一种旋转式钢管清洗系统的制作方法

本实用新型涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种旋转式钢管清洗系统。

背景技术：

钢管在经过热处理后，其内壁上容易生成氧化皮，可以经过酸洗去除，然后用大量的清水冲洗表面的残酸和污物。而在现有的清洗装置中，水压冲洗不易冲走钢管内壁粘附的杂质，采用清洗块清洁又不能保证清洁块充分接触钢管内壁表面，往往使钢管内壁部分区域出现漏洗的情况，降低了清洁效果和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种旋转式钢管清洗系统，通过钢管转动机构带动钢管自转，以使钢管内壁分别与软质清洁块、清洁用流体形成旋转动作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转式钢管清洗系统，包括：控制模块、位于钢管一端的水平驱动机构、安装在水平驱动机构上的清洗机构和位于钢管底部的钢管转动机构；其中所述清洗机构包括：安装在水平驱动机构上的空心辊、外套在空心辊上的软质清洁块和位于空心辊内部的管道组；所述水平驱动机构带动软质清洁块从钢管的端部伸入；所述管道组适于向空心辊提供用于喷射钢管内壁的清洁用流体；以及所述控制模块适于控制钢管转动机构带动钢管自转，以使钢管内壁分别与软质清洁块、清洁用流体形成旋转动作。

进一步，所述钢管转动机构包括：转动电机、用于放置钢管的工装；所述转动电机通过齿轮副带动工装转动，以使钢管进行自转。

进一步，所述软质清洁块为空心圆柱状，其内侧壁与空心辊的接触面上设有超声波换能器。

进一步，所述空心辊的前端设有流体喷射区；所述流体喷射区上均匀分布若干适于喷射流体的通孔，且所述软质清洁块适于将流体喷射区分割成前后部分。

进一步，所述管道组包括：清洗液管道和水管道；所述清洗液管道适于通过通孔向钢管内壁喷射清洗液；以及所述水管道适于通过通孔向钢管内壁喷射自来水。

进一步，所述管道组还包括：气体管道；所述气体管道适于通过通孔向钢管内部通入干燥气体。

进一步，所述水平驱动机构包括：气缸、安装于气缸活塞杆端部的顶杆和用于连接顶杆与空心辊的安装盘；

进一步，所述钢管内壁清洗机还包括：支架和安装在支架上的若干根导杆；所述安装盘适于通过相应的直线轴承安装在各导杆上；所述气缸适于通过顶杆带动安装盘沿导杆进行往复运动，以带动软质清洁块伸入钢管内部或退回。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的旋转式钢管清洗系统不仅通过水平驱动机构带动清洗机构与钢管内壁形成相对水平运动，又通过钢管转动机构带动钢管转动，使钢管内壁分别与软质清洁块、清洁用流体形成旋转动作，二者结合保证了软质清洁块充分接触并擦拭钢管的内壁表面，防止钢管内壁漏洗，提高了清洗效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的旋转式钢管清洗系统的原理框图；

图2是本实用新型的旋转式钢管清洗系统的结构示意图；

图中：清洗机构1，空心辊11，流体喷射区111，通孔1111，软质清洁块12，管道组13，水平驱动机构2，气缸21，顶杆22，安装盘23，直线轴承231，钢管3，钢管转动机构4，转动电机41，工装42，支架5，导杆51。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的旋转式钢管清洗系统的原理框图。

图2是本实用新型的旋转式钢管清洗系统的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种旋转式钢管清洗系统，包括：控制模块、位于钢管3一端的水平驱动机构2、安装在水平驱动机构2上的清洗机构1和位于钢管3底部的钢管转动机构4；其中所述清洗机构1包括：安装在水平驱动机构2上的空心辊11、外套在空心辊11上的软质清洁块12和位于空心辊11内部的管道组13。具体的，所述水平驱动机构2带动软质清洁块12从钢管3的端部伸入（如图2中F1方向所示）；所述管道组13适于向空心辊11提供用于喷射钢管3内壁的清洁用流体；以及所述控制模块适于控制钢管转动机构4带动钢管3自转，以使钢管3内壁分别与软质清洁块12、清洁用流体形成旋转动作。

可选的，所述软质清洁块为空心圆柱状，例如但不限于海绵清洁块，其外侧壁与钢管内壁过盈配合，以在伸入钢管内部时对钢管内壁进行擦拭。优选的，软质清洁块的内侧壁与空心辊的接触面上设有超声波换能器，以振动软质清洁块，提高其对钢管内壁的擦拭效果。

可选的，所述清洗液管道、水管道和气体管道上均设有相应的电子阀门，以分别控制向钢管内壁喷射清洗液、自来水和干燥气体。

见图1，本实施例的控制模块适于通过相应的驱动电路控制转动电机、气缸、超声波换能器和各电子阀门进行工作，所述控制模块例如但不限于采用工控板或PLC模块。

本实施例的旋转式钢管清洗系统不仅通过水平驱动机构带动清洗机构与钢管内壁形成相对水平运动，又通过钢管转动机构带动钢管转动，使钢管内壁分别与软质清洁块、清洁用流体形成旋转动作，二者结合保证了软质清洁块充分接触并擦拭钢管的内壁表面，防止钢管内壁漏洗，提高了清洗效果。

作为钢管转动机构的一种可选的实施方式。

见图2，所述钢管转动机构包括：转动电机41、用于放置钢管3的工装42；所述转动电机41通过齿轮副带动工装42转动，以使钢管3在清洗过程中进行自转。

可选的，所述齿轮副包括：位于转动电机41的第一齿轮和位于工装42外侧的第二齿轮。

作为空心辊的一种可选的实施方式。

见图2，所述空心辊11的前端设有流体喷射区111；所述流体喷射区111上均匀分布若干适于喷射流体的通孔1111，且所述软质清洁块12适于将流体喷射区111分割成前后部分。既可以通过流体预先湿润钢管内壁，提高软质清洁块的擦拭效果，又可以在软质清洁块擦拭后进行冲洗，提高清洗效果。

作为管道组的一种可选的实施方式。

见图2，所述管道组13包括：清洗液管道和水管道；所述清洗液管道适于通过通孔1111向钢管3内壁喷射清洗液；以及所述水管道适于通过通孔1111向钢管3内壁喷射自来水。

优选的，所述管道组13还包括：气体管道；所述气体管道适于通过通孔1111向钢管3内部通入干燥气体。

具体的，管道组的具体工作过程如下：当软质清洁块伸入钢管时，清洗液管道向钢管内壁喷射清洗液，湿润并清洗钢管内壁；当软质清洁块再次伸入钢管时，水管道向钢管内壁喷射自来水清洗钢管内壁残留的清洗液；以及当软质清洁块第三次伸入钢管时，气体管道向钢管内部通入干燥气体将钢管内壁烘干。在软质清洁块从钢管内部退回时，各管道组也可以根据清洁度要求通过控制模块控制其工作状态，例如，当钢管内壁清洁度要求较高时，可以在软质清洁块进入钢管内部和退回过程中均开通流体进行清洗或干燥。

作为水平驱动机构的一种可选的实施方式。

所述水平驱动机构2包括：气缸21、安装于气缸21活塞杆端部的顶杆22和用于连接顶杆22与空心辊11的安装盘。

进一步，见图2，所述钢管内壁清洗机还包括：支架4和安装在支架4上的若干根导杆41；所述安装盘23适于通过相应的直线轴承231安装在各导杆41上；所述气缸21适于通过顶杆22带动安装盘23沿导杆41进行往复运动，以带动软质清洁块12伸入钢管内部或退回，提高了软质清洁块水平运动的稳定性，从而保证了清洗效果。

本申请的旋转式钢管清洗系统通过水平驱动机构带动清洗机构水平运动，通过钢管转动机构带动钢管转动，二者结合保证了软质清洁块充分接触并擦拭钢管的内壁表面，提高了清洗效果；通过超声波换能器振动软质清洁块，提高了钢管内壁的擦拭效果；通过软质清洁块将流体喷射区分割成前后部分，既可以预先湿润钢管内壁，提高软质清洁块的擦拭效果，又可以在软质清洁块擦拭后进行冲洗，提高清洗效果；先后向钢管内部通入清洗液、自来水、干燥气体，三重清洗提高了清洗效果，也可以保持钢管处于干燥状态，防止其再次生锈或氧化。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。