一种PVC管自动回收系统及其PVC管自动处理工艺的制作方法

本发明涉及pvc管回收处理设备领域，具体的说是一种pvc管自动回收系统及其pvc管自动处理工艺。

背景技术

中国聚氯乙烯(pvc)的需求量每年以10％的速度递增，pvc的回收利用，不仅可以解决环保问题，而且可以缓解这一资源紧缺的压力，尤其在pvc原料价格持续上涨的今天，其回收再利用具有重要的意义。在pvc制品当中，pvc管占了很大的比例，在对pvc管进行回收再处理前，需要对pvc管进行清理，由于目前对pvc回收处理的技术还不是很成熟，在一些规模较小的厂家里，常常使用人工方式对pvc管进行清理，一名工人一次只能对一个pvc管进行清理，待清理完成后，再进行下一步骤，人工成本高，工作连续性差且工作效率低，除此之外，人工清理时无法保证pvc管内壁所有位置都能被清理干净，常常会出现清理不完全的情况，影响了pvc管回收再处理后制的再生料的质量。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种pvc管自动回收系统及其pvc管自动处理工艺，本发明可以解决现有pvc管回收清洁过程中存在的人工成本高、劳动强度高、工作效率低、作业连续性差与存在清洁死角等问题，可以实现对pvc管进行自动化回收清理的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、作业连续性好与清洁效果好等优点。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种pvc管自动回收系统，包括底板、承托座、限位环、传送装置、清洁装置与收集箱，所述底板上安装有承托座，承托座下端布置有收集箱，收集箱下端紧贴在底板上，承托座上安装有限位环，限位环侧壁上沿其周向方向均匀开设有圆孔，圆孔数量为四，限位环内部布置有传送装置，传送装置上端布置有清洁装置，且传送装置与清洁装置均安装在底板上；其中：

所述传送装置包括安装板、置料机构与换位机构，安装板为圆形结构，安装板侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽，调节槽数量为四，安装板通过轴承安装在限位环内壁上，安装板前端安装有置料机构，安装板后端安装有换位机构；将待处理的pvc管放置在置料机构内后，通过换位机构带动置料机构进行转动，以便之后对pvc管进行回收清洁作业。

所述清洁装置包括安装架、调节架、连接架、连接板、安装套筒、螺杆、转动齿轮、转动电机、固定架、清洁电机、清洁刷、遮挡架、连接伸缩板、支撑板、清洁气缸与清洁海绵，安装架安装在底板上，安装架为上下可伸缩结构，安装架下端安装有调节架，调节架为上下可伸缩结构，调节架下端安装有连接架，连接架为u型结构，连接架内侧布置有连接板，连接板数量为二，两个连接板对称安装在调节架左右两侧，两个连接板之间通过轴承安装有安装套筒，安装套筒为空心圆柱形结构，安装套筒外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿上啮合有转动齿轮，转动齿轮一端通过轴承安装在连接架侧壁上，转动齿轮另一端通过联轴器与转动电机输出轴相连接，转动电机通过电机座安装在连接架侧壁上，安装套筒左右两端均通过螺纹连接方式对称安装有螺杆，螺杆中部通过螺纹连接方式与连接架侧壁相连接，螺杆顶端安装有固定架，固定架包括支撑端与固定端，支撑端与螺杆顶端相连接，支撑端内侧安装有固定端，固定端侧壁为弧面结构，连接架下端通过电机座安装有清洁电机，清洁电机输出轴通过联轴器与清洁刷一端相连接，清洁刷为圆柱形结构，清洁刷外壁上沿其周向方向均匀设置有清洁刮板，清洁刮板为l型结构，且清洁刮板顶端为刀刃状结构，相邻清洁刮板之间均匀设置有刷毛，刷毛安装在清洁刷侧壁上，限位环右端紧贴有遮挡架，遮挡架为左右可伸缩结构，遮挡架上下两端开设有开口，遮挡架右端开设有清洁孔，遮挡架通过连接伸缩板安装在支撑板侧壁上，支撑板安装在底板上，支撑板中部与清洁气缸底端相连接，清洁气缸顶端安装有清洁海绵，清洁海绵为圆柱形结构，且清洁海绵侧壁上从左往右均匀开设有环形凹槽；将安装架高度调节适当后，在转动电机、转动齿轮与安装套筒的共同配合下，安装套筒进行转动，从而能够对安装在安装套筒内的螺杆位置进行调节，当螺杆顶端安装的固定架的固定端紧贴在pvc管外壁上后，转动电机停止转动，此时通过清洁电机带动清洁刷进行转动，在转动过程中，清洁刮板能够将pvc管内壁上附着的污物刮除，而刷毛则能够将pvc管侧壁上的灰尘去除，提高了清洁效果，在固定架的作用下，清洁刷转动过程中不会带动pvc管进行转动，使得清洁刷能够更好地对pvc内壁进行清洁，在调节架的弹性伸缩作用下，当置料机构带动pvc管进行上下运动时，调节架能够带动清洁刷进行相应调节，避免清洁刷下端与升降圆板上端发生碰撞，保证了清洁工作的顺利进行，之后换位机构带动置料机构内pvc管顺时针转动九十度，使得pvc管管口正对遮挡架侧壁上开设的清洁孔，此时通过清洁气缸的伸缩运动带动清洁海绵伸入pvc管内进行同步直线运动，在遮挡架的限位作用下，使得清洁海绵能够将pvc管内壁上残留的污物刮除，进一步提高了清洁效果，为之后对pvc管进行后续回收处理节省了时间。

所述置料机构包括连接柱、固定圆板、调节杆、调节板、凸柱、调节电机、升降圆板、置料架、工作板、旋转杆、旋转圆板与旋转电机，安装板中部安装有连接柱，连接柱前端安装有固定圆板，固定圆板侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽数量为四，安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆，固定圆板前端通过轴承安装有调节板，调节板侧壁与调节电机输出轴相连接，调节电机通过电机座安装在安装板上，调节板为圆形结构，调节板侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽，且调节滑槽位置与安装槽位置一一对应，调节滑槽内通过滑动配合方式与凸柱侧壁相连接，凸柱安装在调节杆上，且凸柱直径小于调节滑槽宽度，调节杆顶端安装有升降圆板，升降圆板通过滑动配合方式安装在置料架内壁上，置料架为长度可伸缩的空心圆柱形结构，置料架顶端为弧面结构，且置料架顶端紧贴在限位环内壁上，置料架侧壁上连接有工作板，工作板通过滑动配合方式安装在调节槽内，工作板下端通过铰链与旋转杆一端相连接，旋转杆另一端通过铰链安装在旋转圆板侧壁上，旋转圆板后端与旋转电机输出轴相连接，旋转电机通过电机座安装在安装板侧壁上；通过人工方式将待处理的第一个pvc管从限位环左端的圆孔放入对应的置料架内，根据pvc管实际长度的不同，通过旋转电机带动旋转圆板进行转动，在旋转圆板转动过程中，旋转杆与工作板相连接一端到旋转圆板圆心的距离随之改变，从而能够带动工作板在调节槽内进行滑动，使得置料架长度随之变化，当pvc管完全位于置料架内部时，旋转电机停止转动，之后在换位机构的作用下，置料架内的pvc管转动至清洁装置正下方，同时工作人员将第二个pvc管从限位环左端的圆孔放入对应的置料架内，以此类推，在清洁刷对pvc管内壁进行清理时，通过调节电机带动调节板进行同步转动，在调节板转动过程中，凸柱在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆在安装槽内进行滑动，使得调节杆顶端安装的升降圆板在置料架内壁上进行直线运动，带动pvc管进行同步运动，保证清洁刷能够将pvc管内壁所有位置都清理干净，避免出现清洁死角，在清洁海绵工作时同理，清理完毕后，在换位机构的作用下，pvc管转动至收集箱正上方，在升降圆板的推力与pvc管本身的重力作用下，pvc管掉落至收集箱内，无需人工进行收集，降低了人工成本，提高了工作效率。

所述换位机构包括固定支板、换位圆板、换位转架、转动柱、驱动电机与竖板，安装板后端沿其周向方向均匀安装有固定支板，固定支板后端与换位圆板前端相连接，换位圆板中部开设有圆形通孔，圆形通孔外侧沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽数量为四，且相邻转动槽之间布置有挡块，挡块安装在换位圆板侧壁上，挡块内壁为弧面结构，换位圆板后侧布置有竖板，竖板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机输出轴与换位转架侧壁相连接，换位转架上端为弧面结构，换位转架下端内侧安装有转动柱，且转动柱直径小于转动槽宽度；通过驱动电机带动换位转架进行同步转动，在转动过程中，当转动柱转动至转动槽内时，换位圆板随驱动电机转动而转动，当转动柱不在转动槽内时，换位圆板不随驱动电机转动，从而达到带动置料机构间歇转动九十度的目的，换位机构每带动置料机构转动一次，都会同时有一个pvc管被放入置料架内，一个pvc管内壁被清洁刷清理，一个pvc管内壁被清洁海绵清理，一个pvc管掉落在收集箱内，工作连续性强，工作效率高。

此外，本发明还通过了一种pvc管自动回收系统的pvc管自动处理工艺，包括以下步骤：

1、首先通过人工方式将待处理的第一个pvc管从限位环左端的圆孔放入对应的置料架内，根据pvc管实际长度的不同，通过旋转电机带动旋转圆板进行转动，在旋转圆板转动过程中，旋转杆与工作板相连接一端到旋转圆板圆心的距离随之改变，从而能够带动工作板在调节槽内进行滑动，使得置料架长度随之变化；

2、当pvc管完全位于置料架内部时，旋转电机停止转动，通过驱动电机带动换位转架进行同步转动，在转动过程中，当转动柱转动至转动槽内时，换位圆板随驱动电机转动而转动，当转动柱不在转动槽内时，换位圆板不随驱动电机转动，从而达到带动置料机构间歇转动九十度的目的；

3、当置料架内的pvc管转动至清洁装置正下方时，先将安装架高度调节适当，之后在转动电机、转动齿轮与安装套筒的共同配合下，安装套筒进行转动，从而能够对安装在安装套筒内的螺杆位置进行调节，当螺杆顶端安装的固定架的固定端紧贴在pvc管外壁上后，转动电机停止转动，此时通过清洁电机带动清洁刷进行转动，在转动过程中，清洁刮板能够将pvc管内壁上附着的污物刮除，而刷毛则能够将pvc管侧壁上的灰尘去除，提高了清洁效果；

4、在固定架的作用下，清洁刷转动过程中不会带动pvc管进行转动，使得清洁刷能够更好地对pvc内壁进行清洁，在调节架的弹性伸缩作用下，当置料机构带动pvc管进行上下运动时，调节架能够带动清洁刷进行相应调节，避免清洁刷下端与升降圆板上端发生碰撞，保证了清洁工作的顺利进行；

5、之后换位机构带动置料机构内pvc管顺时针转动九十度，使得pvc管管口正对遮挡架侧壁上开设的清洁孔，此时通过清洁气缸的伸缩运动带动清洁海绵伸入pvc管内进行同步直线运动，在遮挡架的限位作用下，使得清洁海绵能够将pvc管内壁上残留的污物刮除，进一步提高了清洁效果；

6、在清洁刷对pvc管内壁进行清理时，通过调节电机带动调节板进行同步转动，在调节板转动过程中，凸柱在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆在安装槽内进行滑动，使得调节杆顶端安装的升降圆板在置料架内壁上进行直线运动，带动pvc管进行同步运动，保证清洁刷能够将pvc管内壁所有位置都清理干净，避免出现清洁死角，在清洁海绵工作时同理，本发明可以解决现有pvc管回收清洁过程中存在的人工成本高、劳动强度高、工作效率低、作业连续性差与存在清洁死角等问题，可以实现对pvc管进行自动化回收清理的功能。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1.本发明可以解决现有pvc管回收清洁过程中存在的人工成本高、劳动强度高、工作效率低、作业连续性差与存在清洁死角等问题，可以实现对pvc管进行自动化回收清理的功能，具有人工成本低、劳动强度低、工作效率高、作业连续性好与清洁效果好等优点；

2.本发明设置有传送装置，将待处理的pvc管放置在置料机构内后，通过换位机构带动置料机构进行转动，以便之后对pvc管进行回收清洁作业；

3.本发明设置有清洁装置，清洁刷在转动过程中，清洁刮板能够将pvc管内壁上附着的污物刮除，而刷毛则能够将pvc管侧壁上的灰尘去除，之后通过清洁气缸的伸缩运动带动清洁海绵伸入pvc管内进行同步直线运动，使得清洁海绵能够将pvc管内壁上残留的污物刮除，进一步提高了清洁效果；

4.本发明设置有换位机构，能够带动置料机构间歇转动九十度，且换位机构每带动置料机构转动一次，都会同时有一个pvc管被放入置料架内，一个pvc管内壁被清洁刷清理，一个pvc管内壁被清洁海绵清理，一个pvc管掉落在收集箱内，工作连续性强，工作效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明限位环、固定圆板、置料架与工作板之间的配合立体结构示意图；

图3本发明限位环、安装板、工作、旋转杆、旋转圆板与旋转电机之间的配合立体结构示意图；

图4是本发明底板、承托座、限位环、安装板与换位机构之间的配合立体结构示意图；

图5是本发明安装架、调节架、连接架、螺杆、转动齿轮、转动电机、固定架、清洁电机与清洁刷之间的配合立体结构示意图；

图6是本发明安装架、调节架、连接架、连接板、安装套筒、螺杆、固定架、清洁电机与清洁刷之间的配合平面结构示意图；

图7是本发明底板、遮挡架、连接伸缩板、支撑板、清洁气缸与清洁海绵之间的配合立体结构示意图；

图8是本发明升降圆板与置料架之间的剖视图；

图9是本发明图2的s向局部放大示意图；

图10是本发明图4的n向局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图10所示，一种pvc管自动回收系统，包括底板1、承托座2、限位环3、传送装置4、清洁装置5与收集箱6，所述底板1上安装有承托座2，承托座2下端布置有收集箱6，收集箱6下端紧贴在底板1上，承托座2上安装有限位环3，限位环3侧壁上沿其周向方向均匀开设有圆孔，圆孔数量为四，限位环3内部布置有传送装置4，传送装置4上端布置有清洁装置5，且传送装置4与清洁装置5均安装在底板1上；其中：

所述传送装置4包括安装板41、置料机构42与换位机构43，安装板41为圆形结构，安装板41侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节槽，调节槽数量为四，安装板41通过轴承安装在限位环3内壁上，安装板41前端安装有置料机构42，安装板41后端安装有换位机构43；将待处理的pvc管放置在置料机构42内后，通过换位机构43带动置料机构42进行转动，以便之后对pvc管进行回收清洁作业。

所述清洁装置5包括安装架51、调节架52、连接架53、连接板54、安装套筒55、螺杆56、转动齿轮57、转动电机58、固定架59、清洁电机510、清洁刷511、遮挡架512、连接伸缩板513、支撑板514、清洁气缸515与清洁海绵516，安装架51安装在底板1上，安装架51为上下可伸缩结构，安装架51下端安装有调节架52，调节架52为上下可伸缩结构，调节架52下端安装有连接架53，连接架53为u型结构，连接架53内侧布置有连接板54，连接板54数量为二，两个连接板54对称安装在调节架52左右两侧，两个连接板54之间通过轴承安装有安装套筒55，安装套筒55为空心圆柱形结构，安装套筒55外壁上沿其周向方向均匀设置有凸齿，凸齿上啮合有转动齿轮57，转动齿轮57一端通过轴承安装在连接架53侧壁上，转动齿轮57另一端通过联轴器与转动电机58输出轴相连接，转动电机58通过电机座安装在连接架53侧壁上，安装套筒55左右两端均通过螺纹连接方式对称安装有螺杆56，螺杆56中部通过螺纹连接方式与连接架53侧壁相连接，螺杆56顶端安装有固定架59，固定架59包括支撑端与固定端，支撑端与螺杆56顶端相连接，支撑端内侧安装有固定端，固定端侧壁为弧面结构，连接架53下端通过电机座安装有清洁电机510，清洁电机510输出轴通过联轴器与清洁刷511一端相连接，清洁刷511为圆柱形结构，清洁刷511外壁上沿其周向方向均匀设置有清洁刮板，清洁刮板为l型结构，且清洁刮板顶端为刀刃状结构，相邻清洁刮板之间均匀设置有刷毛，刷毛安装在清洁刷511侧壁上，限位环3右端紧贴有遮挡架512，遮挡架512为左右可伸缩结构，遮挡架512上下两端开设有开口，遮挡架512右端开设有清洁孔，遮挡架512通过连接伸缩板513安装在支撑板514侧壁上，支撑板514安装在底板1上，支撑板514中部与清洁气缸515底端相连接，清洁气缸515顶端安装有清洁海绵516，清洁海绵516为圆柱形结构，且清洁海绵516侧壁上从左往右均匀开设有环形凹槽；将安装架51高度调节适当后，在转动电机58、转动齿轮57与安装套筒55的共同配合下，安装套筒55进行转动，从而能够对安装在安装套筒55内的螺杆56位置进行调节，当螺杆56顶端安装的固定架59的固定端紧贴在pvc管外壁上后，转动电机58停止转动，此时通过清洁电机510带动清洁刷511进行转动，在转动过程中，清洁刮板能够将pvc管内壁上附着的污物刮除，而刷毛则能够将pvc管侧壁上的灰尘去除，提高了清洁效果，在固定架59的作用下，清洁刷511转动过程中不会带动pvc管进行转动，使得清洁刷511能够更好地对pvc内壁进行清洁，在调节架52的弹性伸缩作用下，当置料机构42带动pvc管进行上下运动时，调节架52能够带动清洁刷511进行相应调节，避免清洁刷511下端与升降圆板427上端发生碰撞，保证了清洁工作的顺利进行，之后换位机构43带动置料机构42内pvc管顺时针转动九十度，使得pvc管管口正对遮挡架512侧壁上开设的清洁孔，此时通过清洁气缸515的伸缩运动带动清洁海绵516伸入pvc管内进行同步直线运动，在遮挡架512的限位作用下，使得清洁海绵516能够将pvc管内壁上残留的污物刮除，进一步提高了清洁效果，为之后对pvc管进行后续回收处理节省了时间。

所述置料机构42包括连接柱421、固定圆板422、调节杆423、调节板424、凸柱425、调节电机426、升降圆板427、置料架428、工作板429、旋转杆4210、旋转圆板4211与旋转电机4212，安装板41中部安装有连接柱421，连接柱421前端安装有固定圆板422，固定圆板422侧壁上沿其周向方向均匀开设有安装槽，安装槽数量为四，安装槽内通过滑动配合方式安装有调节杆423，固定圆板422前端通过轴承安装有调节板424，调节板424侧壁与调节电机426输出轴相连接，调节电机426通过电机座安装在安装板41上，调节板424为圆形结构，调节板424侧壁上沿其周向方向均匀开设有调节滑槽，且调节滑槽位置与安装槽位置一一对应，调节滑槽内通过滑动配合方式与凸柱425侧壁相连接，凸柱425安装在调节杆423上，且凸柱425直径小于调节滑槽宽度，调节杆423顶端安装有升降圆板427，升降圆板427通过滑动配合方式安装在置料架428内壁上，置料架428为长度可伸缩的空心圆柱形结构，置料架428顶端为弧面结构，且置料架428顶端紧贴在限位环3内壁上，置料架428侧壁上连接有工作板429，工作板429通过滑动配合方式安装在调节槽内，工作板429下端通过铰链与旋转杆4210一端相连接，旋转杆4210另一端通过铰链安装在旋转圆板4211侧壁上，旋转圆板4211后端与旋转电机4212输出轴相连接，旋转电机4212通过电机座安装在安装板41侧壁上；通过人工方式将待处理的第一个pvc管从限位环3左端的圆孔放入对应的置料架428内，根据pvc管实际长度的不同，通过旋转电机4212带动旋转圆板4211进行转动，在旋转圆板4211转动过程中，旋转杆4210与工作板429相连接一端到旋转圆板4211圆心的距离随之改变，从而能够带动工作板429在调节槽内进行滑动，使得置料架428长度随之变化，当pvc管完全位于置料架428内部时，旋转电机4212停止转动，之后在换位机构43的作用下，置料架428内的pvc管转动至清洁装置5正下方，同时工作人员将第二个pvc管从限位环3左端的圆孔放入对应的置料架428内，以此类推，在清洁刷511对pvc管内壁进行清理时，通过调节电机426带动调节板424进行同步转动，在调节板424转动过程中，凸柱425在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆423在安装槽内进行滑动，使得调节杆423顶端安装的升降圆板427在置料架428内壁上进行直线运动，带动pvc管进行同步运动，保证清洁刷511能够将pvc管内壁所有位置都清理干净，避免出现清洁死角，在清洁海绵516工作时同理，清理完毕后，在换位机构43的作用下，pvc管转动至收集箱6正上方，在升降圆板427的推力与pvc管本身的重力作用下，pvc管掉落至收集箱6内，无需人工进行收集，降低了人工成本，提高了工作效率。

所述换位机构43包括固定支板431、换位圆板432、换位转架433、转动柱434、驱动电机435与竖板436，安装板41后端沿其周向方向均匀安装有固定支板431，固定支板431后端与换位圆板432前端相连接，换位圆板432中部开设有圆形通孔，圆形通孔外侧沿其周向方向均匀开设有转动槽，转动槽数量为四，且相邻转动槽之间布置有挡块，挡块安装在换位圆板432侧壁上，挡块内壁为弧面结构，换位圆板432后侧布置有竖板436，竖板436侧壁上通过电机座安装有驱动电机435，驱动电机435输出轴与换位转架433侧壁相连接，换位转架433上端为弧面结构，换位转架433下端内侧安装有转动柱434，且转动柱434直径小于转动槽宽度；通过驱动电机435带动换位转架433进行同步转动，在转动过程中，当转动柱434转动至转动槽内时，换位圆板432随驱动电机435转动而转动，当转动柱434不在转动槽内时，换位圆板432不随驱动电机435转动，从而达到带动置料机构42间歇转动九十度的目的，换位机构43每带动置料机构42转动一次，都会同时有一个pvc管被放入置料架428内，一个pvc管内壁被清洁刷511清理，一个pvc管内壁被清洁海绵516清理，一个pvc管掉落在收集箱6内，工作连续性强，工作效率高。

此外，本发明还通过了一种pvc管自动回收系统的pvc管自动处理工艺，包括以下步骤：

1、首先通过人工方式将待处理的第一个pvc管从限位环3左端的圆孔放入对应的置料架428内，根据pvc管实际长度的不同，通过旋转电机4212带动旋转圆板4211进行转动，在旋转圆板4211转动过程中，旋转杆4210与工作板429相连接一端到旋转圆板4211圆心的距离随之改变，从而能够带动工作板429在调节槽内进行滑动，使得置料架428长度随之变化；

2、当pvc管完全位于置料架428内部时，旋转电机4212停止转动，通过驱动电机435带动换位转架433进行同步转动，在转动过程中，当转动柱434转动至转动槽内时，换位圆板432随驱动电机435转动而转动，当转动柱434不在转动槽内时，换位圆板432不随驱动电机435转动，从而达到带动置料机构42间歇转动九十度的目的；

3、当置料架428内的pvc管转动至清洁装置5正下方时，先将安装架51高度调节适当，之后在转动电机58、转动齿轮57与安装套筒55的共同配合下，安装套筒55进行转动，从而能够对安装在安装套筒55内的螺杆56位置进行调节，当螺杆56顶端安装的固定架59的固定端紧贴在pvc管外壁上后，转动电机58停止转动，此时通过清洁电机510带动清洁刷511进行转动，在转动过程中，清洁刮板能够将pvc管内壁上附着的污物刮除，而刷毛则能够将pvc管侧壁上的灰尘去除，提高了清洁效果；

4、在固定架59的作用下，清洁刷511转动过程中不会带动pvc管进行转动，使得清洁刷511能够更好地对pvc内壁进行清洁，在调节架52的弹性伸缩作用下，当置料机构42带动pvc管进行上下运动时，调节架52能够带动清洁刷511进行相应调节，避免清洁刷511下端与升降圆板427上端发生碰撞，保证了清洁工作的顺利进行；

5、之后换位机构43带动置料机构42内pvc管顺时针转动九十度，使得pvc管管口正对遮挡架512侧壁上开设的清洁孔，此时通过清洁气缸515的伸缩运动带动清洁海绵516伸入pvc管内进行同步直线运动，在遮挡架512的限位作用下，使得清洁海绵516能够将pvc管内壁上残留的污物刮除，进一步提高了清洁效果；

6、在清洁刷511对pvc管内壁进行清理时，通过调节电机426带动调节板424进行同步转动，在调节板424转动过程中，凸柱425在调节滑槽内进行滑动，从而带动调节杆423在安装槽内进行滑动，使得调节杆423顶端安装的升降圆板427在置料架428内壁上进行直线运动，带动pvc管进行同步运动，保证清洁刷511能够将pvc管内壁所有位置都清理干净，避免出现清洁死角，在清洁海绵516工作时同理，本发明解决了现有pvc管回收清洁过程中存在的人工成本高、劳动强度高、工作效率低、作业连续性差与存在清洁死角等问题，实现了对pvc管进行自动化回收清理的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。