一种平铺光伏电站智能清扫机器人的制作方法

文档序号:14972117发布日期:2018-07-20 18:28阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种平铺光伏电站智能清扫机器人,属于光伏板清扫装置领域,要解决的技术问题为如何实现对同一平面所有光伏板进行自动清扫;其结构包括电源装置、控制器和清扫装置,还包括主要由承载母装置和移动子装置组成的子母行走装置,移动子装置上设置有清扫限位传感器,清扫装置装配在移动子装置上;承载母装置上设置有横行限位传感器、光伏板识别传感器、子装置停放传感器和停放机构;横行限位传感器、承载母装置的行走组件、移动子装置的行走组件、清扫限位传感器、清扫装置、光伏板识别传感器和子装置停放传感器均与控制器连接。本实用新型可自动识别光伏板并为同一平面的多个光伏板进行清扫。

技术研发人员:苏冰;曹国民
受保护的技术使用者:济南纽兰智能科技有限公司
技术研发日:2017.11.29
技术公布日:2018.07.20

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