本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种应用于自动除尘装置的刷辊传动装置。
背景技术：
目前，在纺织生产车中常用到监控仪以查看生产状况，然而在车间中灰尘、绒线毛较多，监控仪的摄像头常常会不满灰尘、绒线毛而影响图像的清晰度，在监控摄像头清扫装置中，公告号：cn206865592u，公开日：2018年01月09日的专利文件中记载了一种带有镜头除尘功能的监控摄像头，如图1所示，包括摄像头壳体，摄像头壳体的前端安装有镜头，还包括除尘组件，除尘组件包括u形支架，u形支架安装在摄像头壳体的底部且u形支架的两个端部分别位于摄像头壳体的两侧，左支撑杆的后端安装在u形支架的左端部且与u形支架的左端部构成转动配合，左支撑杆的后端固定安装有蜗轮，右支撑杆的后端安装在u形支架的右端部且与u形支架的右端部构成转动配合，u形支架的左端部设有电机安装板，电机安装板上固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合；左支撑杆在u形支架上的安装点、右支撑杆在u形支架上的安装点均位于镜头的轴截面上，左支撑杆与右支撑杆的长度相同，当左支撑杆运动至与u形支架相垂直时，左支撑杆的前端与镜头前端边框相平齐，弹性杆安装在左支撑杆的前端与右支撑杆的前端，弹性杆上设有除尘柱块。该专利文件能够直接针对镜头进行清扫，且不改变摄像头自身结构，针对已安装的摄像头可以进行方便加装，然而其中的除尘柱块在清扫时仅仅依靠摆动，通常需要多次摆动才能够较为清洁的完成清扫工作，清扫效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题，提供一种清扫效率高的应用于生产车间摄像头的自动除尘装置的刷辊传动装置。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
一种应用于自动除尘装置的刷辊传动装置，所述刷辊传动装置包括第一大齿轮、第二大齿轮和第三大齿轮，第一大齿轮、第二大齿轮和第三大齿轮依次啮合，所述第一大齿轮与电机传动连接，所述刷辊同轴固定在第三大齿轮的一侧，所述转动装置用于驱动刷辊绕辊轴转动的同时绕第一大齿轮的轴线摆动。
进一步的，所述传动装置还包括所述第一大齿轮轴、伞齿轮、第二大齿轮轴、第三大齿轮轴、第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮、第四小齿轮、第二摆动杆、第一小齿轮轴、第二小齿轮轴、第三小齿轮轴，其特征在于，所述刷辊包括外毛刷、外刷辊、内刷毛和内刷辊，所述第一大齿轮固定设置在第一大齿轮轴上，所述第一大齿轮轴的一端端部设置有伞齿轮，所述第一大齿轮轴转动设置在u型支架上，所述第一大齿轮轴的一端固定设置有第一摆动杆，所述第一摆动杆上转动设置有第二大齿轮轴和第三大齿轮轴，所述第二大齿轮固定设置在第二大齿轮轴上，所述第三大齿轮固定设置在第三大齿轮轴上，所述第一大齿轮、所述第二大齿轮和所述第三大齿轮依次啮合，所述第一大齿轮轴的另一端固定设置有第二摆动杆，第一小齿轮固定在所述第一大齿轮轴的另一端，所述第一小齿轮设置在第二摆动杆的内侧，第二摆动杆上还转动设置有第一小齿轮轴、第二小齿轮轴和第三小齿轮轴，第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮依次固定设置在第一小齿轮轴、第二小齿轮轴和第三小齿轮轴上，所述第一小齿轮、第二小齿轮、第三小齿轮和第四小齿轮依次啮合，所述第三大齿轮轴上朝向所述第三小齿轮轴的一侧固定设置有外刷辊，所述第三小齿轮轴上朝向所述第三大齿轮轴一侧固定设置有内刷辊，所述内刷辊同轴设置在所述外刷辊的内部，所述外刷辊包括多段辊筒和多段连接支杆，所述多段辊筒与多段连接支杆间隔设置并通过连接支杆固定连接，所述所述辊筒上设置有外毛刷，所述内刷辊上设置有内刷毛，内刷毛有多段辊筒之间的间隔内伸出。
进一步的，所述内刷辊通过轴承转动设置在所述外刷辊的内部。
进一步的，所述u型支架上设置有用于驱动伞齿轮的电机。
进一步的，所述电机的输送轴上设置有与伞齿轮配合驱动大齿轮。
进一步的，所述驱动大齿轮为伞齿轮。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：外刷辊上的外毛刷和内刷毛在摆动的同时转动以更高效的清洁监控仪的镜头，并且外毛刷和内刷毛分别经由三个大齿轮和四个小齿轮的传动后，转动方向相反且转动不同，由此产生差速反向清扫，进一步的提高清扫效果，刷落粘附在刷毛上的长绒毛，内刷毛在转动过程中由于连接支杆在内刷毛长度方向的中部的阻挡而产生抖动，能够去除粘附在内刷毛上的灰尘和绒毛，提高刷毛的使用寿命和清扫效果。
附图说明
图1是现有技术中自动除尘装置的结构示意图；
图2是本发明传动装置的正视图；
图3是本发明传动装置的后视图；
图4是本发明传动装置的右视图；
图5是本发明外刷辊和内刷辊的截面图。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种应用于自动除尘装置的刷辊传动装置，如图2-5所示，所述刷辊传动装置包括第一大齿轮1、第二大齿轮6和第三大齿轮8，第一大齿轮1、第二大齿轮6和第三大齿轮8依次啮合，所述第一大齿轮1与电机传动连接，所述刷辊同轴固定在第三大齿轮8的一侧，所述转动装置用于驱动刷辊绕辊轴转动的同时绕第一大齿轮1的轴线摆动。
所述传动装置还包括所述第一大齿轮轴2、伞齿轮3、第二大齿轮轴7、第三大齿轮轴9、第一小齿轮10、第二小齿轮11、第三小齿轮12、第四小齿轮13、第二摆动杆14、第一小齿轮轴15、第二小齿轮轴16、第三小齿轮轴17，所述刷辊包括外毛刷19、外刷辊20、内刷毛21和内刷辊22，所述第一大齿轮1固定设置在第一大齿轮轴2上，所述第一大齿轮轴2的一端端部设置有伞齿轮3，所述第一大齿轮轴2转动设置在u型支架4上，所述第一大齿轮轴2的一端固定设置有第一摆动杆5，所述第一摆动杆5上转动设置有第二大齿轮轴7和第三大齿轮轴9，所述第二大齿轮6固定设置在第二大齿轮轴7上，所述第三大齿轮8固定设置在第三大齿轮轴9上，所述第一大齿轮1、所述第二大齿轮6和所述第三大齿轮8依次啮合，所述第一大齿轮轴2的另一端固定设置有第二摆动杆14，第一小齿轮10固定在所述第一大齿轮轴2的另一端，所述第一小齿轮10设置在第二摆动杆14的内侧，第二摆动杆14上还转动设置有第一小齿轮轴15、第二小齿轮轴16和第三小齿轮轴17，第二小齿轮11、第三小齿轮12和第四小齿轮13依次固定设置在第一小齿轮轴15、第二小齿轮轴16和第三小齿轮轴17上，所述第一小齿轮10、第二小齿轮11、第三小齿轮12和第四小齿轮13依次啮合，所述第三大齿轮轴9上朝向所述第三小齿轮轴17的一侧固定设置有外刷辊20，所述第三小齿轮轴17上朝向所述第三大齿轮轴9一侧固定设置有内刷辊22，所述内刷辊22同轴设置在所述外刷辊20的内部，所述外刷辊20包括多段辊筒和多段连接支杆18，所述多段辊筒与多段连接支杆18间隔设置并通过连接支杆18固定连接，所述所述辊筒上设置有外毛刷19，所述内刷辊22上设置有内刷毛21，内刷毛21有多段辊筒之间的间隔内伸出。
所述内刷辊22通过轴承23转动设置在所述外刷辊20的内部。
所述u型支架4上设置有用于驱动伞齿轮3的电机。
所述电机的输送轴上设置有与伞齿轮3配合驱动大齿轮。
所述驱动大齿轮为伞齿轮。
电机启动，驱动所述伞齿轮3转动，所述伞齿轮3带动所述第一大齿轮轴2转动，所述第一大齿轮1和第一小齿轮10随所述第一大齿轮轴2一起转动，所述第一大齿轮1驱动所述第二大齿轮6转动，所述第二大齿轮6驱动所述第三大齿轮8转动，所述第三大齿轮8带动所述第三大齿轮轴9转动，第一小齿轮10通过第二小齿轮11和第三小齿轮12驱动第四小齿轮13转动，所述第三大齿轮轴9带动外刷辊20上的外毛刷19转动，第四小齿轮13驱动内刷辊22上的内刷毛21转动，同时由于所述第一摆动杆5和所述第二摆动杆14固定设置在所述第一大齿轮轴2上，因此，所述伞齿轮3转动并带动所述第一大齿轮轴2和第一小齿轮10转动时，所述第一大齿轮轴2和第一小齿轮10带动所述第一摆动杆5和所述第二摆动杆14摆动，由此实现外刷辊20上的外毛刷19和内刷毛21在摆动的同时转动以更高效的清洁监控仪的镜头，并且外毛刷19和内刷毛21分别经由三个大齿轮和四个小齿轮的传动后，转动方向相反且转动不同，由此产生差速反向清扫，进一步的提高清扫效果，刷落粘附在刷毛上的长绒毛，内刷毛21在转动过程中由于连接支杆18在内刷毛21长度方向的中部的阻挡而产生抖动，能够去除粘附在内刷毛21上的灰尘和绒毛，提高刷毛的使用寿命和清扫效果。
实施例2
一种应用于自动除尘装置的刷辊传动装置，如图2-5所示，所述刷辊传动装置包括第一大齿轮1、第二大齿轮6和第三大齿轮8，第一大齿轮1、第二大齿轮6和第三大齿轮8依次啮合，所述第一大齿轮1与电机传动连接，所述刷辊同轴固定在第三大齿轮8的一侧，所述转动装置用于驱动刷辊绕辊轴转动的同时绕第一大齿轮1的轴线摆动。
所述传动装置还包括所述第一大齿轮轴2、伞齿轮3、第二大齿轮轴7、第三大齿轮轴9、第一小齿轮10、第二小齿轮11、第三小齿轮12、第四小齿轮13、第二摆动杆14、第一小齿轮轴15、第二小齿轮轴16、第三小齿轮轴17，所述刷辊包括外毛刷19、外刷辊20、内刷毛21和内刷辊22，所述第一大齿轮1固定设置在第一大齿轮轴2上，所述第一大齿轮轴2的一端端部设置有伞齿轮3，所述第一大齿轮轴2转动设置在u型支架4上，所述第一大齿轮轴2的一端固定设置有第一摆动杆5，所述第一摆动杆5上转动设置有第二大齿轮轴7和第三大齿轮轴9，所述第二大齿轮6固定设置在第二大齿轮轴7上，所述第三大齿轮8固定设置在第三大齿轮轴9上，所述第一大齿轮1、所述第二大齿轮6和所述第三大齿轮8依次啮合，所述第一大齿轮轴2的另一端固定设置有第二摆动杆14，第一小齿轮10固定在所述第一大齿轮轴2的另一端，所述第一小齿轮10设置在第二摆动杆14的内侧，第二摆动杆14上还转动设置有第一小齿轮轴15、第二小齿轮轴16和第三小齿轮轴17，第二小齿轮11、第三小齿轮12和第四小齿轮13依次固定设置在第一小齿轮轴15、第二小齿轮轴16和第三小齿轮轴17上，所述第一小齿轮10、第二小齿轮11、第三小齿轮12和第四小齿轮13依次啮合，所述第三大齿轮轴9上朝向所述第三小齿轮轴17的一侧固定设置有外刷辊20，所述第三小齿轮轴17上朝向所述第三大齿轮轴9一侧固定设置有内刷辊22，所述内刷辊22同轴设置在所述外刷辊20的内部，所述外刷辊20包括多段辊筒和多段连接支杆18，所述多段辊筒与多段连接支杆18间隔设置并通过连接支杆18固定连接，所述所述辊筒上设置有外毛刷19，所述内刷辊22上设置有内刷毛21，内刷毛21有多段辊筒之间的间隔内伸出。
所述内刷辊22通过轴承23转动设置在所述外刷辊20的内部。
内刷毛设置半圆形瓦片上，两个半圆形瓦片通过卡扣可拆卸的连接在内轴上
所述u型支架4上设置有用于驱动伞齿轮3的电机。
所述电机的输送轴上设置有与伞齿轮3配合驱动大齿轮。
所述驱动大齿轮为伞齿轮。
电机启动，驱动所述伞齿轮3转动，所述伞齿轮3带动所述第一大齿轮轴2转动，所述第一大齿轮1和第一小齿轮10随所述第一大齿轮轴2一起转动，所述第一大齿轮1驱动所述第二大齿轮6转动，所述第二大齿轮6驱动所述第三大齿轮8转动，所述第三大齿轮8带动所述第三大齿轮轴9转动，第一小齿轮10通过第二小齿轮11和第三小齿轮12驱动第四小齿轮13转动，所述第三大齿轮轴9带动外刷辊20上的外毛刷19转动，第四小齿轮13驱动内刷辊22上的内刷毛21转动，同时由于所述第一摆动杆5和所述第二摆动杆14固定设置在所述第一大齿轮轴2上，因此，所述伞齿轮3转动并带动所述第一大齿轮轴2和第一小齿轮10转动时，所述第一大齿轮轴2和第一小齿轮10带动所述第一摆动杆5和所述第二摆动杆14摆动，由此实现外刷辊20上的外毛刷19和内刷毛21在摆动的同时转动以更高效的清洁监控仪的镜头，并且外毛刷19和内刷毛21分别经由三个大齿轮和四个小齿轮的传动后，转动方向相反且转动不同，由此产生差速反向清扫，进一步的提高清扫效果，刷落粘附在刷毛上的长绒毛，内刷毛21在转动过程中由于连接支杆18在内刷毛21长度方向的中部的阻挡而产生抖动，能够去除粘附在内刷毛21上的灰尘和绒毛，提高刷毛的使用寿命和清扫效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。