本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种拔罐清洗机。
背景技术：
火罐是传统医学中物理治疗的一种工具，从沿用至今，临床的火罐经常发现内部较脏，特别是用久的竹罐，内部基本是黑色，而对于火罐的清洁一直是使用者回避的问题，现代医学的临床操作要求“一人一罐”，其本意为杜绝交叉感染，而在临床操作中要实现需要面临巨大的人工成本，目前缺少自动清洁火罐的装置。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述的问题，提供一种拔罐清洗机，能够对拔罐的内壁、外壁进行依次清洗，且能消毒烘干，从清洗到烘干的操作设计巧妙，填补了现有技术中不能实现清洗和烘干拔罐的空白。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种拔罐清洗机，包括箱体，所述箱体通过隔板隔分为上下设置的清洗部和烘干部；
所述清洗部，包括
拔罐引导轨道，所述拔罐引导轨道由平行且呈四角布置四条钢丝构成；所述四条钢丝与拔罐的外壁轮廓接触，四条钢丝之间围成拔罐开口朝上放置的滑动轨道；所述拔罐引导轨道沿位于清洗部内并呈盘旋状的通道设置，通道末端通过软管连通排水口；所述拔罐引导轨道的入口与箱体上的拔罐入口相连通；所述拔罐入口的形状与拔罐的外壁轮廓相匹配；
所述拔罐引导轨道依次分为拔罐外壁清洗引导轨道段、拔罐内壁清洗引导轨道段，所述拔罐外壁清洗引导轨道段对应所述拔罐入口；
拔罐外壁清洗组件，包括
外壁清洗毛刷组，由若干个回转毛刷组成；所述回转毛刷通过传动轴固定在箱体上，并位于拔罐引导轨道外轮廓的同一侧面上；驱动所述回转毛刷能带动拔罐旋转并沿拔罐引导轨道的移动方向滑行；
第一喷淋组件，包括
喷淋管，垂直设置在拔罐外壁清洗引导轨道段的通道侧壁上，一端与设置在箱体上的进水口相连，另一端封闭且朝向烘干部并延伸至拔罐外壁清洗引导轨道段的末端；所述喷淋管上对应拔罐引导轨道的滑动轨道盘旋排布设置有喷淋孔；喷淋孔上横向安装有喷头，并朝向拔罐引导轨道，使得喷头喷射出的水能喷到拔罐引导轨道上；所述喷头上设置有控制阀；
喷淋识别单元，包括
若干个第一识别装置，每个第一识别装置分别设置在两相邻喷头之间，且朝向拔罐引导轨道；用于识别拔罐引导轨道上是否有拔罐；
若干个第一红外线传感器，对应第一识别装置耦合设置；用于将第一识别装置识别到拔罐引导轨道上是否有拔罐的信息转化为电信号；以及
第一控制装置，安装在箱体外壁上；通过将第一红外线传感器的电信号传输到第一控制装置上，通过第一控制装置内的CPU处理器将电信号进行处理并转换生成控制信号，第一控制装置将接收到的相应控制信号通过PLC控制器驱动喷头的工作状态；
控制阀与第一控制装置电连接；
以及
拔罐内壁清洗组件，包括
内壁清洗毛刷，为一端开口的中空管；中空管上均布设置有通孔，且外壁上设置有刷毛；所述刷毛长度大于拔罐最大内径的二分之一；
传动连接杆，可伸缩且中空，其下端与中空管开口连接，另一端固定在清洗部顶部；
中空软管，套设传动连接杆内，一端沿着传动连接杆的长度方向穿设箱体并与箱体上的进水口连接，另一端延伸至中空管内；
四块橡胶块，分别设置在拔罐内壁清洗引导轨道段的四条钢丝上，并位于传动连接杆正下方，并能同时与滑行至拔罐内壁清洗引导轨道段时的拔罐外壁接触，且能使拔罐停上滑动；
两电动滚刷，相对设置在拔罐内壁清洗引导轨道段上设置橡胶块处的两侧面上，并固定在隔板底部上且与隔板垂直，所述电动滚刷能与停留在拔罐内壁清洗引导轨道上的拔罐接触并通过滚动使得拔罐继续滑动；
压力感应器，分别安装在四块橡胶块内；
控制器，设置在箱体外，用于接收压力传感器的信息信号，并电驱动电动滚刷滚动；所述控制器点连接传动连接杆；
所述烘干部包括
翻转轨道，设置在烘干部内，由相互平行设置的四条钢丝组构成并与拔罐内壁清洗引导轨道段对应连接，所述翻转轨道沿轨道方向180°扭转，使拔罐整体做翻转动作后拔罐开口朝下；
喷水组件，包括
喷水管，设置在翻转段的下方，且一端与箱体入水口连通，另一端上设置有喷水喷头；所述喷水喷头正对且朝向翻转段，当喷水喷头喷水时能将水喷射至翻转段上的拔罐内壁上；以及
喷水控制单元，包括
第二识别装置，与喷水管相邻并排设置并位于翻转轨道正下方，且朝向翻转轨道；用于识别沿着喷头垂直方向上是否有拔罐开口；
第二红外线传感器，与第二识别装置耦合设置；用于将识别装置识别到喷水喷头垂直方向上有拔罐开口的信息转化为电信号；以及
第二控制装置，安装在箱体外壁上；通过将第二红外线传感器的电信号传输到第二控制装置上，通过第二控制装置内的处理器将电信号进行处理并转换生成控制信号，第二控制装置将接收到的相应控制信号通过PLC控制器驱动喷水喷头工作状态；
以及
烘干轨道，由相互平行设置的四条钢丝组构成，并呈盘旋状，烘干轨道的开端与翻转轨道的终端相连，烘干轨道的终端设置一挡板，能够阻止烘干轨道上滑行的拔罐继续沿着烘干轨道的移动方向滑行。
在本发明中，进一步的说明，所述烘干部的内部上还设置有加热棒；所述隔板底部还安装有紫外线灯，所述紫外线灯位于呈盘旋状的烘干轨道的中心轴线上，所述紫外线灯、加热棒与电源电连接。相比现有技术，采用该技术方案，不仅能够进行烘干拔罐还能进行消毒，保证了拔罐的清洁程度。
在本发明中，进一步的说明，所述箱体形状为圆柱体或长方体或正方体。
在本发明中，进一步的说明，所述烘干部的底端还设置有排水口。相比现有技术，采用该技术方案，能够将污水排出，防止污水烘干蒸发污染烘干部内的拔罐，影响拔罐的清洁度。
在本发明中，进一步的说明，所述水箱上设置的入水口还通过水管连接一水泵。相比现有技术，采用该技术方案，能够控制清洁机不断的运行，因为保证了清洗部件所需的水和水压。
在本发明中，进一步的说明，所述水泵的功率为2.0-3.0KW。
在本发明中，进一步的说明，所述钢丝上均涂抹有一层抗腐蚀涂料。相比现有技术，采用该技术方案，能够提高钢丝的使用寿命，且涂料相比裸露的钢丝，没有那么大的刚性，放置拔罐在滑行中与钢丝摩擦拔罐的外壁上出现刮痕。
在本发明中，进一步的说明，所述烘干部上还设置有用于取出烘干后拔罐的可开关的门。相比现有技术，采用该技术方案，能方便取出烘干后的拔罐。
在本发明中，进一步的说明，所述拔火罐内壁清洗引导轨道段呈水平设置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
采用本申请的设计方案独创，构思巧妙，通过将拔罐通过盘旋轨道滑行先后进行未必清洗内壁清洗，倒出清洗内壁时的污水后进行烘干消毒的一整套流程，实现了拔罐外壁至内壁的清洗和烘干消毒的所有工序，填补了专门针对医用拔罐进行清洗消毒的装置创造，采用的外部清洗组件与内部清洗组件与内壁污渍清洗组件能准确的对轨道上的拔罐进行喷水清洗，智能化程度高，提高了拔罐清洗消毒的工作效率。可广泛应用于医院中药科，操作简易及易于推广。
【附图说明】
图1是本发明实施例1的内剖结构示意图；
图2是本发明实施例1的外部结构示意图；
图3是本发明实施例1拔罐内壁清洗组件与轨道的位置示意图；
图4是本发明实施例1内壁清洗毛刷结构示意图；
图5是本发明实施例1拔罐外壁清洗组件与轨道的位置示意图；
附图标记：1-箱体、2-钢丝、3-回转毛刷、4-加热棒、5-烘干轨道、6-紫外线灯、7-烘干部、8-翻转轨道、9-拔罐入口、10-拔罐内壁清洗组件、11-清洗部、12-内壁清洗毛刷、13-门、14-排水口、15-入水口、16-万向轮、17-电动滚刷、18-拔罐、19-橡胶块、20-传动连接杆、21-中空软管、22-伸缩机构、23-通孔、24-喷淋管、25-喷头、26-软管、27-喷水管、28-喷水喷头。
【具体实施方式】
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例，进一步阐述本发明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1：
参阅图1-5所示，一种拔罐清洗机，包括箱体1，所述箱体1通过隔板隔分为上下设置的清洗部11和烘干部7；
所述清洗部11，包括
拔罐引导轨道，所述拔罐引导轨道由平行且呈四角布置四条钢丝2构成；所述四条钢丝2与拔罐18的外壁轮廓接触，四条钢丝2之间围成拔罐18开口朝上放置的滑动轨道；所述拔罐引导轨道沿位于清洗部11内并呈盘旋状的通道设置，通道末端通过软管26连通排水口14；所述拔罐引导轨道的入口与箱体1上的拔罐入口9相连通；所述拔罐入口9的形状与拔罐18的外壁轮廓相匹配；
所述拔罐引导轨道依次分为拔罐外壁清洗引导轨道段、拔罐内壁清洗引导轨道段，所述拔罐外壁清洗引导轨道段对应所述拔罐入口9；
拔罐外壁清洗组件，包括
外壁清洗毛刷组，由若干个回转毛刷3组成；所述回转毛刷3通过传动轴固定在箱体1上，并位于拔罐引导轨道外轮廓的同一侧面上；驱动所述回转毛刷3能带动拔罐18旋转并沿拔罐引导轨道的移动方向滑行；
第一喷淋组件，包括
喷淋管24，垂直设置在拔罐外壁清洗引导轨道段的通道侧壁上，一端与设置在箱体1上的进水口相连，另一端封闭且朝向烘干部7并延伸至拔罐外壁清洗引导轨道段的末端；所述喷淋管24上对应拔罐引导轨道的滑动轨道盘旋排布设置有喷淋孔；喷淋孔上横向安装有喷头25，并朝向拔罐引导轨道，使得喷头25喷射出的水能喷到拔罐引导轨道上；所述喷头25上设置有控制阀；
喷淋识别单元，包括
若干个第一识别装置，每个第一识别装置分别设置在两相邻喷头25之间，且朝向拔罐引导轨道；用于识别拔罐引导轨道上是否有拔罐18；
若干个第一红外线传感器，对应第一识别装置耦合设置；用于将第一识别装置识别到拔罐引导轨道上是否有拔罐18的信息转化为电信号；以及
第一控制装置，安装在箱体1外壁上；通过将第一红外线传感器的电信号传输到第一控制装置上，通过第一控制装置内的CPU处理器将电信号进行处理并转换生成控制信号，第一控制装置将接收到的相应控制信号通过PLC控制器驱动喷头25的工作状态；
控制阀与第一控制装置电连接；
以及
拔罐内壁清洗组件10，包括
内壁清洗毛刷12，为一端开口的中空管；中空管上均布设置有通孔23，且外壁上设置有刷毛；所述刷毛长度大于拔罐18最大内径的二分之一；
传动连接杆20，可伸缩且中空，其下端与中空管开口连接，另一端固定在清洗部11顶部，其中可伸缩由现有的伸缩机构22构成；
中空软管21，套设传动连接杆20内，一端沿着传动连接杆20的长度方向穿设箱体1并与箱体1上的进水口连接，另一端延伸至中空管内；
四块橡胶块19，分别设置在拔罐内壁清洗引导轨道段的四条钢丝22上，并位于传动连接杆20正下方，并能同时与滑行至拔罐内壁清洗引导轨道段时的拔罐18外壁接触，且能使拔罐18停上滑动；
两电动滚刷17，相对设置在拔罐内壁清洗引导轨道段上设置橡胶块19处的两侧面上，并固定在隔板底部上且与隔板垂直，所述电动滚刷17能与停留在拔罐内壁清洗引导轨道上的拔罐18接触并通过滚动使得拔罐18继续滑动；
压力感应器，分别安装在四块橡胶块19内；
控制器，设置在箱体1外，用于接收压力传感器的信息信号，并电驱动电动滚刷17滚动；所述控制器点连接传动连接杆20；
所述烘干部7包括
翻转轨道8，设置在烘干部7内，由相互平行设置的四条钢丝2组构成并与拔罐内壁清洗引导轨道段对应连接，所述翻转轨道8沿轨道方向180°扭转，使拔罐18整体做翻转动作后拔罐18开口朝下；
喷水组件，包括
喷水管27，设置在翻转段的下方，且一端与箱体1入水口15连通，另一端上设置有喷水喷头28；所述喷水喷头28正对且朝向翻转段，当喷水喷头28喷水时能将水喷射至翻转段上的拔罐18内壁上；以及
喷水控制单元，包括
第二识别装置，与喷水管27相邻并排设置并位于翻转轨道8正下方，且朝向翻转轨道8；用于识别沿着喷头25垂直方向上是否有拔罐18开口；
第二红外线传感器，与第二识别装置耦合设置；用于将识别装置识别到喷水喷头28垂直方向上有拔罐18开口的信息转化为电信号；以及
第二控制装置，安装在箱体1外壁上；通过将第二红外线传感器的电信号传输到第二控制装置上，通过第二控制装置内的处理器将电信号进行处理并转换生成控制信号，第二控制装置将接收到的相应控制信号通过PLC控制器驱动喷水喷头28工作状态；
以及
烘干轨道5，由相互平行设置的四条钢丝2组构成，并呈盘旋状，烘干轨道5的开端与翻转轨道8的终端相连，烘干轨道5的终端设置一挡板，能够阻止烘干轨道5上滑行的拔罐18继续沿着烘干轨道5的移动方向滑行。
在本发明中，进一步的说明，所述烘干部7的内部上还设置有加热棒4；所述隔板底部还安装有紫外线灯6，所述紫外线灯6位于呈盘旋状的烘干轨道5的中心轴线上，所述紫外线灯6、加热棒4与电源电连接。相比现有技术，采用该技术方案，不仅能够进行烘干拔罐18还能进行消毒，保证了拔罐18的清洁程度。
在本发明中，进一步的说明，所述箱体1形状为圆柱体。
在本发明中，进一步的说明，所述烘干部7的底端还设置有排水口14。相比现有技术，采用该技术方案，能够将污水排出，防止污水烘干蒸发污染烘干部7内的拔罐18，影响拔罐18的清洁度。
在本发明中，进一步的说明，所述水箱上设置的入水口15还通过水管连接一水泵。相比现有技术，采用该技术方案，能够控制清洁机不断的运行，因为保证了清洗部11件所需的水和水压。
在本发明中，进一步的说明，所述水泵的功率为2.0KW。
在本发明中，进一步的说明，所述钢丝2上均涂抹有一层抗腐蚀涂料。相比现有技术，采用该技术方案，能够提高钢丝2的使用寿命，且涂料相比裸露的钢丝2，没有那么大的刚性，放置拔罐18在滑行中与钢丝2摩擦拔罐18的外壁上出现刮痕。
在本发明中，进一步的说明，所述烘干部7上还设置有用于取出烘干后拔罐18的可开关的门13。相比现有技术，采用该技术方案，能方便取出烘干后的拔罐18。
在本发明中，进一步的说明，所述拔火罐内壁清洗引导轨道段呈水平设置。
本发明的工作原理是：将拔罐18从箱体1上设置的拔罐入口9塞入，拔罐入口9呈现的是拔罐18开口向上，拔罐18顺着拔罐引导轨道滑入，先进入拔罐外壁清洗引导轨道段，位于两相邻喷头25上的第一识别装置识别到拔罐外壁清洗引导轨道上有拔罐18后通过第一红外线传感器将第一识别装置识别到的信息转化为电信号，通过电信号传输至第一控制装置内的的CPU处理器，的CPU处理器将将电信号进行处理并转换生成控制信号，相应控制信号通过PLC控制器驱动喷头25开启工作喷射水向在拔罐外壁清洗引导轨道上的拔罐18，并且喷头25对应拔罐外壁清洗引导轨道段的滑行方向盘旋设置有若干个喷头25，能时时向位于拔罐外壁清洗引导轨道的不同位置时进行喷水；启动传动轴，使得位于拔罐外壁清洗引导轨道外轮廓的毛刷开始旋转工作，当拔罐18滑行至毛刷处，毛刷对湿水的拔罐18外壁进行清洗，在毛刷旋转转动的时候带动拔罐18进行向轨道的移动方向滑行，下一个毛刷重复清洗拔罐18外壁；若干个毛刷也构成盘旋状，和轨道的盘旋状对应匹配；在轨道的同一侧面上工作，能刷拔罐18外壁，并带动拔罐18滑行，且能使得拔罐18在滑行过程中做旋转运动，使得下一个毛刷能刷到拔罐18外壁的另一个位置，达到洗刷干净的目的；喷头25喷在拔罐18外壁上的污水在重力作用下往下滴落，落在倾斜隔板上，污水顺着倾斜方向集中，位于倾斜板的倾斜方向上的开设的外壁清洗出水口将污水，能同时在拔罐外壁清洗引导轨道段、拔罐内壁清洗引导轨道段分别对不同的拔罐18进行外壁和内壁的清洗，而不会因为外壁清洗的污水滴落在内壁清洗的拔罐18上；当拔罐18滑行至拔罐内壁清洗引导轨道段的轨道并且拔罐18的外壁与钢丝2上固定的橡胶块19接触，橡胶块19对滑行的拔罐18具有阻力停止在钢丝2上，橡胶块19内设置的压力感应器感应到撞击的力时，通过电连接的压力传感器将信号传递至控制器中，控制器通过内设的处理器对信号进行处理并转化成控制信号，将控制信号通过PLC控制器驱动电机工作使得传动连接杆20伸长将内壁清洗毛刷12伸入停留在钢丝2上的拔罐18开口，然后停止伸缩，接着驱动传动连接杆20旋转，旋转中水源将从内壁清洗毛刷12上开设的通孔23中被甩出，与毛刷一并对拔罐18内壁进行清洗，通过控制器可以设置传动连接杆20旋转时间，当设定的时间到后，控制器将驱动传动连接杆20停止旋转，电机继续运行，将传动连接杆20缩短恢复原样，(以上电动传动连接杆20的伸缩是采用伸缩机构22实现电动传动连接杆20的伸缩的)，接着控制器控制驱动电机运行，驱动位于轨道外轮廓的两侧面上的电动滚刷17，将停留在拔罐内壁清洗引导轨道上的拔罐18继续滑行；当拔罐18滑行到翻转轨道8时，由于旋转状滑行有俯冲的速度方向上的力，拔罐18在通过呈曲线翻转状的翻转轨道8时使得拔罐18整体翻转，拔罐18的开口朝下；第二识别装置识别到翻转段轨道上拔罐18开口后通过第二红外线传感器将第二识别装置识别到的信息转化为电信号，通过电信号传输至第二控制装置内的的CPU处理器，的CPU处理器将将电信号进行处理并转换生成控制信号，相应控制信号通过PLC控制器驱动喷水喷头28开启工作喷射水入在翻转段轨道上的拔罐18内，冲洗内壁上的残留的污水；当拔罐18滑行至烘干轨道5上，顺着轨道滑行，滑行至烘干轨道5的终端通过终端上设置的一可拆卸的挡板(可拆卸的形式很多，例如挡板可拆卸的形式有挡板上对应四条钢丝2开设有通孔23，通孔23对应穿过四条钢丝2后漏出一截并使用固定夹固定)使得拔罐18停留在烘干轨道5上，随后经过清洗滑行至烘干轨道5并停留在上一个拔罐18的上，这样清洗过得拔罐18将会沿着烘干轨道5的盘旋在烘干室内，紫外线灯6和加热棒4均与电源电连接，并且对应设置有控制紫外线灯6和加热棒4开启或关闭的开关，通过打开对应的开关，开启加热棒4进行烘干，开启紫外线灯6对拔罐18进行消毒，当烘干拔罐18和消毒拔罐18的时间可以后将关闭对应的开关，打开烘干部7上设置的门13，取出烘干并消毒后的拔罐18进行医用。
当然在实施例1中还可以有很多的常规变型，例如所述箱体1形状为长方体或正方体等等都属于本申请的保护范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，例如各个部件的规格大小变化、螺距的大小比例变化、保温装置的形状等，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。