本发明涉及石油化工机械技术领域，尤其是涉及到一种环保型石油管道清洗器。
背景技术：
随着石油行业的不断发展，各种的输油管道、输水管道需求也增大，石油管道在长久使用后油管内壁就会附着有许多油渍、污垢等杂质，在使用石油管道进行油井的测试测压等动态监控工作以及油田注水时就较为堵塞，影响监控结果，同时给注水、输送带来困难，有时往往还需要重新更换管道，成本高，给油井维护带来了诸多不便。而对石油传输管道进行定期清洗保养，有利于延长管道寿命，提高传输效率，减少能耗及泄露。
随着我国经济发展，能源紧缺和环境污染与经济发展的矛盾日益突出，进入二十一世纪，国家有关部门提出保护环境、节能减排等一系列环保措施新理念，大力提升国民生存环境。石油工业是国家的基础能源型企业，投资大、回报周期长，多处于环境比较脆弱的偏远地带，稍有污染，在几十年内才能逐渐恢复。因此，石油企业肩负的保护环境责任就更加重大。
现有技术由于大多石油管道较长，一般开放式的清洗方式不仅难度大，而且效果不好，因此如何有效提高清洗效果、减少清洗污染、提高清洗灵活度是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：环保型石油管道清洗器，其结构包括清洗器、定滑轮、立柱、照明灯、滚轮、污泥清理板、水管、喷淋头；
所述的立柱竖直插嵌在清洗器表面上，所述的立柱和清洗器固定连接，所述的立柱顶端上设有定滑轮，所述的立柱和定滑轮采用间隙配合，所述的清洗器前端上设有照明灯，所述的清洗器和照明灯螺纹连接，所述的清洗器前端上设有污泥清理板，所述的清洗器和污泥清理板活动连接，所述的清洗器底端设有两个以上的滚轮，所述的清洗器和滚轮采用过盈配合，所述的清洗器上设有水管，所述的清洗器和水管螺纹连接，所述的水管顶端上设有喷淋头，所述的水管和喷淋头相配合；
所述的清洗器由机体、驱动机构、传动结构、行走机构、第一皮带、旋转机构组成，所述的机体内部设有驱动机构，所述的机体和驱动机构相连接，所述的驱动机构左右两侧均设有传动结构，所述的驱动机构和传动结构相配合，所述的传动结构下设有行走机构，所述的传动结构和行走机构相啮合，所述的驱动机构下设有旋转机构，所述的驱动机构和旋转机构通过第一皮带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构包括电机、电机轴、第一齿轮、第二皮带、主动皮带轴，所述的电机表面上设有电机轴，所述的电机和电机轴一端机械连接，所述的电机轴另一端上设有第一齿轮，所述的电机轴和第一齿轮相啮合，所述的第一齿轮中间位置上设有主动皮带轴，所述的第一齿轮和主动皮带轴焊接，所述的主动皮带轴表面上设有第二皮带，所述的主动皮带轴和第二皮带相连接，所述的主动皮带轴和传动结构通过第二皮带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动结构包括固定架、第二齿轮、推齿条、第一弹簧、摆臂、滑轮、皮带轮、凸轮，所述的固定架右端上设有第二齿轮，所述的固定架和第二齿轮采用间隙配合，所述的固定架上设有摆臂，所述的固定架和摆臂相连接，所述的摆臂右端上设有推齿条，所述的摆臂和推齿条采用间隙配合，所述的摆臂左端上设有滑轮，所述的摆臂和滑轮相配合，所述的固定架顶端上设有凸轮，所述的固定架和凸轮活动连接，所述的凸轮中间位置上设有皮带轮，所述的凸轮和皮带轮机械连接，所述的摆臂表面上设有第一弹簧，所述的摆臂和第一弹簧相连接，所述的凸轮和摆臂通过滑轮滑动配合，所述的摆臂和第二齿轮通过推齿条活动连接，所述的第二齿轮和行走机构相啮合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的行走机构包括第一蜗杆、锥齿轮、齿轮盘、固定座、转轴，所述的第一蜗杆左端上设有锥齿轮，所述的第一蜗杆和锥齿轮固定连接，所述的锥齿轮下设有齿轮盘，所述的锥齿轮和齿轮盘相啮合，所述的齿轮盘中间位置上设有转轴，所述的齿轮盘和转轴机械连接，所述的转轴表面下设有固定座，所述的转轴和固定座采用间隙配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的旋转机构包括从动皮带轴、第二蜗杆、第三齿轮、定位轴、刷洗机构，所述的第二蜗杆中间位置上设有从动皮带轴，所述的第二蜗杆和从动皮带轴焊接，所述的第二蜗杆上设有第三齿轮，所述的第二蜗杆和第三齿轮相啮合，所述的第三齿轮中间位置上设有刷洗机构，所述的第三齿轮和刷洗机构传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的刷洗机构包括飞轮齿圈、管套、伸缩杆、第二弹簧、弧形板，所述的飞轮齿圈表面上设有两个以上的管套，所述的飞轮齿圈和管套固定连接，所述的管套内部中间位置上设有伸缩杆，所述的管套和伸缩杆相连接，所述的伸缩杆下设有第二弹簧，所述的伸缩杆和第二弹簧采用间隙配合，所述的伸缩杆顶端上设有弧形板，所述的伸缩杆和弧形板螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的弧形板还包括刷子，所述的弧形板表面上设有两个以上的刷子，所述的弧形板和刷子胶连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的主动皮带轴和从动皮带轴通过第一皮带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的转轴和滚轮活动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的刷子采用铁质材质制作，不宜损坏。
有益效果
本发明环保型石油管道清洗器，当使用者想使用本发明的时候利用电机将电能通过电机轴转化为动能，电机轴通过第一齿轮将动能传递给主动皮带轴，主动皮带轴和皮带轮通过第二皮带传动连接，皮带轮带动凸轮旋转，凸轮利用滑轮推动摆臂带动推齿条运转，利用推齿条带动第二齿轮旋转，第二齿轮和第一蜗杆相啮合，因此第一蜗杆带动锥齿轮旋转，而锥齿轮通过齿轮盘带动转轴旋转，使得转轴能够通过滚轮带动清洗器向前移动，主动皮带轴利用第一皮带带动从动皮带轴旋转工作，从动皮带轴和第二蜗杆固定连接，第二蜗杆利用第三齿轮带动飞轮齿圈旋转，第三齿轮中间位置上设有定位轴，用于避免第三齿轮在旋转的过程中出现偏位，飞轮齿圈带动管套旋转，利用旋转的甩力将管套内的伸缩杆向外推出一点距离，便于适应管道的大小直径，当伸缩杆向外甩的时候利用第二弹簧拉出，避免出现脱落，伸缩杆和弧形板相连接，因此通过弧形板上的刷子对石油管道内壁进行快速的清洗。
基于现有技术而言，本发明采用驱动机构来带动传动结构旋转，行走机构通过传动结构而带动清洗器向前行走，当清洗器行走的时候利用污泥清理板可以对石油管道底部长时间沉淀下来的污垢进行铲除，驱动机构利用旋转机构带动刷洗机构对石油管道内壁进行刷洗，通过水管将水由喷淋头洒出提高清洗的效率，减少清洗污染、提高清洗灵活度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明环保型石油管道清洗器的结构示意图。
图2为本发明环保型石油管道清洗器的剖视图。
图3为本发明环保型石油管道清洗器的工作状态结构示意图。
图4为本发明环保型石油管道清洗器的侧视图。
图5为本发明环保型石油管道清洗器旋转机构的工作状态结构示意图。
图6为本发明环保型石油管道清洗器A的放大图。
图中：清洗器-1、定滑轮-2、立柱-3、照明灯-4、滚轮-5、污泥清理板-6、水管-7、喷淋头-8、机体-101、驱动机构-102、传动结构-103、行走机构-104、第一皮带-105、旋转机构-106、电机-1021、电机轴-1022、第一齿轮-1023、第二皮带-1024、主动皮带轴-1025、固定架-1031、第二齿轮-1032、推齿条-1033、第一弹簧-1034、摆臂-1035、滑轮-1036、皮带轮-1037、凸轮-1038、第一蜗杆-1041、锥齿轮-1042、齿轮盘-1043、固定座-1044、转轴-1045、从动皮带轴-1061、第二蜗杆-1062、第三齿轮-1063、定位轴-1064、刷洗机构-1065、飞轮齿圈-10651、管套-10652、伸缩杆-10653、第二弹簧-10654、弧形板-10655、刷子-106551。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图6，本发明提供环保型石油管道清洗器，其结构包括清洗器1、定滑轮2、立柱3、照明灯4、滚轮5、污泥清理板6、水管7、喷淋头8；
所述的立柱3竖直插嵌在清洗器1表面上，所述的立柱3和清洗器1固定连接，所述的立柱3顶端上设有定滑轮2，所述的立柱3和定滑轮2采用间隙配合，所述的清洗器1前端上设有照明灯4，所述的清洗器1和照明灯4螺纹连接，所述的清洗器1前端上设有污泥清理板6，所述的清洗器1和污泥清理板6活动连接，所述的清洗器1底端设有两个以上的滚轮5，所述的清洗器1和滚轮5采用过盈配合，所述的清洗器1上设有水管7，所述的清洗器1和水管7螺纹连接，所述的水管7顶端上设有喷淋头8，所述的水管7和喷淋头8相配合；
所述的清洗器1由机体101、驱动机构102、传动结构103、行走机构104、第一皮带105、旋转机构106组成，所述的机体101内部设有驱动机构102，所述的机体101和驱动机构102相连接，所述的驱动机构102左右两侧均设有传动结构103，所述的驱动机构102和传动结构103相配合，所述的传动结构103下设有行走机构104，所述的传动结构103和行走机构104相啮合，所述的驱动机构102下设有旋转机构106，所述的驱动机构102和旋转机构106通过第一皮带105传动连接；
所述的驱动机构102包括电机1021、电机轴1022、第一齿轮1023、第二皮带1024、主动皮带轴1025，所述的电机1021表面上设有电机轴1022，所述的电机1021和电机轴1022一端机械连接，所述的电机轴1022另一端上设有第一齿轮1023，所述的电机轴1022和第一齿轮1023相啮合，所述的第一齿轮1023中间位置上设有主动皮带轴1025，所述的第一齿轮1023和主动皮带轴1025焊接，所述的主动皮带轴1025表面上设有第二皮带1024，所述的主动皮带轴1025和第二皮带1024相连接，所述的主动皮带轴1025和传动结构103通过第二皮带1024传动连接；
所述的传动结构103包括固定架1031、第二齿轮1032、推齿条1033、第一弹簧1034、摆臂1035、滑轮1036、皮带轮1037、凸轮1038，所述的固定架1031右端上设有第二齿轮1032，所述的固定架1031和第二齿轮1032采用间隙配合，所述的固定架1031上设有摆臂1035，所述的固定架1031和摆臂1035相连接，所述的摆臂1035右端上设有推齿条1033，所述的摆臂1035和推齿条1033采用间隙配合，所述的摆臂1035左端上设有滑轮1036，所述的摆臂1035和滑轮1036相配合，所述的固定架1031顶端上设有凸轮1038，所述的固定架1031和凸轮1038活动连接，所述的凸轮1038中间位置上设有皮带轮1037，所述的凸轮1038和皮带轮1037机械连接，所述的摆臂1035表面上设有第一弹簧1034，所述的摆臂1035和第一弹簧1034相连接，所述的凸轮1038和摆臂1035通过滑轮1036滑动配合，所述的摆臂1035和第二齿轮1032通过推齿条1033活动连接，所述的第二齿轮1032和行走机构104相啮合；
所述的行走机构104包括第一蜗杆1041、锥齿轮1042、齿轮盘1043、固定座1044、转轴1045，所述的第一蜗杆1041左端上设有锥齿轮1042，所述的第一蜗杆1041和锥齿轮1042固定连接，所述的锥齿轮1042下设有齿轮盘1043，所述的锥齿轮1042和齿轮盘1043相啮合，所述的齿轮盘1043中间位置上设有转轴1045，所述的齿轮盘1043和转轴1045机械连接，所述的转轴1045表面下设有固定座1044，所述的转轴1045和固定座1044采用间隙配合；
所述的旋转机构106包括从动皮带轴1061、第二蜗杆1062、第三齿轮1063、定位轴1064、刷洗机构1065，所述的第二蜗杆1062中间位置上设有从动皮带轴1061，所述的第二蜗杆1062和从动皮带轴1061焊接，所述的第二蜗杆1062上设有第三齿轮1063，所述的第二蜗杆1062和第三齿轮1063相啮合，所述的第三齿轮1063中间位置上设有刷洗机构1065，所述的第三齿轮1063和刷洗机构1065传动连接；
所述的刷洗机构1065包括飞轮齿圈10651、管套10652、伸缩杆10653、第二弹簧10654、弧形板10655，所述的飞轮齿圈10651表面上设有两个以上的管套10652，所述的飞轮齿圈10651和管套10652固定连接，所述的管套10652内部中间位置上设有伸缩杆10653，所述的管套10652和伸缩杆10653相连接，所述的伸缩杆10653下设有第二弹簧10654，所述的伸缩杆10653和第二弹簧10654采用间隙配合，所述的伸缩杆10653顶端上设有弧形板10655，所述的伸缩杆10653和弧形板10655螺纹连接；
所述的弧形板10655还包括刷子106551，所述的弧形板10655表面上设有两个以上的刷子106551，所述的弧形板10655和刷子106551胶连接，所述的主动皮带轴1025和从动皮带轴1061通过第一皮带105传动连接，所述的转轴1045和滚轮5活动连接，所述的刷子106551采用铁质材质制作，不宜损坏。
本发明的原理：当使用者想使用本发明的时候利用电机1021将电能通过电机轴1022转化为动能，电机轴1022通过第一齿轮1023将动能传递给主动皮带轴1025，主动皮带轴1025和皮带轮1037通过第二皮带1024传动连接，皮带轮1037带动凸轮1038旋转，凸轮1038利用滑轮1036推动摆臂1035带动推齿条1033运转，利用推齿条1033带动第二齿轮1032旋转，第二齿轮1032和第一蜗杆1041相啮合，因此第一蜗杆1041带动锥齿轮1042旋转，而锥齿轮1042通过齿轮盘1043带动转轴1045旋转，使得转轴1045能够通过滚轮5带动清洗器1向前移动，主动皮带轴1025利用第一皮带105带动从动皮带轴1061旋转工作，从动皮带轴1061和第二蜗杆1062固定连接，第二蜗杆1062利用第三齿轮1063带动飞轮齿圈10651旋转，第三齿轮1063中间位置上设有定位轴1064，用于避免第三齿轮1063在旋转的过程中出现偏位，飞轮齿圈10651带动管套10652旋转，利用旋转的甩力将管套10652内的伸缩杆10653向外推出一点距离，便于适应管道的大小直径，当伸缩杆10653向外甩的时候利用第二弹簧10654拉出，避免出现脱落，伸缩杆10653和弧形板10655相连接，因此通过弧形板10655上的刷子106551对石油管道内壁进行快速的清洗。
本发明所述的飞轮齿圈10651是经过加热之后镶在飞轮外缘上的，冷却之后紧固于飞轮外缘上，用来与起动机齿轮啮合，带动曲轴旋转，起动发动机。
本发明解决的问题是由于大多石油管道较长，一般开放式的清洗方式不仅难度大，而且效果不好，，本发明通过上述部件的互相组合，本发明采用驱动机构102来带动传动结构103旋转，行走机构104通过传动结构103而带动清洗器1向前行走，当清洗器1行走的时候利用污泥清理板6可以对石油管道底部长时间沉淀下来的污垢进行铲除，驱动机构102利用旋转机构106带动刷洗机构1065对石油管道内壁进行刷洗，通过水管7将水由喷淋头8洒出提高清洗的效率，减少清洗污染、提高清洗灵活度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。