本发明属于石油工程管道运输技术领域，具体涉及一种在役石油管道内壁除蜡智能小车。
背景技术：
石油管道作为油气运输的主要载体，是连接上游油气资源和下游石油商品的重要途径。因此对石油运输管道的日常维修和保养工作对整个石油产业而言，具有十分重要的意义和作用。目前我国在处理石油管道内壁结蜡问题上，普遍采用在一定距离的管道处，设立加压站和加温站来提高油气运输的效率。而加压站和加温站操作技术复杂，缺少智能化操作，建设成本高昂，无法满足油气长时间的运输。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，解决管道运输加压站和加温站操作技术复杂，缺少智能化操作，建设成本高昂，无法彻底清除管道内壁油蜡黏结等问题。
本发明采用以下技术方案：
一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，其特征在于，包括位于小车前端的清蜡剂罐和位于小车后端的储蜡罐，清蜡剂罐和储蜡罐之间设置有远程控制器，远程控制器与计算机连接用于实现远程控制，清蜡剂罐、远程控制器和储蜡罐的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂，每个支撑臂的伸出端分别设置有履带，支撑臂用于驱动履带与管道内壁连接实现小车在管道内壁运动，由远程控制器上设置的电池仓给履带提供动力。
具体的，远程控制器的两端通过万向节分别与清蜡剂罐和储蜡罐连接，远程控制器上设置有电动机，远程控制器用于驱动电动机正反转实现小车的前进和后退。
进一步的，远程控制器上设置有无线通讯设备，无线通讯设备用于和计算机无线连接，电池仓用于给无线通讯设备和电动机提供动力。
具体的，清蜡剂罐的前端设置有高压泵，高压泵前端设置有喷嘴圆盘，高压泵用于将清蜡剂从喷嘴圆盘喷出，喷嘴圆盘的前端设置有超声波探头，超声波探头用于探测管道内壁的结蜡位置。
进一步的，高压泵、喷嘴圆盘和超声波探头分别经远程控制器与计算机连接，计算机通过远程控制器分别控制高压泵、喷嘴圆盘和超声波探头。
进一步的，电池仓分别与喷嘴圆盘和高压泵连接，用于提供电能。
具体的，储蜡罐的后端设置有摄像机，摄像机与远程控制器连接，用于将采集的信息经远程控制器发送至计算机，计算机用于判断管道内壁清蜡效果和管道内壁受损状况。
进一步的，储蜡罐的一侧设置有吸尘器，吸尘器上设置有清扫筛，清扫筛的伸出端与管道内壁连接，吸尘器与远程控制器连接，用于将管道内壁上脱落的蜡质吸进储蜡罐内。
进一步的，储蜡罐的另一侧设置有防溢控制器，防溢控制器与远程控制器连接。
进一步的，电池仓分别与吸尘器、防溢控制器和摄像机连接，用于提供电能。
与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：
本发明一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，小车前端的清蜡剂罐和后端的储蜡罐分别通过支撑臂连接履带与管道内壁紧密接触，可以直接将小车放置在石油管道内工作，由清蜡剂罐和储蜡罐之间的远程控制器实现除蜡和收集工作，不仅降低了油气运输费用和管道的维护费用；还适用于管道内长距离的除蜡操作，提高了管道运输的智能化，为石油的安全、快速、有效的运输打下了坚实的基础。
进一步的，当清蜡剂罐的溶液已消耗完全或储蜡罐的容量已经处于饱和状态，此时小车在管道内壁处于超负荷工作；此时应通过远程控制器控制万向节返回出发点，同时关闭清蜡剂罐和储蜡罐的工作阀，减轻小车返回途中的工作负荷，提高小车返回的速度，避免了小车在处于超负荷状态下仍继续工作的情况，同时也避免了小车在返回途中处于工作状态的情况，提高了小车的工作效率。
进一步的，在小车已清理过的管道内壁，利用小车尾部的摄像机对管道内壁进行探测，同时利用无线通讯设备将摄像机拍摄的情况，实时传输回计算机。工作人员通过计算机的数据判断管道内壁的受损情况，为管道内壁今后的针对性维护提供了可靠的数据支持。
进一步的，利用超声波探测管道内壁的结蜡情况，可以实现对结蜡位置快速、精确的定位。同时采用高压泵对清蜡剂进行高压处理，可以使清蜡剂获得较高的能量，加速破坏油蜡与管道内壁之间的粘附力。
进一步的，通过在储蜡罐上安装防溢控制器，可以及时判断储蜡罐内的体积容量状况，避免了因除蜡罐处于过饱和状态额外增加小车的工作负荷。
进一步的，在小车尾端安装摄像机，通过对管道内壁的摄影，及时判断管道内壁的除蜡状况和受损情况。
综上所述，本发明提高了管道内壁除蜡的智能化，减少了石油运输管道的维护费用，能够有效地满足长距离管道内壁的除蜡需求。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1.管道内壁；2.超声波探头；3.喷嘴圆盘；4.行程记录仪；5.高压泵；6.清蜡剂罐；7.远程控制器；8.履带；9.无线通讯设备；10.电池仓；11.清扫筛；12.吸尘器；13.防溢控制器；14.万向节；15.计算机；16.摄像机；17.电动机；18.储蜡罐；19.支撑臂。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一侧”、“一端”、“一边”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，本发明一种在役石油管道内壁除蜡智能小车，包括清蜡剂罐6和储蜡罐18，清蜡剂罐6位于小车的前端，储蜡罐18位于小车的后端，清蜡剂罐6和储蜡罐18之间设置有远程控制器7，远程控制器7用于和计算机15连接实现控制，清蜡剂罐6、远程控制器7和储蜡罐18的左右两侧分别设置有可伸缩的支撑臂19，每个支撑臂19的伸出端分别设置有履带8，通过支撑臂19驱动履带8与管道内壁1连接，用于实现小车在管道内壁运动。
清蜡剂罐6的前端从前至后依次设置有超声波探头2、喷嘴圆盘3和高压泵5，超声波探头2、喷嘴圆盘3和高压泵5分别与远程控制器7连接，清蜡剂罐6连接的履带8上设置有行车记录仪4，超声波探头2用于探测管道内壁1的结蜡位置，喷嘴圆盘3通过旋转调节喷嘴的喷射角度，高压泵5用于将清蜡剂从喷嘴圆盘3喷出。
远程控制器7上设置有无线通讯设备9、电池仓10和电动机17，无线通讯设备9采用无线方式与远端的计算机15连接，远程控制器7的两端通过万向节14分别与清蜡剂罐6和储蜡罐18连接，电动机17通过正反转实现小车的前进和后退。
电池仓10分别与喷嘴圆盘3、高压泵5、履带8、无线通讯设备9、吸尘器12、摄像机16和电动机17连接，用于提供电能。
储蜡罐18的一侧设置有防溢控制器13，防溢控制器13用于判断储蜡罐18中蜡质(液)的体积，另一侧设置有吸尘器12，吸尘器12上设置有清扫筛11，清扫筛11的伸出端与管道内壁1连接，清扫筛11用于将管道内壁1上脱落的蜡质吸进储蜡罐18内，储蜡罐18的后端设置有摄像机16，吸尘器12、防溢控制器13和摄像机16分别与远程控制器7连接。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中的描述和所示的本发明实施例的组件可以通过各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体工作过程如下：
首先确定石油管道内部已停止工作，检测石油运输管道内部的温度和压力，确认是否符合智能小车的工作条件；
再检查装置电池仓10中电量是否充足，各部件能否正常运转，通过计算机15控制小车与履带8之间的车臂长度，确保小车履带8紧贴附于管道内壁1；
待准备就绪后，在地面操纵计算机15进行程序预设，将小车从管道接口处放置于管道内壁1处；启动电动机17，利用超声波探头2探测管道内壁1的结蜡位置，并将所探测到的数据通过无线通讯设备9传输给计算机15进行综合分析。
确定好管道内壁1结蜡位置之后，先启动高压泵5，再启动喷嘴圆盘3的旋转开关，并旋转调节喷嘴圆盘3的角度；同时通过远程控制器7控制发动机17正转，并通过行程记录仪4记录小车的前进轨迹；
打开储蜡罐18阀门，启动吸尘器12的开关，同时利用清扫筛11将管壁上脱落的蜡质吸进储蜡罐18，通过防溢控制器13判断储蜡罐中蜡质(液)的体积；再次通过远程控制器7实现发动机17反转，确保小车能够安全返回。
在小车返回的途中，启动小车尾部的摄像机16对管道内壁进行摄影，并利用无线通讯设备9将摄影视频传输到计算机15上，以此来判断管道内壁清蜡的效果和管道内壁1的受损状况。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。