固定设置在辊刷连接板59上，边刷电机513的输出轴贯穿辊刷连接板59设置，边刷辊刷515通过联轴器514与边刷电机513的输出轴连接，辊刷罩54固定设置在辊刷连接板59上。
履带承重轮58和履带支架57设置有多个。履带承重轮58和履带支架57的设置还起到了张紧的作用。
履带支架57上还固定设置有胶辊固定板56，胶辊55固定板上安装有胶辊55，胶辊55与待清洁表面4的侧壁相接触，胶辊55沿待清洁表面4侧壁滑动设置。
传导组件3包括导轨31、滑块32、齿条33、齿轮34、传动电机35和外壳36，滑块32卡合在导轨31上，滑块32沿导轨31滑动设置，外壳36与滑块32固定连接，齿条33固定设置在导轨31下方，传动电机35固定安装在外壳36侧壁上，传动电机35的输出轴贯穿外壳36设置，齿轮34安装在传动电机35的输出轴上，齿轮34与齿条33相互啮合，导轨31两端分别固定在连接板53上。
传导组件3还包括线轴座39、线轴38和连接轴37，线轴座39固定设置在外壳36上，线轴座39内设置有导向通孔311，线轴38设置在导向通孔311内，连接轴37设置在线轴38内，支撑梁22设置在外壳36下方，支撑梁22上设置有凹槽8，连接轴37下端贯穿外壳36固定设置在凹槽8内。为防止线轴38从线轴座39中的导向通孔311脱离出去，线轴38上端固定设置有限位块310，限位块310直径大于导向通孔311的直径。
本实例的工作过程：
开启双辊刷驱动电机24，双辊刷驱动电机24转动，通过双辊刷驱动电机24的输出轴带动主动带轮63转动，通过第一传动带62的传动使得从动带轮61转动，并实现一级减速；由于从动带轮61和中间带轮64通过轴肩螺丝610相连接，从动带轮61和中间带轮64相互联动，从动带轮61的转动带动中间带轮64转动，通过第二传动带68的传动，使得第一带轮66和第二带轮67同时转动，并实现二级减速。
通过第一带轮69和第二带轮67将动力分别输送到第一辊刷清洁机构23和第二辊刷清洁机构27，第一辊刷清洁机构23和第二辊刷清洁机构27的旋转方向相同，辊刷232高速旋转将灰尘扫到外面，速度还可以通过控制器来调整。
开启传动电机35，齿轮34在传动电机35的带动下转动，由于齿轮34与齿条33相啮合，传动电机35固定在外壳36上，外壳36固定在滑块32上，进而带动滑块32沿导轨31滑动，由于支撑梁22通过线轴座39、线轴38和连接轴37活动连接在外壳36上，支撑梁22随滑块32运动，进而当开启传动电机35时，双辊刷清洁组件2随滑块32的运动沿导轨31做直线运动。
开启驱动电机52和边刷电机513，驱动电机52带动驱动轮510转动，安装在驱动轮510上的履带51随驱动轮510的转动开始运转，进而带动履带承重轮58从动；边刷电机513开启，通过联轴器514带动边刷辊刷515旋转，从而达到清洁目的。由于履带51的运转，使得第一边刷组件1和第二边刷组件2水平移动，又因为导轨31的两端固定在第一边刷组件1和第二边刷组件5的连接板上，开启驱动电机52时，第一边刷组件1和第二边刷组件5做水平运动，通过导轨31的带动使得双辊刷清洁组件2也做水平运动。
工作时，开启双辊刷驱动电机24、传动电机35、驱动电机52和边刷电机513，第一边刷组件1和第二边刷组件5的边刷辊刷515旋转，清洁待清洁表面4的两端边缘位置，并沿水平方向运动；双辊刷清洁组件2沿着导轨31做直线运动，又在第一边刷组件1和第二边刷组件5的带动下做水平方向的偏移。
正常工作时，辊刷232高速旋转对灰尘进行清扫。当辊刷232运行至待清洁表面4之间存在高度差位置变低时，或者因导轨31存在一定的变形量，而导致辊刷232无法接触到待清洁表面4时，辊刷232带动支撑梁22因本身重力而向下滑动，固定在支撑梁22凹槽8内的连接轴37随着支撑梁22向下移动，由于连接轴37与线轴38过盈配合，线轴38与导向通孔311间隙配合，线轴38沿导向通孔311向下滑动，使得辊刷232与待清洁表面4保持接触。
当遇到待清洁表面4之间位置变高时，辊刷232带动支撑梁22向上移动，固定在支撑梁22凹槽8内的连接轴37随着支撑梁22向上移动，由于连接轴37与线轴38过盈配合，线轴38与导向通孔311间隙配合，线轴38沿导向通孔311向上滑动，使得辊刷232与待清洁表面4保持接触。
本实用新型的有益效果是：由于采用上述技术方案，能够有效的提高清洁效率，节省清洁时间，适应各种不同形式的大面积光伏电站，投入成本低，便于拆卸与运输，并且具有省时省力、清洁效果好和节能环保等优点。
通过采用第一辊刷清洁机构和第二辊刷清洁机构，在进行一次清洁工作过程中可对待清洁表面进行两次清洁，节约清洁所需时间，提高工作和清洁效率；
通过采用线轴座、线轴和连接轴与支撑梁的配合，能够方便双辊刷清洁组件的安装与固定，提高双辊刷清洁组件的位置精度；
待清洁表面两端设置的第一边刷组件和第二边刷组件，能够实现对待清洁表面全方位的清洁，不留死角，提高清洁效果。
以上对本实用新型的一个或多个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。