一种智能花生机收集装置的制作方法

本发明涉及智能农业机械技术领域，具体为一种智能花生机收集装置。

背景技术

花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，但是花生收获的后续作业劳动强度大，工作效率低，费工费时，生产成本极高，现有的花生拾取机，能够将散落的花生提升至车箱内，同时将比花生小的杂质通过杂质导出板导出车箱外，实现初步去除杂质的目的。但是，比花生大的土块和石块等杂质还会留在车箱内，需要人工将其挑出。

目前如何弥补上述装置不足与缺陷，实现快速去除比花生大的杂质，成为人们亟待解决的问题，因此需要一种智能花生机收集装置对上述问题做出改善。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能花生机收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能花生机收集装置，包括底座、支撑架和箱体，所述底座底部设有蓄电池和控制系统，所述底座的顶部设有箱体，所述箱体内部设有隔离门，且所述隔离门将箱体分隔为收集箱和除污箱，所述除污箱远离收集箱的一侧设有污水管，所述除污箱底部设有电机箱和过滤网，所述电机箱内部设有第一电机，所述电机箱的顶部设有搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌块、连接杆、固块和第一转轴，所述箱体的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架背面设有第二电机，所述箱体的顶部设有从动轴和主动轴，所述从动轴和主动轴通过传送带传动连接，所述从动轴、主动轴和支撑架通过传动部件固定连接，所述传动部件和第二电机通过第二转轴转动连接，所述从动轴和主动轴的顶部设有网孔收集板，所述网孔收集板基面设有网孔，所述网孔收集板的顶部设有滑动轨道，所述滑动轨道和网孔收集板通过移动板刷滑动连接，所述滑动轨道和支撑架通过活动固座固定连接。

优选的，所述活动固座和传动部件均设有两组。

优选的，所述搅拌块设有三组。

优选的，所述底座一侧设有充电接口。

优选的，所述第一电机、第二电机、隔离门、移动板刷和蓄电池内部线性连接。

优选的，所述收集箱远离除污箱的一侧设有物料出口。

优选的，所述网孔的直径为10～15mm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，使用时，整体装置通过控制系统接收远程控制终端的命令来进行操作，进而控制第一电机和第二电机的转速，隔离门开启和闭合以及移动板刷的移动方向，工作人员可直接通过电脑远程操控，大大的节约了人力同时提高了工作效率。

2、本发明中，使用时，当花生从拾取机进入网孔收集板时，控制系统通过接收远程控制终端的命令启动移动板刷进行往复运动，通过设置的网孔，对花生进行初步过滤，滤除比花生大的土块和石块等杂质，同时避免了石块对搅拌装置的损坏。

3、本发明中，使用时，花生通过网孔自由落体运动下落到传动带上，第二电机开始工作，并通过设置的主动轴和从动轴将花生传送到除污箱中，第一电机开始工作，带动搅拌装置，对初步过滤的花生进一步清洗，保证了花生的整体外部清洁度，方便后续的操作，且通过设置的过滤网对花生的残留泥沙和杂质进行过滤，避免了污水管因残留泥沙而造成堵塞，同时通过设置的电机箱避免第一电机因污水而造成损坏，增加了其使用年限。

附图说明

图1为本发明整体正视内部结构示意图；

图2为本发明整体右视内部结构示意图；

图3为本发明图1中a局部结构放大示意图；

图中：1-底座、1a-控制系统、2-支撑架、3-箱体、3a-收集箱、4-除污箱、5-蓄电池、6-第一电机、7-电机箱、8-污水管、8a-隔离门、9-过滤网、10-搅拌装置、11-从动轴、12-网孔收集板、13-移动板刷、14-活动固座、15-滑动轨道、16-网孔、17-传送带、18-主动轴、19-传动部件、20-第二转轴、21-第二电机、22-搅拌块、23-连接杆、24-固块、25-第一转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：

一种智能花生机收集装置，包括底座1、支撑架2和箱体3，所述底座1底部设有蓄电池5和控制系统1a，所述底座1的顶部设有箱体3，所述箱体3内部设有隔离门8a，且所述隔离门8a将箱体3分隔为收集箱3a和除污箱4，所述除污箱4远离收集箱3的一侧设有污水管8，所述除污箱4底部设有电机箱7和过滤网9，所述电机箱7内部设有第一电机6，所述电机箱7的顶部设有搅拌装置10，所述搅拌装置10包括搅拌块22、连接杆23、固块24和第一转轴25，所述箱体3的顶部固定连接有支撑架2，所述支撑架2背面设有第二电机21，所述箱体3的顶部设有从动轴11和主动轴18，所述从动轴11和主动轴18通过传送带17传动连接，所述从动轴11、主动轴18和支撑架2通过传动部件19固定连接，所述传动部件19和第二电机21通过第二转轴20转动连接，所述从动轴11和主动轴18的顶部设有网孔收集板12，所述网孔收集板12基面设有网孔16，使用时，花生通过网孔16自由落体运动下落到传动带17上，第二电机21开始工作，并通过设置的主动轴18和从动轴11将花生传送到除污箱4中，第一电机6开始工作，带动搅拌装置10，对初步过滤的花生进一步清洗，保证了花生的整体外部清洁度，方便后续的操作，且通过设置的过滤网9对花生的残留泥沙和杂质进行过滤，避免了污水管8因残留泥沙而造成堵塞，同时通过设置的电机箱7避免第一电机6因污水而造成损坏，增加了其使用年限，所述网孔收集板12的顶部设有滑动轨道15，所述滑动轨道15和网孔收集板12通过移动板刷13滑动连接，使用时，当花生从拾取机进入网孔收集板12时，控制系统1a通过接收远程控制终端的命令启动移动板刷13进行往复运动，通过设置的网孔16，对花生进行初步过滤，滤除比花生大的土块和石块等杂质，同时避免了石块对搅拌装置10的损坏，所述滑动轨道15和支撑架2通过活动固座14固定连接，使用时，整体装置通过控制系统1a接收远程控制终端的命令来进行操作，进而控制第一电机6和第二电机21的转速，隔离门8a开启和闭合以及移动板刷13的移动方向，工作人员可直接通过电脑远程操控，大大的节约了人力同时提高了工作效率。

本发明工作原理：使用时，整体装置通过控制系统1a接收远程控制终端的命令来进行操作，当花生从拾取机进入网孔收集板12时，控制系统1a通过接收远程控制终端的命令启动移动板刷13进行往复运动，通过设置的网孔16，对花生进行初步过滤，滤除比花生大的土块和石块等杂质，且花生通过网孔16自由落体运动下落到传动带17上，第二电机21开始工作，并通过设置的主动轴18和从动轴11将花生传送到除污箱4中，同时第一电机6开始工作，带动搅拌装置10，对初步过滤的花生进一步清洗，并通过设置的过滤网9对花生的残留泥沙和杂质进行过滤，清洗结束后，通过控制系统1a开启隔离门8a将花生导入收集箱3a中，整体装置结构简单，智能高效率，具有一定的推广价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。