本发明涉及特种设备技术领域，特别是一种燃气罐清洗设备。
背景技术：
液化石油气与石油和天然气一样，是化石燃料。液化气是在石油炼制过程中由多种低沸点气体组成的混合物，没有固定的组成。液化气是一种多组分的混合物，主要由含3个或4个碳原子（c3,c4)与重碳氢化合物组成，它的主要成分是丙烷，丙烯和丁烷，丁烯，丁二烯。因此，燃气罐的清洗是存在很大安全隐患的，浓度达到一定程序遇到明火会起火。所以如果想除去燃气罐残渣，要先将液化气先去除掉。现有的燃气罐清洗不是在一条流水线上完成，而是人工先将燃气罐进行放气后，再通过运输车将燃气罐运输到另一个操作室，对燃气罐的罐体阀门进行拆卸了，最后进行清洗罐体内的残渣。这样不仅操作麻烦，而且清洗效率很低。
技术实现要素：
为克服上述问题，本发明的目的是提供一种燃气罐清洗设备，实现流水式清洗操作，且清洗效率高，降低了人工劳动力。
本发明采用以下方案实现：一种燃气罐清洗设备，包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构前方铰接设置有一燃气罐转运架，所述第一输送机构和第二输送机构之间设置有一罐阀拆卸机构；所述第二输送机构后方设置有一罐体清洗机构；所述第一输送机构与第二输送机构结构相同；所述燃气罐转运架底部设置有一推动气缸，所述推动气缸推动燃气罐转运架进行抬起或下降；所述第一输送机构包括一机架，所述机架上横向平行设置有三个传动组件，所述三个传动组件上均设置有多个的限位件，使得燃气罐置于三个传动组件上能进行限位；所述机架侧壁设置有多个的燃气罐排气组件，多个的燃气罐排气组件的出气管均与一抽气泵连接；所述罐阀拆卸机构包括一工作台，所述工作台与所述第一输送机构的机架垂直设置，且工作台的后半部分靠近所述机架，所述工作台的前半部分上设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆上设置有一推板，所述工作台的后半部分上架设有多个的辊轴，且辊轴两头大中间小；所述工作台的尾部设置有一第一方形框体，所述第一方形框体的上框向外横向设置有一支撑板，所述支撑板上设置有一第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆穿过所述支撑板且尾部设置有一弧形压板，所述第一方形框体后设置有一所述第二方形框体，所述第二方形框体上设置有一面板，所述面板上螺旋设置有一第一调节螺杆，所述第一调节螺杆尾部固定有一承载框，所述第一调节螺杆带动所述承载框进行上下调节；所述承载框内固定设置有一旋转电机，所述旋转电机的转动轴上固定有一限位头，所述限位头与所述罐阀相匹配，且限位头恰能卡住所述燃气罐罐阀；所述罐体清洗机构包括一u形的支撑框体，所述支撑框体上方的两个支撑臂端部设置有倒“l”形限位块，所述两个支撑臂尾部均设置有一铰接部，两个铰接部之间铰接设置有一方框，使得方框能在u形的支撑框体内进行上下摆动；所述方框内横向设置有第一隔离板和第二隔离板，所述第一隔离板和方框的左侧臂之间架设有多个的所述辊轴，所述第二隔离板和方框的右侧臂之间架设有多个的所述辊轴；所述方框底部设置有一第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的伸缩杆与所述第一隔离板和第二隔离板之间的固定板连接，使得第三伸缩气缸能带动方框进行上下摆动；所述方框端部下方设置有一站脚框，所述方框尾部上方两侧均垂直设置有一“l”形支撑臂，两个“l”形支撑臂端部之间架设有一第一横板，两个“l”形支撑臂中部之间架设有一第二横板；所述第一横板上设置有两个第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸的伸缩杆底部设置有所述弧形压板，所述弧形压板位于所述罐体清洗机构的辊轴上方；所述第二横板和所述方框之间设置有两个罐体喷洗件。
进一步的，所述燃气罐转运架包括至少三个横向平行设置的竖直板和一滚轴，所述滚轴设置于所述第一输送机构的机架端部，所述滚轴穿过所述竖直板的端部，三个竖直板的底部固定有一底板，所述三个竖直板的背面横向设置有一横杆，所述推动气缸的伸缩杆与所述横杆固定连接。
进一步的，所述燃气罐排气组件包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒和第二套筒两侧之间均设置有弧形杆，所述第一套筒上螺旋设置有一螺纹杆，所述螺纹杆的端部设置有一限位套，所述螺纹杆能带动限位套进行上下调节，所述第二套筒上设置有一罐阀接头，所述罐阀接头连接有所述出气管，且所述出气管穿过所述第二套筒；所述限位套、罐阀接头均位于第一套筒和第二套筒之间；多个的燃气罐排气组件的出气管均连接至一主管，所述主管与所述抽气泵连接；所述出气管上设置有阀门和气压表。
进一步的，所述传动组件包括限位框，所述限位框设置于所述机架上，所述限位框前后两端均设置滚轮，所述两个滚轮之间连接有传送带，三个传动组件的限位框前端的滚轮贯穿有一转轴，所述转轴连接有一电机，所述电机设置于机架上，所述电机驱动转轴转动，使得转轴带动限位框前端的三个滚轮转动；所述传动带上设置有所述多个的限位件，所述限位件包括两个对称设置的三角座体。
进一步的，所述承载框底部下方垂直设置有一限位板，所述限位板上螺旋设置有四个螺栓，所述第二方形框体的支脚上开设有条形开口，所述螺栓贯穿所述条形开口将限位板固定于所述第二方形框体上。
进一步的，所述第一方形框体与所述支撑板之间设置有两个加强筋。
进一步的，所述罐体喷洗件包括一锥形套筒，所述锥形套筒内竖直设置有一钢管，所述锥形套筒底部侧壁设置有一出水管，所述锥形套筒底部设置有一水管，所述水管与所述钢管连接，两个罐体喷洗件的水管连接至一进水主管上，所述进水主管连接有一抽水泵，所述进水主管固定于所述两个“l”形支撑臂上。
进一步的，所述锥形套筒的左右两外侧壁上横向设置有一导向板，所述第二横板和所述方框之间设置有两个第三隔离板，所述第三隔离板与“l”形支撑臂内侧均开设有导轨槽，所述锥形套筒的两个导向板设置于第三隔离板的导轨槽和“l”形支撑臂的导轨槽之间；所述第二横板上螺旋设置有两个第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端设置有一手摇柄，所述第二调节螺杆的另一端与所述锥形套筒的侧壁固定；所述第二调节螺杆能带动锥形套筒在两个导轨槽内进行上下调节。
进一步的，所述罐体清洗机构下方设置有一盛油池，所述盛油池开设于所述地面上。
进一步的，所述水管和进水主管上均设置有开关阀。
本发明的有益效果在于：本发明通过燃气罐转运架将燃气罐输送到第一输送机构上通过燃气罐排气组件进行排气后，送入到罐阀拆卸机构中，再通过罐阀拆卸机构对燃气罐罐阀进行拆卸，最后对罐体内进行清洗操作，本发明提高了清洗效率，且清洗过程中不存在安全隐患。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的罐阀拆卸机构侧面结构示意图。
图3是本发明的旋转电机和限位头结构示意图。
图4是本发明的燃气罐排气组件结构示意图。
图5是本发明的燃气罐排气组件使用状态示意图。
图6是本发明的罐体清洗机构使用状态一的结构示意图。
图7是本发明的罐体清洗机构使用状态二的结构示意图。
图8是本发明的罐体喷洗件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参阅图1至图8所示，本发明的一种燃气罐清洗设备，包括第一输送机构1和第二输送机构2，所述第一输送机构1前方铰接设置有一燃气罐转运架3，所述第一输送机构1和第二输送机构2之间设置有一罐阀拆卸机构4；所述第二输送机构2后方设置有一罐体清洗机构6；所述第一输送机构1与第二输送机构2结构相同；所述燃气罐转运架3底部设置有一推动气缸5，所述推动气缸5推动燃气罐转运架3进行抬起或下降；所述第一输送机构1包括一机架11，所述机架11上横向平行设置有三个传动组件12，所述三个传动组件12上均设置有多个的限位件121，使得燃气罐7置于三个传动组件12上能进行限位；这样燃气罐置于燃气罐转运架3上后，将燃气罐转运架3进行抬起使得燃气罐能置于第一输送机构的限位件上，由于燃气罐采用三个传动组件12传动，这样燃气罐在输送过程中不会出现滑落情况，提高了操作的安全性。所述机架11侧壁设置有多个的燃气罐排气组件8，多个的燃气罐排气组件8的出气管87均与一抽气泵88连接；燃气罐在第一输送机构1上进行输送时，通过燃气罐排气组件和抽气泵对燃气罐进行排放；所述罐阀拆卸机构4包括一工作台41，所述工作台41与所述第一输送机构1的机架11垂直设置，且工作台41的后半部分靠近所述机架11，所述工作台41的前半部分上设置有第一伸缩气缸42，所述第一伸缩气缸42的伸缩杆上设置有一推板43，所述工作台41的后半部分上架设有多个的辊轴44，且辊轴44两头大中间小；这样燃气罐能很好地置于辊轴44上进行操作；所述工作台41的尾部设置有一第一方形框体45，所述第一方形框体45的上框向外横向设置有一支撑板46，所述支撑板46上设置有一第二伸缩气缸47，所述第二伸缩气缸47的伸缩杆穿过所述支撑板46且尾部设置有一弧形压板48，弧形压板48能更好地对燃气罐进行压紧操作；所述第一方形框体45后设置有一所述第二方形框体49，所述第二方形框体49上设置有一面板50，所述面板50上螺旋设置有一第一调节螺杆51，所述第一调节螺杆51尾部固定有一承载框52，所述第一调节螺杆51带动所述承载框52进行上下调节；所述承载框52内固定设置有一旋转电机53，所述旋转电机53的转动轴上固定有一限位头54，所述限位头54与所述罐阀相匹配，且限位头54恰能卡住所述燃气罐7罐阀；这样通过第一调节螺杆51对旋转电机53进行位置调整，从而燃气罐置于辊轴44上后，通过第一伸缩气缸上的推板将燃气罐进行推送到限位头上，使得燃气罐的罐阀能对准限位头进行限位，再通过第二伸缩气缸将燃气罐进行压紧在辊轴44上，从而启动旋转电机53对燃气罐的罐阀进行拆卸操作。拆卸掉罐阀的罐体通过第二输送机输送到罐体清洗机构上。
所述罐体清洗机构6包括一u形的支撑框体61，所述支撑框体61上方的两个支撑臂端部设置有倒“l”形限位块611，所述两个支撑臂尾部均设置有一铰接部612，两个铰接部612之间铰接设置有一方框9，使得方框9能在u形的支撑框体61内进行上下摆动；这样罐体需要清洗的时候将罐体进行竖直设置，不需要清洗的时候将罐体进行横向设置；所述方框9内横向设置有第一隔离板91和第二隔离板92，所述第一隔离板91和方框9的左侧臂之间架设有多个的所述辊轴44，所述第二隔离板92和方框9的右侧臂之间架设有多个的所述辊轴44；这样能同时对两个燃气罐罐体进行清洗操作；所述方框9底部设置有一第三伸缩气缸93，所述第三伸缩气缸93的伸缩杆与所述第一隔离板91和第二隔离板92之间的固定板（未图示）连接，使得第三伸缩气缸93能带动方框9进行上下摆动；所述方框9端部下方设置有一站脚框94，这样方框进行水平放置的时候，站脚框94能起到支撑作用，且倒“l”形限位块611也能对方框9进行支撑作用。所述方框9尾部上方两侧均垂直设置有一“l”形支撑臂95，两个“l”形支撑臂95端部之间架设有一第一横板96，两个“l”形支撑臂中部之间架设有一第二横板97；所述第一横板96上设置有两个第四伸缩气缸98，所述第四伸缩气缸98的伸缩杆底部设置有所述弧形压板48，所述弧形压板48位于所述罐体清洗机构6的辊轴44上方；所述第二横板97和所述方框9之间设置有两个罐体喷洗件10。在清洗罐体的时候，将罐体置于方框的辊轴上，再将罐体进行竖直设置后，通过第四伸缩气缸对罐体的前部分进行限位固定，然后通过罐体喷洗件进行清洗操作。
在本发明中，所述燃气罐转运架3包括至少三个横向平行设置的竖直板31和一滚轴32，所述滚轴32设置于所述第一输送机构1的机架11端部，所述滚轴32穿过所述竖直板31的端部，三个竖直板31的底部固定有一底板33，所述三个竖直板31的背面横向设置有一横杆34，所述推动气缸5的伸缩杆与所述横杆34固定连接；这样燃气罐能置于三个竖直板上，且推动气缸5进行操作的时候，由于燃气罐转运架通过滚轴铰接设置在第一输送机构1的机架11端部，这样燃气罐转运架能进行抬起或者下降操作。
在本发明中，所述燃气罐排气组件8包括第一套筒81和第二套筒82，所述第一套筒81和第二套筒82两侧之间均设置有弧形杆83，所述第一套筒81上螺旋设置有一螺纹杆84，所述螺纹杆84的端部设置有一限位套85，所述螺纹杆84能带动限位套85进行上下调节，这样限位套85能将罐阀的一端进行顶住，而罐阀的另一端即出气口与罐阀接头86进行固定连接；且通过螺纹杆84能调节罐阀接头与罐阀出气口之间连接的松紧度；所述第二套筒82上设置有一罐阀接头86，所述罐阀接头86连接有所述出气管87，且所述出气管87穿过所述第二套筒82；所述限位套85、罐阀接头86均位于第一套筒81和第二套筒82之间；多个的燃气罐排气组件8的出气管87均连接至一主管89，所述主管89与所述抽气泵88连接；所述出气管87上设置有阀门和气压表。这样燃气罐排气组件与罐阀进行固定连接后，开启抽气泵对罐体内的气体进行抽气操作。
所述传动组件12包括限位框122，所述限位框122设置于所述机架11上，所述限位框122前后两端均设置滚轮123，所述两个滚轮123之间连接有传送带124，三个传动组件12的限位框122前端的滚轮123贯穿有一转轴125，所述转轴125连接有一电机（未图示），所述电机设置于机架11上，所述电机驱动转轴125转动，使得转轴125带动限位框122前端的三个滚轮123转动；所述传动带124上设置有所述多个的限位件121，所述限位件121包括两个对称设置的三角座体1211。这样燃气罐在输送过程中不会出现滑落情况，提高了操作的安全性。
当旋转电机的限位头对罐阀进行拆卸的时候，为了防止旋转电机会出现跑位情况，在所述承载框52底部下方垂直设置有一限位板55，所述限位板55上螺旋设置有四个螺栓56，所述第二方形框体49的支脚上开设有条形开口，所述螺栓56贯穿所述条形开口将限位板55固定于所述第二方形框体49上。所述第一方形框体45与所述支撑板46之间设置有两个加强筋451。
在本发明中，所述罐体喷洗件10包括一锥形套筒101，所述锥形套筒101内竖直设置有一钢管102，所述锥形套筒101底部侧壁设置有一出水管103，所述锥形套筒101底部设置有一水管104，所述水管104与所述钢管102连接，两个罐体喷洗件10的水管104连接至一进水主管105上，所述进水主管105连接有一抽水泵106，所述进水主管105固定于所述两个“l”形支撑臂95上。这样锥形套管101能套在燃气罐的罐体头部，而钢管能对准罐体的开口，通过抽水泵将水往罐体内进行喷洗操作，喷洗后罐体内的残渣会从罐体的开口流出到锥形套管101上，再从锥形套筒侧壁的出水管103进行排泄出去。
所述锥形套筒101的左右两外侧壁上横向设置有一导向板107，所述第二横板97和所述方框9之间设置有两个第三隔离板99，所述第三隔离板99与“l”形支撑臂95内侧均开设有导轨槽991，所述锥形套筒101的两个导向板107设置于第三隔离板99的导轨槽991和“l”形支撑臂95的导轨槽之间；所述第二横板97上螺旋设置有两个第二调节螺杆971，所述第二调节螺杆971的一端设置有一手摇柄972，所述第二调节螺杆971的另一端与所述锥形套筒101的侧壁固定；所述第二调节螺杆971能带动锥形套筒101在两个导轨槽991内进行上下调节。这样通过第二调节螺杆能对锥形套筒101进行位置的调整，使得锥形套筒能对准罐体的开口。
另外，为了收集锥形套筒的出水管103中流出来的残渣或油脂等等，在所述罐体清洗机构6下方设置有一盛油池62，所述盛油池62开设于所述地面上。所述水管104和进水主管105上均设置有开关阀108。
总之，本发明通过燃气罐转运架将燃气罐输送到第一输送机构上通过燃气罐排气组件进行排气后，送入到罐阀拆卸机构中，再通过罐阀拆卸机构对燃气罐罐阀进行拆卸，最后对罐体内进行清洗操作，本发明提高了清洗效率，且清洗过程中不存在安全隐患。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。