本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种电力安全网维护设备。
背景技术：
电力安全网由网体、边绳、系绳和筋绳构成。网体由网绳编结而成，具有菱形或方形的 网目。编结物相邻两个绳结之间的距离称为网目尺寸，网体四周边缘上的网绳，称为边绳。 安全网的尺寸即由边绳的尺寸而定，把安全网固定在支撑物上的绳，称为系绳。此外，凡用 于增加安全网强度的绳，则统称为筋绳。安全网的材料，要求其比重小、强度高、耐磨性好、 延伸率大和耐久性较强。此外还应有一定的耐气候性能，受潮受湿后其强度下降不太大。安 全网以化学纤维为主要材料。同一张安全网上所有的网绳，都要采用同一材料，所有材料的 湿干强力比不得低于75％。通常，多采用维纶和尼龙等合成化纤作网绳。丙纶出于性能不稳 定、禁止使用。此外，只要符合国际有关规定的要求，亦可采用棉、麻、棕等植物材料作原 料。不论用何种材料，每张安全平网的重量一般不宜超过15kg，并要能承受800N的冲击力。 因此，电力安全网被广泛应用于电力领域，但是，清洗电力安全网繁琐复杂，如何清洗电力 安全网成为一大难题，如今都是需要人员对安全网进行清洗，过程繁琐复杂，刷洗时，人员 不能对电力安全网进行全面清洗，且多为一次清洗，网眼死角处不能得到清洗，清洗不完全， 过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力安全网维护设备，可以解决现有清洗电力安 全网时需要人员对安全网进行清洗，过程繁琐复杂，刷洗时，人员不能对电力安全网进行全 面清洗，且多为一次清洗，网眼死角处不能得到清洗，清洗不完全，过程所耗时间长，劳动 强度大和效率低等难题，可以实现对电力安全网进行自动化清洗的功能，自动化全面清洗电 力安全网，多次反复刷洗，对网眼死角处进行清洗，无需人工操作，耗费时间短，且具有操 作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力安全网维护设备，包括底框、 一次清洗装置和二次清洗装置，所述的底框的中部安装有一次清洗装置，底框的左端安装有 二次清洗装置。
所述的一次清洗装置包括往复机构、两个刷洗机构、两个辅助机构和两个夹取机构，往 复机构安装在底框的底端，往复机构的前后两端安装有两个辅助机构，往复机构的中部安装 有两个刷洗机构，往复机构的左右两端安装有两个夹取机构，两个夹取机构将需要清洗的电 力安全网向下拉，两个辅助机构对向下拉的电力安全网上端进行限位，往复机构带动两个刷 洗机构对拉下的电力安全网进行刷洗与往复搓洗，两个辅助机构和两个夹取机构相配合对需 要清洗的电力安全网进行拉下与限位，往复机构带动两个刷洗机构对需要清洗的电力安全网 进行反复刷洗与搓洗，全面清洗，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效 率。
所述的二次清洗装置包括调节机构和二次擦洗机构，调节机构安装在底框的左端，调节 机构的右端下侧安装有二次擦洗机构，调节机构带动二次擦洗机构对网眼处的每一跟绳进行 详细刷洗，调节机构带动二次擦洗机构对网眼处的绳子进行针对刷洗，无需人工操作，操作 简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的往复机构包括主电动滑块、移动板、U型移架、 底电机、主齿轮、两个主齿条、两个往复板、稳滑块和稳滑槽，主电动滑块对称安装在底框 上，主电动滑块上设置有移动板，移动板上安装有U型移架，U型移架的中部通过底座安装 有底电机，底电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮上啮合有两个主齿条，主齿条安装在往 复板的侧壁上，往复板的下端对称安装有稳滑槽，稳滑槽通过滑动配合的方式与稳滑块相连， 稳滑块对称安装在U型移架上，具体工作时，主电动滑块带动U型移架移动到合适的位置， 底电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动两个往复板进行往复运动，往复机构带动刷洗机构 进行往复刷洗，全面清洗，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的刷洗机构包括辅电动滑块、移动块、方形框、 转电机、转轴、转板、顶气缸、毛刷板和橡胶块，辅电动滑块对称安装在往复机构上，辅电 动滑块上设置有移动块，移动块上安装有方形框，且方形框的前后两端为开口结构，方形框 的右端通过底座均匀安装有转电机，转电机的输出轴通过轴承安装在方形框的右端，转电机 的输出轴上安装有转轴，转轴的左端轴承安装在方形框的左端，转轴上安装有转板，转板的 内壁上对称安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在毛刷板上，转板的外壁上安装有橡 胶块，具体工作时，刷洗时，辅电动滑块带动方形框移动到合适的位置，往复机构带动毛刷 板对电力安全网进行往复刷洗，当需要搓洗时，转电机带动转板进行转动使得橡胶块转动到 工作位置，由于橡胶块的摩擦力大，往复机构带动橡胶块对电力安全网反复搓洗，刷洗机构 在往复机构对电力安全网进行往复刷洗与搓洗，全面清洗，无需人工操作，耗费短，减小了 劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括推气缸、伸缩辅支架、清洁剂喷 头、两个微板和滚轮，推气缸对称安装在U型移架的上端，推气缸的顶端通过法兰安装在伸 缩辅支架的外端，伸缩辅支架的内端安装有两个微板，两个微板之间通过销轴安装有滚轮， 伸缩辅支架的下端均匀安装有清洁剂喷头，具体工作时，夹取机构带动需要清洗的电力安全 网下拉后，推气缸带动伸缩辅支架升降到合适的位置，伸缩辅支架带动滚轮抵住下拉安全网 的上端，当刷洗机构对安全网进行清洗时，清洁剂喷头对电力安全网喷洒清洁剂，两个辅助 机构对需要下拉的电力安全网进行限位，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了 工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取机构包括两个拉气缸、拉板和夹取支链， 两个拉气缸安装在U型移架的中部，拉气缸的顶端通过法兰安装在拉板的下端，拉板的上端 均匀安装有夹取支链，具体工作时，两个拉气缸带动夹取支链上升，夹取支链对电力安全网 进行限位，两个拉气缸带动限位后的电力安全网下拉，两个夹取机构相配合对需要清洗的电 力安全网进行拉下，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取支链包括两个调节气缸和两个弧形夹，两 个调节气缸通过销轴安装在拉板上，且两个调节气缸相向布置，调节气缸的顶端通过销轴安 装在弧形夹上，弧形夹的底端通过铰链安装在拉板上，具体工作时，两个调节气缸带动两个 弧形夹对电力安全网进行限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括横板、升降支架、稳电动滑块、 移板和伸缩连支架，横板安装在底框的左端，横板的左端安装在升降支架的下端，升降支架 的上端安装有稳电动滑块，稳电动滑块上设置有移板，移板上安装有伸缩连支架，具体工作 时，升降支架带动伸缩连支架升降到合适的位置，稳电动滑块带动伸缩连支架移动到合适的 位置，自动化方位调节，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的二次擦洗机构包括连电机、T型正架、两个对 气缸、两个T型倒架、两个冲洗喷头和刷洗板，连电机通过底座安装在伸缩连支架的右端， 连电机的输出轴上安装有T型正架，T型正架的下端安装有两个对气缸，且两个对气缸对称 布置，对气缸的顶端通过法兰安装在T型倒架上，T型倒架的下端对称安装有刷洗板，T型正 架的前后两端安装有两个冲洗喷头，具体工作时，连电机根据网眼处每段绳子的位置带动T 型正架进行转动，调节机构带动T型正架进行升降使得网眼处的绳子位于刷洗板之间，两个 对气缸带动两个T型倒架进行往复运动使得刷洗板对绳子进行详细刷洗，刷洗完毕后，两个 冲洗喷头对电力安全网进行冲洗，二次擦洗机构对网眼处的绳子进行针对刷洗，无需人工操 作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式对电力安全网进行限位，第二步，一次清洗装置上的夹 取机构开始工作，两个拉气缸带动夹取支链上升，夹取支链对电力安全网进行限位，两个拉 气缸带动限位后的电力安全网下拉，之后，夹取支链开始工作，两个调节气缸带动两个弧形 夹对电力安全网进行限位，之后，辅助机构开始工作，夹取机构带动需要清洗的电力安全网 下拉后，推气缸带动伸缩辅支架升降到合适的位置，伸缩辅支架带动滚轮抵住下拉安全网的 上端，当刷洗机构对安全网进行清洗时，清洁剂喷头对电力安全网喷洒清洁剂，之后，往复 机构开始工作，主电动滑块带动U型移架移动到合适的位置，底电机带动主齿轮进行转动， 主齿轮带动两个往复板进行往复运动，之后，刷洗机构开始工作，刷洗时，辅电动滑块带动 方形框移动到合适的位置，往复机构带动毛刷板对电力安全网进行往复刷洗，当需要搓洗时， 转电机带动转板进行转动使得橡胶块转动到工作位置，由于橡胶块的摩擦力大，往复机构带 动橡胶块对电力安全网反复搓洗，第三步，二次清洗装置上的调节机构开始工作，升降支架 带动伸缩连支架升降到合适的位置，稳电动滑块带动伸缩连支架移动到合适的位置，之后， 二次擦洗机构开始工作，连电机根据网眼处每段绳子的位置带动T型正架进行转动，调节机 构带动T型正架进行升降使得网眼处的绳子位于刷洗板之间，两个对气缸带动两个T型倒架 进行往复运动使得刷洗板对绳子进行详细刷洗，刷洗完毕后，两个冲洗喷头对电力安全网进 行冲洗，可以实现对电力安全网进行自动化清洗的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有清洗电力安全网时需要人员对安全网进行清洗，过程繁琐复杂， 刷洗时，人员不能对电力安全网进行全面清洗，且多为一次清洗，网眼死角处不能得到清洗， 清洗不完全，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力安全网进行自 动化清洗的功能，自动化全面清洗电力安全网，多次反复刷洗，对网眼死角处进行清洗，无 需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有一次清洗装置，两个辅助机构和两个夹取机构相配合对需要清洗的电力 安全网进行拉下与限位，往复机构带动两个刷洗机构对需要清洗的电力安全网进行反复刷洗 与搓洗，全面清洗，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有二次清洗装置，调节机构带动二次擦洗机构对网眼处的绳子进行针对刷 洗，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底框与一次清洗装置之间的第一结构示意图；
图3是本发明底框与一次清洗装置之间的第二结构示意图；
图4是本发明二次清洗装置的结构示意图；
图5是本发明图3的Y向局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具 体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施 例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力安全网维 护设备，包括底框1、一次清洗装置3和二次清洗装置4，所述的底框1的中部安装有一次清 洗装置3，底框1的左端安装有二次清洗装置4。
所述的一次清洗装置3包括往复机构31、两个刷洗机构32、两个辅助机构33和两个夹 取机构34，往复机构31安装在底框1的底端，往复机构31的前后两端安装有两个辅助机构 33，往复机构31的中部安装有两个刷洗机构32，往复机构31的左右两端安装有两个夹取机 构34，两个夹取机构34将需要清洗的电力安全网向下拉，两个辅助机构33对向下拉的电力 安全网上端进行限位，往复机构31带动两个刷洗机构32对拉下的电力安全网进行刷洗与往 复搓洗，两个辅助机构33和两个夹取机构34相配合对需要清洗的电力安全网进行拉下与限 位，往复机构31带动两个刷洗机构32对需要清洗的电力安全网进行反复刷洗与搓洗，全面 清洗，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的二次清洗装置4包括调节机构41和二次擦洗机构42，调节机构41安装在底框1 的左端，调节机构41的右端下侧安装有二次擦洗机构42，调节机构41带动二次擦洗机构42 对网眼处的每一跟绳进行详细刷洗，调节机构41带动二次擦洗机构42对网眼处的绳子进行 针对刷洗，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的往复机构31包括主电动滑块311、移动板312、U型移架313、底电机314、主齿 轮315、两个主齿条316、两个往复板317、稳滑块318和稳滑槽319，主电动滑块311对称 安装在底框1上，主电动滑块311上设置有移动板312，移动板312上安装有U型移架313， U型移架313的中部通过底座安装有底电机314，底电机314的输出轴上安装有主齿轮315， 主齿轮315上啮合有两个主齿条316，主齿条316安装在往复板317的侧壁上，往复板317 的下端对称安装有稳滑槽319，稳滑槽319通过滑动配合的方式与稳滑块318相连，稳滑块 318对称安装在U型移架313上，具体工作时，主电动滑块311带动U型移架313移动到合 适的位置，底电机314带动主齿轮315进行转动，主齿轮315带动两个往复板317进行往复 运动，往复机构31带动刷洗机构32进行往复刷洗，全面清洗，无需人工操作，耗费短，减 小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的刷洗机构32包括辅电动滑块321、移动块322、方形框323、转电机324、转轴 325、转板326、顶气缸327、毛刷板328和橡胶块329，辅电动滑块321对称安装在往复机 构31上，辅电动滑块321上设置有移动块322，移动块322上安装有方形框323，且方形框 323的前后两端为开口结构，方形框323的右端通过底座均匀安装有转电机324，转电机324 的输出轴通过轴承安装在方形框323的右端，转电机324的输出轴上安装有转轴325，转轴 325的左端轴承安装在方形框323的左端，转轴325上安装有转板326，转板326的内壁上对 称安装有顶气缸327，顶气缸327的顶端通过法兰安装在毛刷板328上，转板326的外壁上 安装有橡胶块329，具体工作时，刷洗时，辅电动滑块321带动方形框323移动到合适的位 置，往复机构31带动毛刷板328对电力安全网进行往复刷洗，当需要搓洗时，转电机324带 动转板326进行转动使得橡胶块329转动到工作位置，由于橡胶块329的摩擦力大，往复机 构31带动橡胶块329对电力安全网反复搓洗，刷洗机构32在往复机构31对电力安全网进行 往复刷洗与搓洗，全面清洗，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构33包括推气缸331、伸缩辅支架332、清洁剂喷头333、两个微板334 和滚轮335，推气缸331对称安装在U型移架313的上端，推气缸331的顶端通过法兰安装 在伸缩辅支架332的外端，伸缩辅支架332的内端安装有两个微板334，两个微板334之间 通过销轴安装有滚轮335，伸缩辅支架332的下端均匀安装有清洁剂喷头333，具体工作时， 夹取机构34带动需要清洗的电力安全网下拉后，推气缸331带动伸缩辅支架332升降到合适 的位置，伸缩辅支架332带动滚轮335抵住下拉安全网的上端，当刷洗机构32对安全网进行 清洗时，清洁剂喷头333对电力安全网喷洒清洁剂，两个辅助机构33对需要下拉的电力安全 网进行限位，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的夹取机构34包括两个拉气缸341、拉板342和夹取支链343，两个拉气缸341安 装在U型移架313的中部，拉气缸341的顶端通过法兰安装在拉板342的下端，拉板342的 上端均匀安装有夹取支链343，具体工作时，两个拉气缸341带动夹取支链343上升，夹取 支链343对电力安全网进行限位，两个拉气缸341带动限位后的电力安全网下拉，两个夹取 机构34相配合对需要清洗的电力安全网进行拉下，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度， 提高了工作效率。
所述的夹取支链343包括两个调节气缸3431和两个弧形夹3432，两个调节气缸3431通 过销轴安装在拉板342上，且两个调节气缸3431相向布置，调节气缸3431的顶端通过销轴 安装在弧形夹3432上，弧形夹3432的底端通过铰链安装在拉板342上，具体工作时，两个 调节气缸3431带动两个弧形夹3432对电力安全网进行限位，减小了劳动强度，提高了工作 效率。
所述的调节机构41包括横板411、升降支架412、稳电动滑块413、移板414和伸缩连 支架415，横板411安装在底框1的左端，横板411的左端安装在升降支架412的下端，升 降支架412的上端安装有稳电动滑块413，稳电动滑块413上设置有移板414，移板414上安 装有伸缩连支架415，具体工作时，升降支架412带动伸缩连支架415升降到合适的位置， 稳电动滑块413带动伸缩连支架415移动到合适的位置，自动化方位调节，减小了劳动强度， 提高了工作效率。
所述的二次擦洗机构42包括连电机421、T型正架422、两个对气缸423、两个T型倒架 424、两个冲洗喷头425和刷洗板426，连电机421通过底座安装在伸缩连支架415的右端， 连电机421的输出轴上安装有T型正架422，T型正架422的下端安装有两个对气缸423，且 两个对气缸423对称布置，对气缸423的顶端通过法兰安装在T型倒架424上，T型倒架424 的下端对称安装有刷洗板426，T型正架422的前后两端安装有两个冲洗喷头425，具体工作 时，连电机421根据网眼处每段绳子的位置带动T型正架422进行转动，调节机构41带动T 型正架422进行升降使得网眼处的绳子位于刷洗板426之间，两个对气缸423带动两个T型 倒架424进行往复运动使得刷洗板426对绳子进行详细刷洗，刷洗完毕后，两个冲洗喷头425 对电力安全网进行冲洗，二次擦洗机构42对网眼处的绳子进行针对刷洗，无需人工操作，操 作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，通过人工的方式对电力安全网进行限位，第二步，一次清洗装置3上的 夹取机构34开始工作，两个拉气缸341带动夹取支链343上升，夹取支链343对电力安全网 进行限位，两个拉气缸341带动限位后的电力安全网下拉，之后，夹取支链343开始工作， 两个调节气缸3431带动两个弧形夹3432对电力安全网进行限位，之后，辅助机构33开始工 作，夹取机构34带动需要清洗的电力安全网下拉后，推气缸331带动伸缩辅支架332升降到 合适的位置，伸缩辅支架332带动滚轮335抵住下拉安全网的上端，当刷洗机构32对安全网 进行清洗时，清洁剂喷头333对电力安全网喷洒清洁剂，之后，往复机构31开始工作，主电 动滑块311带动U型移架313移动到合适的位置，底电机314带动主齿轮315进行转动，主 齿轮315带动两个往复板317进行往复运动，之后，刷洗机构32开始工作，刷洗时，辅电动 滑块321带动方形框323移动到合适的位置，往复机构31带动毛刷板328对电力安全网进行 往复刷洗，当需要搓洗时，转电机324带动转板326进行转动使得橡胶块329转动到工作位 置，由于橡胶块329的摩擦力大，往复机构31带动橡胶块329对电力安全网反复搓洗，第三 步，二次清洗装置4上的调节机构41开始工作，升降支架412带动伸缩连支架415升降到合 适的位置，稳电动滑块413带动伸缩连支架415移动到合适的位置，之后，二次擦洗机构42 开始工作，连电机421根据网眼处每段绳子的位置带动T型正架422进行转动，调节机构41 带动T型正架422进行升降使得网眼处的绳子位于刷洗板426之间，两个对气缸423带动两 个T型倒架424进行往复运动使得刷洗板426对绳子进行详细刷洗，刷洗完毕后，两个冲洗 喷头425对电力安全网进行冲洗，实现了对电力安全网进行自动化清洗的功能，解决了现有 清洗电力安全网时需要人员对安全网进行清洗，过程繁琐复杂，刷洗时，人员不能对电力安 全网进行全面清洗，且多为一次清洗，网眼死角处不能得到清洗，清洗不完全，过程所耗时 间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在 不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。