一种光伏汇流箱的清洁设备的制作方法

本发明涉及光伏汇流箱领域，特别涉及一种光伏汇流箱的清洁设备。

背景技术：

光伏汇流箱是指用户可以将一定数量、规格相同的光伏电池串联起来，组成一个个光伏串列，然后再将若干个光伏串列并联接入光伏汇流箱，在光伏汇流箱内汇流后，通过控制器，直流配电柜，光伏逆变器，交流配电柜，配套使用从而构成完整的光伏发电系统，实现与市电并网，光伏汇流箱在光伏发电系统中是保证光伏组件有序连接和汇流功能的接线装置。该装置能够保障光伏系统在维护、检查时易于切断电路，当光伏系统发生故障时减小停电的范围，汇流箱不工作时需要人员经常对其进行清理，其中，现有的光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人员需要手拿清理工具对接口及周围进行清理，持续工作造成手臂酸麻，人工清洁时，接口内部难以全面清洁，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大与效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种光伏汇流箱的清洁设备，可以解决现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人员需要手拿清理工具对接口及周围进行清理，持续工作造成手臂酸麻，人工清洁时，接口内部难以全面清洁，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对光伏汇流箱接口处进行自动化清洁的功能，自动化吸附在汇流箱表面，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，对接口处以周围进行全面清洁，自动化清理清洁工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种光伏汇流箱的清洁设备，包括固定装置、主板、刷灰装置和针对清洁装置，所述的固定装置的上端前侧安装有主板，主板的左端安装有刷灰装置，主板的右端安装有针对清洁装置。

所述的固定装置包括移动机构、顶气缸、t型架、升降气缸和连接架，移动机构的中部后端对称安装有顶气缸，顶气缸的顶端通过法兰安装在t型架上，t型架的上端对称安装有升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在连接架上，连接架的上端安装在主板上，移动机构带动本发明在光伏汇流箱上进行移动与吸附，顶气缸带动t型架前后运动，升降气缸带动主板升降运动确保刷灰装置与针对清洁装置调节到工作位置，固定装置带动刷灰装置和针对清洁装置吸附在汇流箱表面，固定装置通过横向自动调节带动刷灰装置和针对清洁装置进行移动，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的刷灰装置包括电动滑块、移动架、双向伸缩支架和两个刷灰机构，电动滑块安装在主板的左端，电动滑块上设置有移动架，移动架上安装有双向伸缩支架，双向伸缩支架的上下两端安装有两个刷灰机构，电动滑块带动两个刷灰机构移动到需要清理的位置进行工作，双向伸缩支架带动两个刷灰机构进行宽度调节，刷灰装置对接口周围进行往复清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的两个刷灰机构包括推气缸、清洁板、清洁电机、主齿轮、两个从动齿轮、清洁刷和两个从动毛刷，推气缸对称安装在双向伸缩支架上，推气缸的顶端安装在清洁板上，清洁板的后端中部通过底座安装有清洁电机，清洁电机的输出轴上安装有主齿轮，主齿轮的前端安装有清洁刷，主齿轮上啮合有两个从动齿轮，从动齿轮的后端通过轴承安装在清洁板上，从动齿轮的前端安装有从动毛刷，清洁电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动两个从动齿轮进行转动，转动的清洁刷与两个从动毛刷对光伏汇流箱接口周围进行清理，两个刷灰机构对接口周围进行往复清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的针对清洁装置包括内部清洁机构、两个间隙清洁机构、支架机构和清洁刷除尘机构，内部清洁机构安装在主板的右端，内部清洁机构的中部安装有两个间隙清洁机构，内部清洁机构的前端安装有支架机构，支架机构上均匀安装有清洁刷除尘机构，内部清洁机构对接口内部进行清理，两个间隙清洁机构对接口与汇流箱体之间的间隙处以及接口表面进行清理，清洁刷除尘机构对内部清洁机构进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括直板、外接吸盘、配合框、移动吸盘和推动气缸，直板的左右两端对称安装有外接吸盘，直板的后端左侧安装有推动气缸，推动气缸的顶端通过法兰安装在配合框上，配合框通过滑动配合的方式与直板相连，配合框的前端均匀安装有移动吸盘，具体工作时，外接吸盘接入现有设备开始工作，外接吸盘吸附在汇流箱表面，当主板需要横向移动时，推动气缸带动配合框移动，移动吸盘接入现有设备开始工作，移动吸盘吸附在汇流箱表面，外接吸盘停止工作，推动气缸带动直板进行调节确保配合框位于直板中部，移动机构重复上述动作直到主板移动到工作位置，移动机构通过横向自动调节带动刷灰装置和针对清洁装置进行移动，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的内部清洁机构包括支架、主电机、连板、辅电机、辅板、撑板、圆环板、滑动框、一杆、二杆和清洁支链，支架安装在主板上，支架的前端安装有主电机，主电机的输出轴上安装有连板，连板上安装有辅电机，辅电机的输出轴上安装有辅板，辅板上沿其周向均匀安装有一杆，一杆的外端通过销轴安装有二杆，二杆的外端安装有清洁支链，二杆通过滑动配合的方式与滑动框相连，滑动框通过销轴安装在圆环板上，圆环板与辅板之间安装有撑板，具体工作时，主电机带动连板进行转动，连板带动一杆转动，一杆带动二杆进行调节，通过半径调节确保清洁支链能够进入到接口处内部，主电机带动紧贴在接口处内表面的清洁支链进行转动清洁，内部清洁机构对接口内部进行全面清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洁支链包括清洁柱和清洁软毛，清洁柱安装在二杆的外端，清洁柱上沿其周向均匀安装有清洁软毛，清洁软毛避免了清洁时刮伤接口处内部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的间隙清洁机构包括辅伸缩支架、弧架、海绵块、连伸缩支架、间隙刷板和连气缸，辅伸缩支架安装在辅板上，辅伸缩支架的外端安装有弧架，弧架的内端安装有海绵块，弧架的前端安装有连伸缩支架，连伸缩支架的前端通过铰链安装有间隙刷板，间隙刷板与连伸缩支架之间通过销轴安装有连气缸，具体工作时，间隙清洁机构通过多方位调节使得间隙刷板进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块在内部清洁机构的主电机辅助下对接口外表面进行转动清理，间隙清洁机构对接口与汇流箱体之间的间隙处进行针对清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的间隙刷板为三角结构，确保间隙刷板进入到接口与汇流箱体之间的间隙内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支架机构包括两个斜板、圆板、转电机和圆柱，两个斜板安装在圆环板的前端，两个斜板之间安装有圆板，圆板上安装有转电机，转电机的输出轴上安装有圆柱，具体工作时，转电机带动圆柱进行转动确保清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洁刷除尘机构包括伸缩气缸、外板、滑槽、滑块、固电机、不完全齿轮、两个对板、两个齿条、固定架、半圆架、封闭架、角度气缸和侧板，伸缩气缸对称安装在圆柱上，伸缩气缸的顶端安装在外板上，外板的内端通过底座安装有固电机，固电机的输出轴上安装有不完全齿轮，不完全齿轮上啮合有两个齿条，每个齿条均安装在一个对板的内端，对板的内端安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与滑槽相连，滑槽安装在外板的外端，对板的外端安装在固定架上，固定架上安装有半圆架，半圆架上对称设置有空槽，半圆架的侧壁上通过销轴对称安装有角度气缸，角度气缸的顶端通过销轴安装在侧板上，侧板安装在封闭架上，封闭架通过销轴安装在空槽内，具体工作时，当清洁支链对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链表面会留有灰尘，支架机构带动清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，伸缩气缸带动半圆架紧贴在清洁支链一端，角度气缸带动封闭架进行角度调节确保紧贴在清洁支链的另一端，半圆架与封闭架将清洁支链表面进行全面包裹，固电机带动不完全齿轮进行转动，不完全齿轮在滑槽与滑块的辅助下带动半圆架与封闭架进行往复运动，半圆架与封闭架对清洁支链进行往复搓灰清洁，清洁刷除尘机构对内部清洁机构进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的封闭架为半圆结构，且封闭架的内槽半径与半圆架的内槽半径相等，确保封闭架与半圆架能够紧贴在清洁支链。

工作时，首先，固定装置开始工作，移动机构带动本发明在光伏汇流箱上进行移动与吸附，顶气缸带动t型架前后运动，升降气缸带动主板升降运动确保刷灰装置与针对清洁装置调节到工作位置，之后，移动机构开始工作，外接吸盘接入现有设备开始工作，外接吸盘吸附在汇流箱表面，当主板需要横向移动时，推动气缸带动配合框移动，移动吸盘接入现有设备开始工作，移动吸盘吸附在汇流箱表面，外接吸盘停止工作，推动气缸带动直板进行调节确保配合框位于直板中部，移动机构重复上述动作直到主板移动到工作位置，第二步，刷灰装置开始工作，电动滑块带动两个刷灰机构移动到需要清理的位置进行工作，双向伸缩支架带动两个刷灰机构进行宽度调节，之后，刷灰机构开始工作，清洁电机带动主齿轮进行转动，主齿轮带动两个从动齿轮进行转动，转动的清洁刷与两个从动毛刷对光伏汇流箱接口周围进行清理，第三步，针对清洁装置上的内部清洁机构开始工作，主电机带动连板进行转动，连板带动一杆转动，一杆带动二杆进行调节，通过半径调节确保清洁支链能够进入到接口处内部，主电机带动紧贴在接口处内表面的清洁支链进行转动清洁，之后，间隙清洁机构开始工作，间隙清洁机构通过多方位调节使得间隙刷板进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块在内部清洁机构的主电机辅助下对接口外表面进行转动清理，之后，支架机构开始工作，转电机带动圆柱进行转动确保清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，之后，清洁刷除尘机构开始工作，当清洁支链对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链表面会留有灰尘，支架机构带动清洁刷除尘机构调节到清洁软毛相对应的位置，伸缩气缸带动半圆架紧贴在清洁支链一端，角度气缸带动封闭架进行角度调节确保紧贴在清洁支链的另一端，半圆架与封闭架将清洁支链表面进行全面包裹，固电机带动不完全齿轮进行转动，不完全齿轮在滑槽与滑块的辅助下带动半圆架与封闭架进行往复运动，半圆架与封闭架对清洁支链进行往复搓灰清洁，可以实现对光伏汇流箱接口处进行自动化清洁的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人员需要手拿清理工具对接口及周围进行清理，持续工作造成手臂酸麻，人工清洁时，接口内部难以全面清洁，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对光伏汇流箱接口处进行自动化清洁的功能，自动化吸附在汇流箱表面，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，对接口处以周围进行全面清洁，自动化清理清洁工具，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设置有固定装置，固定装置带动刷灰装置和针对清洁装置吸附在汇流箱表面，固定装置通过横向自动调节带动刷灰装置和针对清洁装置进行移动，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

3、本发明设置有刷灰装置，刷灰装置对接口周围进行往复清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；

4、本发明设置有针对清洁装置，内部清洁机构对接口内部进行清理，两个间隙清洁机构对接口与汇流箱体之间的间隙处以及接口表面进行清理，清洁刷除尘机构对内部清洁机构进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明主板2与刷灰装置3之间的结构示意图；

图3是本发明主板2与针对清洁装置4之间的结构示意图；

图4是本发明主板2、内部清洁机构41与间隙清洁机构42之间的结构示意图；

图5是本发明清洁刷除尘机构47的结构示意图；

图6是本发明图4的x向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种光伏汇流箱的清洁设备，包括固定装置1、主板2、刷灰装置3和针对清洁装置4，所述的固定装置1的上端前侧安装有主板2，主板2的左端安装有刷灰装置3，主板2的右端安装有针对清洁装置4。

所述的固定装置1包括移动机构11、顶气缸12、t型架13、升降气缸14和连接架15，移动机构11的中部后端对称安装有顶气缸12，顶气缸12的顶端通过法兰安装在t型架13上，t型架13的上端对称安装有升降气缸14，升降气缸14的顶端通过法兰安装在连接架15上，连接架15的上端安装在主板2上，移动机构11带动本发明在光伏汇流箱上进行移动与吸附，顶气缸12带动t型架13前后运动，升降气缸14带动主板2升降运动确保刷灰装置3与针对清洁装置4调节到工作位置，固定装置1带动刷灰装置3和针对清洁装置4吸附在汇流箱表面，固定装置1通过横向自动调节带动刷灰装置3和针对清洁装置4进行移动，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的刷灰装置3包括电动滑块31、移动架32、双向伸缩支架33和两个刷灰机构34，电动滑块31安装在主板2的左端，电动滑块31上设置有移动架32，移动架32上安装有双向伸缩支架33，双向伸缩支架33的上下两端安装有两个刷灰机构34，电动滑块31带动两个刷灰机构34移动到需要清理的位置进行工作，双向伸缩支架33带动两个刷灰机构34进行宽度调节，刷灰装置3对接口周围进行往复清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的两个刷灰机构34包括推气缸341、清洁板342、清洁电机343、主齿轮344、两个从动齿轮345、清洁刷346和两个从动毛刷347，推气缸341对称安装在双向伸缩支架33上，推气缸341的顶端安装在清洁板342上，清洁板342的后端中部通过底座安装有清洁电机343，清洁电机343的输出轴上安装有主齿轮344，主齿轮344的前端安装有清洁刷346，主齿轮344上啮合有两个从动齿轮345，从动齿轮345的后端通过轴承安装在清洁板342上，从动齿轮345的前端安装有从动毛刷347，清洁电机343带动主齿轮344进行转动，主齿轮344带动两个从动齿轮345进行转动，转动的清洁刷346与两个从动毛刷347对光伏汇流箱接口周围进行清理，两个刷灰机构34对接口周围进行往复清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的针对清洁装置4包括内部清洁机构41、两个间隙清洁机构42、支架机构43和清洁刷除尘机构47，内部清洁机构41安装在主板2的右端，内部清洁机构41的中部安装有两个间隙清洁机构42，内部清洁机构41的前端安装有支架机构43，支架机构43上均匀安装有清洁刷除尘机构47，内部清洁机构41对接口内部进行清理，两个间隙清洁机构42对接口与汇流箱体之间的间隙处以及接口表面进行清理，清洁刷除尘机构47对内部清洁机构41进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的移动机构11包括直板111、外接吸盘112、配合框113、移动吸盘114和推动气缸115，直板111的左右两端对称安装有外接吸盘112，直板111的后端左侧安装有推动气缸115，推动气缸115的顶端通过法兰安装在配合框113上，配合框113通过滑动配合的方式与直板111相连，配合框113的前端均匀安装有移动吸盘114，具体工作时，外接吸盘112接入现有设备开始工作，外接吸盘112吸附在汇流箱表面，当主板2需要横向移动时，推动气缸115带动配合框113移动，移动吸盘114接入现有设备开始工作，移动吸盘114吸附在汇流箱表面，外接吸盘112停止工作，推动气缸115带动直板111进行调节确保配合框113位于直板111中部，移动机构11重复上述动作直到主板2移动到工作位置，移动机构11通过横向自动调节带动刷灰装置3和针对清洁装置4进行移动，无需人员持续操作，不会出现酸麻感，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的内部清洁机构41包括支架411、主电机412、连板413、辅电机414、辅板415、撑板416、圆环板417、滑动框418、一杆419、二杆420和清洁支链421，支架411安装在主板2上，支架411的前端安装有主电机412，主电机412的输出轴上安装有连板413，连板413上安装有辅电机414，辅电机414的输出轴上安装有辅板415，辅板415上沿其周向均匀安装有一杆419，一杆419的外端通过销轴安装有二杆420，二杆420的外端安装有清洁支链421，二杆420通过滑动配合的方式与滑动框418相连，滑动框418通过销轴安装在圆环板417上，圆环板417与辅板415之间安装有撑板416，具体工作时，主电机412带动连板413进行转动，连板413带动一杆419转动，一杆419带动二杆420进行调节，通过半径调节确保清洁支链421能够进入到接口处内部，主电机412带动紧贴在接口处内表面的清洁支链421进行转动清洁，内部清洁机构41对接口内部进行全面清理，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清洁支链421包括清洁柱4211和清洁软毛4212，清洁柱4211安装在二杆420的外端，清洁柱4211上沿其周向均匀安装有清洁软毛4212，清洁软毛4212避免了清洁时刮伤接口处内部。

所述的间隙清洁机构42包括辅伸缩支架422、弧架423、海绵块424、连伸缩支架425、间隙刷板426和连气缸427，辅伸缩支架422安装在辅板415上，辅伸缩支架422的外端安装有弧架423，弧架423的内端安装有海绵块424，弧架423的前端安装有连伸缩支架425，连伸缩支架425的前端通过铰链安装有间隙刷板426，间隙刷板426与连伸缩支架425之间通过销轴安装有连气缸427，具体工作时，间隙清洁机构42通过多方位调节使得间隙刷板426进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块424在内部清洁机构41的主电机412辅助下对接口外表面进行转动清理，间隙清洁机构42对接口与汇流箱体之间的间隙处进行针对清洁，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的间隙刷板426为三角结构，确保间隙刷板426进入到接口与汇流箱体之间的间隙内。

所述的支架机构43包括两个斜板431、圆板432、转电机433和圆柱434，两个斜板431安装在圆环板417的前端，两个斜板431之间安装有圆板432，圆板432上安装有转电机433，转电机433的输出轴上安装有圆柱434，具体工作时，转电机433带动圆柱434进行转动确保清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清洁刷除尘机构47包括伸缩气缸471、外板472、滑槽473、滑块474、固电机475、不完全齿轮476、两个对板477、两个齿条478、固定架479、半圆架480、封闭架481、角度气缸482和侧板483，伸缩气缸471对称安装在圆柱434上，伸缩气缸471的顶端安装在外板472上，外板472的内端通过底座安装有固电机475，固电机475的输出轴上安装有不完全齿轮476，不完全齿轮476上啮合有两个齿条478，每个齿条478均安装在一个对板477的内端，对板477的内端安装有滑块474，滑块474通过滑动配合的方式与滑槽473相连，滑槽473安装在外板472的外端，对板477的外端安装在固定架479上，固定架479上安装有半圆架480，半圆架480上对称设置有空槽，半圆架480的侧壁上通过销轴对称安装有角度气缸482，角度气缸482的顶端通过销轴安装在侧板483上，侧板483安装在封闭架481上，封闭架481通过销轴安装在空槽内，具体工作时，当清洁支链421对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链421表面会留有灰尘，支架机构43带动清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，伸缩气缸471带动半圆架480紧贴在清洁支链421一端，角度气缸482带动封闭架481进行角度调节确保紧贴在清洁支链421的另一端，半圆架480与封闭架481将清洁支链421表面进行全面包裹，固电机475带动不完全齿轮476进行转动，不完全齿轮476在滑槽473与滑块474的辅助下带动半圆架480与封闭架481进行往复运动，半圆架480与封闭架481对清洁支链421进行往复搓灰清洁，清洁刷除尘机构47对内部清洁机构41进行清理，自动化清理清洁工具，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的封闭架481为半圆结构，且封闭架481的内槽半径与半圆架480的内槽半径相等，确保封闭架481与半圆架480能够紧贴在清洁支链421。

工作时，首先，固定装置1开始工作，移动机构11带动本发明在光伏汇流箱上进行移动与吸附，顶气缸12带动t型架13前后运动，升降气缸14带动主板2升降运动确保刷灰装置3与针对清洁装置4调节到工作位置，之后，移动机构11开始工作，外接吸盘112接入现有设备开始工作，外接吸盘112吸附在汇流箱表面，当主板2需要横向移动时，推动气缸115带动配合框113移动，移动吸盘114接入现有设备开始工作，移动吸盘114吸附在汇流箱表面，外接吸盘112停止工作，推动气缸115带动直板111进行调节确保配合框113位于直板111中部，移动机构11重复上述动作直到主板2移动到工作位置，第二步，刷灰装置3开始工作，电动滑块31带动两个刷灰机构34移动到需要清理的位置进行工作，双向伸缩支架33带动两个刷灰机构34进行宽度调节，之后，刷灰机构34开始工作，清洁电机343带动主齿轮344进行转动，主齿轮344带动两个从动齿轮345进行转动，转动的清洁刷346与两个从动毛刷347对光伏汇流箱接口周围进行清理，第三步，针对清洁装置4上的内部清洁机构41开始工作，主电机412带动连板413进行转动，连板413带动一杆419转动，一杆419带动二杆420进行调节，通过半径调节确保清洁支链421能够进入到接口处内部，主电机412带动紧贴在接口处内表面的清洁支链421进行转动清洁，之后，间隙清洁机构42开始工作，间隙清洁机构42通过多方位调节使得间隙刷板426进入到接口与汇流箱体之间的间隙内，海绵块424在内部清洁机构41的主电机412辅助下对接口外表面进行转动清理，之后，支架机构43开始工作，转电机433带动圆柱434进行转动确保清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，之后，清洁刷除尘机构47开始工作，当清洁支链421对接口处内表面清洁完毕后，清洁支链421表面会留有灰尘，支架机构43带动清洁刷除尘机构47调节到清洁软毛4212相对应的位置，伸缩气缸471带动半圆架480紧贴在清洁支链421一端，角度气缸482带动封闭架481进行角度调节确保紧贴在清洁支链421的另一端，半圆架480与封闭架481将清洁支链421表面进行全面包裹，固电机475带动不完全齿轮476进行转动，不完全齿轮476在滑槽473与滑块474的辅助下带动半圆架480与封闭架481进行往复运动，半圆架480与封闭架481对清洁支链421进行往复搓灰清洁，实现了对光伏汇流箱接口处进行自动化清洁的功能，解决了现有光伏汇流箱接口处需要人员逐个清理，过程繁琐复杂，人员需要手拿清理工具对接口及周围进行清理，持续工作造成手臂酸麻，人工清洁时，接口内部难以全面清洁，清洁完毕时，清洁工具清理耗时长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。