本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种中央空调管道清扫机器人。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌和溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌和病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁和医院和高档住宅的特定人群，国外发达国家中央空调管道清洗规范，法规健全，但中国在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具；目前市场上清理中央空调管道大多使用人力，或使用简单的清扫器械手动清理，在清理深度管道时，很难清扫，且手工清扫不彻底。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种中央空调管道清扫机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种中央空调管道清扫机器人，包括底座，所述底座内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座，所述支撑轴承座通过支撑轴承活动连接有支撑轴，所述支撑轴顶部的左侧固定安装有摇杆，所述摇杆的顶部固定安装有横杆，所述摇杆的外侧套设有滑筒，所述滑筒与摇杆滑动连接，所述底座顶部的左侧固定安装有第一支撑块通过轴承活动连接有第一滑轮轴，所述第一滑轮轴贯穿底座并延伸至底座的两侧，所述第一滑轮轴的左端固定安装有第一滑轮，所述第一滑轮轴的上方设置有电机，所述电机通过电机架与底座固定连接，所述电机的右侧设置有驱动轴，所述驱动轴的右侧固定连接有驱动齿轮，所述底座内腔底部的中间固定安装有曲柄轴承座，所述曲柄轴承座通过轴承活动连接有曲柄轴，所述曲柄轴贯穿底座并延伸至底座的两侧，所述曲柄轴的左端固定安装有曲柄，所述曲柄通过铰轴与滑筒铰接，所述底座的右侧固定安装有摄像头。
优选的，所述横轴的顶部固定安装有清扫支撑块，所述清扫支撑块通过其顶部设置的活动转轴活动连接有转筒，所述活动转轴贯穿转筒。
优选的，所述转筒的一侧固定安装有清扫刷，所述清扫刷的数量为两个。
优选的，所述第一滑轮轴的外侧套设有滑轮齿轮，所述滑轮齿轮与驱动齿轮啮合。
优选的，所述曲柄轴外侧的中间套设有曲柄轴齿轮，所述曲柄轴齿轮与驱动齿轮啮合。
优选的，所述曲柄轴的上方设置有第二支撑块，所述第二支撑块通过轴承活动连接有第二滑轮轴，所述第二滑轮轴贯穿底座并延伸至底座的两侧，所述第二滑轮轴的右端固定安装有第二滑轮。
（三）有益效果
本发明提供了一种中央空调管道清扫机器人。具备以下有益效果：
1、该中央空调管道清扫机器人，通过设置滑轮齿轮和驱动齿轮啮合，使第一滑轮在行走使利用电机驱动，通过设置第一支撑块配合轴承，使第一滑轮轴配合第一滑轮在行走时不会卡死，通过设置第二滑轮，使清扫机器人在行走时稳定，通过设置曲柄轴齿轮和驱动齿轮啮合，使清扫装置和滑轮同步运行，提高了清扫效率，使清扫更彻底。
2、该中央空调管道清扫机器人，通过设置曲柄轴，使曲柄带动滑筒转动，通过在摇杆的外侧套设滑筒，使滑筒在转动过程中带动摇杆上下摆动，使清扫更彻底，通过设置转筒配合活动转轴，使清扫器在清扫时会自由转动，使清扫更彻底，通过设置摄像头，可以让操作者可以清楚的看到管道内的情况。
附图说明
图1为本发明俯视图；
图2为本发明侧面剖视图。
图中：1底座、2电机、3驱动轴、4驱动齿轮、5曲柄轴齿轮、6曲柄轴承座、7曲柄轴、8支撑轴承座、9支撑轴、10摇杆、11曲柄、12铰轴、13滑筒、14横杆、15滑轮齿轮、16第一支撑块、17第一滑轮轴、18第一滑轮、19第二支撑块、20第二滑轮轴、21第二滑轮、22清扫支撑块、23活动转轴、24转筒、25清扫刷、26支撑轴承、27摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种中央空调管道清扫机器人，如图1-2所示，包括底座1，底座1内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座8，支撑轴承座8的数量为两个，设置两个支撑轴承座8可以很好的固定支撑轴9，支撑轴承座8通过支撑轴承26活动连接有支撑轴9，支撑轴9顶部的左侧固定安装有摇杆10，摇杆10设置在底座1的两侧，摇杆10的顶部固定安装有横杆14，横杆14设置在底座1的上方，使摇杆10和横杆14上下摆动时不会碰到底座1，横轴14的顶部固定安装有清扫支撑块22，清扫支撑块22通过其顶部设置的活动转轴23活动连接有转筒24，活动转轴23贯穿转筒22，通过设置转筒24配合活动转轴23，使清扫器在清扫时会自由转动，使清扫更彻底，转筒24的一侧固定安装有清扫刷25，清扫刷25的数量为两个，摇杆10的外侧套设有滑筒13，滑筒13与摇杆10滑动连接，通过在摇杆10的外侧套设滑筒13，使滑筒13在转动过程中带动摇杆10上下摆动，使清扫更彻底，底座1顶部的左侧固定安装有第一支撑块16通过轴承活动连接有第一滑轮轴17，通过设置第一支撑块16配合轴承，使第一滑轮轴17配合第一滑轮18在行走时不会卡死，第一滑轮轴17的外侧套设有滑轮齿轮15，滑轮齿轮15带动第一滑轮轴17转动，滑轮齿轮15与驱动齿轮4啮合，驱动齿轮4带动滑轮齿轮15转动，通过设置滑轮齿轮15和驱动齿轮4啮合，使第一滑轮18在行走使利用电机2驱动，第一滑轮轴17贯穿底座1并延伸至底座1的两侧，第一滑轮轴17的左端固定安装有第一滑轮18，第一滑轮18的数量为两个，两个第一滑轮18固定安装在第一滑轮轴17的两端，第一滑轮轴17的上方设置有电机2，电机2通过电机架与底座1固定连接，电机2的右侧设置有驱动轴3，驱动轴3的右侧固定连接有驱动齿轮4，驱动齿轮4的顶部与曲柄轴齿轮5啮合，驱动齿轮4的底部与滑轮齿轮15啮合，底座1内腔底部的中间固定安装有曲柄轴承座6，曲柄轴承座6通过轴承活动连接有曲柄轴7，通过设置曲柄轴7，使曲柄11带动滑筒13转动，曲柄轴7外侧的中间套设有曲柄轴齿轮5，曲柄轴齿轮5与驱动齿轮4啮合，通过设置曲柄轴齿轮5和驱动齿轮4啮合，使清扫装置和滑轮同步运行，提高了清扫效率，使清扫更彻底，曲柄轴7贯穿底座1并延伸至底座1的两侧，曲柄轴7的左端固定安装有曲柄11，曲柄11带动滑筒13转动，曲柄11通过铰轴12与滑筒13铰接，滑筒13带动摇杆10上下摆动，曲柄轴7的上方设置有第二支撑块19，第二支撑块19通过轴承活动连接有第二滑轮轴20，第二滑轮轴20贯穿底座1并延伸至底座1的两侧，第二滑轮轴20的右端固定安装有第二滑轮21，通过设置第二滑轮21，使清扫机器人在行走时稳定，底座1的右侧固定安装有摄像头27，通过设置摄像头27，可以让操作者可以清楚的看到管道内的情况。
工作原理：当中央空调管道清扫机器人使用时，启动电机2，驱动轴3配合驱动齿轮4的一侧带动与其啮合的滑轮齿轮15转动，滑轮齿轮15带动与其固定连接的第一滑轮轴17转动，第一滑轮轴17带动第一滑轮18转动，利用惯性，第二滑轮21随着第一滑轮18的转动而转动，清扫机器人随之移动，驱动齿轮4的另一侧带动与其啮合的曲柄轴齿轮5转动，曲柄轴齿轮5带动与其固定连接的曲柄轴7转动，曲柄轴7通过曲柄11和铰轴12带动滑筒13转动，滑筒13在摇杆10外侧滑动带动摇杆10上下摆动，摇杆10带动清扫刷25上下摆动对管道实施清扫，转筒24配合转轴23随着摆动惯性活动自由转动，带动清扫刷25转动，利用摄像头27观察管道内的实时情况，对管道就行彻底清理。
综上所述，该中央空调管道清扫机器人，通过设置滑轮齿轮15和驱动齿轮4啮合，使第一滑轮18在行走使利用电机2驱动，通过设置第一支撑块16配合轴承，使第一滑轮轴17配合第一滑轮18在行走时不会卡死，通过设置第二滑轮21，使清扫机器人在行走时稳定，通过设置曲柄轴齿轮5和驱动齿轮4啮合，使清扫装置和滑轮同步运行，提高了清扫效率，使清扫更彻底，通过设置曲柄轴7，使曲柄11带动滑筒13转动，通过在摇杆10的外侧套设滑筒13，使滑筒13在转动过程中带动摇杆10上下摆动，使清扫更彻底，通过设置转筒24配合活动转轴23，使清扫器在清扫时会自由转动，使清扫更彻底，通过设置摄像头27，可以让操作者可以清楚的看到管道内的情况。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。