一种镜片自动清洗甩干装置的制作方法

本实用新型涉及一种镜片自动清洗甩干装置和方法，特别是指用于镜片检测前自动清洗、自动甩干的装置。

背景技术：

我国是树脂镜片生产大国，产量位居全球第一。随着科技的不断发展，在“中国制造2025”政策背景下，作为镜片自动生产、加工过程的瓶颈技术，镜片自动化检测和分拣已成为镜片行业研究的热门。而镜片自动检测的难点除了镜片缺陷种类繁多、镜片品种、屈光度多变等自身原因外，检测过程中由镜片表面灰尘、脏污所引起的误识别是限制其应用的主要原因。因此，镜片的自动化清洗及其表面水渍去除是实现镜片自动化检测的基础。

根据目前镜片产能，镜片自动化检测速度需高于1s/片，而对镜片的清洗与甩干速度则提出了严格的要求，经检索，目前镜片自动清洗和甩干装置大多采用传统方法，耗时较长，且其设计无法适用于后端的镜片自动检测。经检索，专利：一种眼镜树脂镜片清洗设备（CN201621379176.3）、专利：一种用于光学镜片脱水的甩机（CN201420790314. 1）、专利：一种清洗镜片的方法及其清洗甩干设备（CN201510201946. 9）等均分别提出了镜片的清洗和甩干装置和方法，但主要针对镜片生产过程中，具有单批次处理数量大但速度慢的特点，无法与后端检测设备相匹配，大大降低了整个生产线的效率。

技术实现要素：

针对现有自动清洗和甩干装置所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于镜片快速检测用的清洗、甩干的全自动一体化装置。

本实用新型的技术方案为：一种镜片自动清洗甩干装置，由电动转台、电动升降台、旋转轴、连接杆、三角夹爪、镜片夹持装置、超声清洗装置、高速甩干装置、负离子发生器、前端上料装置、后端装置、微处理器组成，所述的电动升降台的二端分别连接有旋转轴和电动转台，旋转轴顶端等分设有多个连接杆；每个连接杆上均连接有三角夹爪；其特征在于：所述的三角夹爪的下方设有高速甩干装置，高速甩干装置的下方设有镜片夹持装置；负离子发生器安装在镜片夹持装置的一侧；所述的微处理器通过I/O口分别与电动转台、电动升降台、三角夹爪、镜片夹持装置、高速甩干装置和负离子发生器相连接；微处理器与前端上料装置和后端装置通过数据通信相连接。

所述的镜片夹持装置由电动手指、夹持装置台阶、夹爪和圆形台面组成，圆形台面沿圆周方向等距离设有多个电动手指，电动手指上连接有夹爪，夹爪低于圆形台面一定距离，以保证镜片清洗时不会影响电动手指的工作，夹爪通过电动手指对镜片进行夹取和压紧，以保证后续的清洗和甩干。

所述的高速甩干装置由旋转杆台阶、旋转杆、电机驱动装置组成，夹持装置台阶固定于旋转杆上，旋转杆与电机驱动装置通过联轴器连接。

所述的电动转台安装于工作台面，其上端与电动升降台固定，支撑起整个清洗和甩干装置；并通过I/O口与微处理器相连，实现对清洗和甩干装置的转动控制。

所述的电动升降台安装于电动转台和旋转轴之间，通过I/O口与微处理器相连实现对整个清洗和甩干装置上下运动的控制。

所述的旋转轴将电动转台与电动升降台的驱动力通过旋转轴与连接杆传递给三角夹爪，实现对镜片夹持装置的旋转和上下移动。

所述的旋转轴通过联轴器与电机驱动装置相连，通过电机带动旋转轴驱动镜片夹持装置高速运转，实现镜片甩干。

本实用新型采用上述技术方案具有以下优点：

（1）采用镜片夹持装置对不同大小镜片具有自适应性、在清洗和甩干过程中不会掉落和损伤，并且可同时夹取多个镜片，提高了效率。

（2）整个装置采用旋转结构，并配合镜片夹持装置，可保证镜片上料，清洗，甩干和检测分拣同时进行工作互不影响，使其效率最大化。

（3）采用高速旋转装置和负离子发生器进行配合对进行高速甩干和干燥，相对于传统的高温干燥效率提升了数倍。

（4）镜片干燥完后可将镜片夹持装置直接移动到检测工位，对镜进行检测和分炼，不需要进行二次装夹，大大提高了整个生产线的效率。

附图说明

图1是本实用新型的总体示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的整体框架示意图。

图4是本实用新型的镜片夹持装置示意图。

图5是本实用新型的电气原理图。

图中：1电动转台、2电动升降台、3旋转轴、4连接杆、5三角夹爪、6镜片夹持装置、6-1电动手指、6-2镜片夹爪圆形台面上台阶、6-3夹爪、7超声清洗装置、8高速甩干装置、8-1旋转杆台阶、8-2旋转杆、8-3电机驱动装置、9负离子发生器、10前端上料装置、11后端装置、12微处理器。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种镜片自动清洗甩干装置，由电动转台1、电动升降台2、旋转轴3、连接杆4、三角夹爪5、镜片夹持装置6、超声清洗装置7、高速甩干装置8、负离子发生器9、前端上料装置10、后端装置11、微处理器12组成。所述的电动升降台2的二端分别连接有旋转轴3和电动转台1，旋转轴3顶端等分设有多个连接杆4；每个连接杆4上均连接有三角夹爪5；所述的三角夹爪5的下方设有高速甩干装置8，高速甩干装置8的下方设有镜片夹持装置6；负离子发生器9安装在镜片夹持装置6的一侧，整套装置位于无尘环境装置中；所述的微处理器12通过I/O口分别与电动转台1、电动升降台2、三角夹爪5、电动手指6-1、电机驱动装置8-3和负离子发生器9相连接；微处理器12与前端上料装置10和后端装置11通过数据通信相连接。

由图3所示，是本实用新型的整体框架示意图。所述的高速甩干装置8由旋转杆台阶8-1、旋转杆8-2、电机驱动装置8-3组成，夹持装置台阶6-2固定于旋转杆8-2上，旋转杆8-2与电机驱动装置8-3通过联轴器连接。

由图4所示，是本实用新型的镜片夹持装置示意图。所述的镜片夹持装置6由电动手指6-1、夹持装置台阶6-2、夹爪6-3和圆形台面6-4组成，圆形台面6-4沿圆周方向等距离设有多个电动手指6-1，电动手指6-1上连接有夹爪6-3，夹爪6-3低于圆形台面6-4一定距离，以保证镜片清洗时不会影响电动手指6-1的工作，夹爪6-3通过电动手指6-1对镜片进行夹取和压紧，以保证后续的清洗和甩干。镜片夹持装置6等距固定于圆形台面，其夹爪部分6-3低于圆形台面一定距离，保证镜片清洗时不会影响电动手指6-1的工作。夹持装置台阶6-2固定于旋转杆8-2上，旋转杆8-2与电机驱动装置8-3通过联轴器连接。负离子发生器9安装于镜片甩干工位上方，整套装置位于无尘环境装置中。

由图5所示，是本实用新型的电气原理图。所述的电动转台1安装于工作台面，其上端与电动升降台2固定，支撑起整个清洗和甩干装置；并通过I/O口与微处理器12相连，实现对清洗和甩干装置的转动控制。所述的电动升降台2安装于自动转台1和旋转轴3之间，通过I/O口与微处理器12相连实现对整个清洗和甩干装置上下运动的控制。所述的旋转轴3固定于电动升降台2并与连接杆4相连，将电动转台1与电动升降台2的驱动力通过旋转轴3与连接杆4传递给三角夹爪5，实现对镜片夹持装置6的旋转和上下移动。所述的三角夹爪5固定于连接杆4的前端，并通过I/O口与微处理器12相连，实现对镜片夹持装置6的夹取。所述的旋转轴3通过联轴器与电机驱动装置8-3相连，通过电机带动旋转轴3驱动镜片夹持装置6高速运转，实现镜片甩干。所述的所述负离子发生器9安装于镜片甩干工位的上方，在镜片甩干同时吹出高温负离子风，提到镜片干燥的效率。

本实用新型镜片自动清洗甩干的方法，包括以下步骤：

1、前端上料装置10将待夹持镜片移动至自动夹持预定区域，镜片夹持装置6通过夹爪6-3对镜片进行夹取；

2、镜片夹持装置6夹取完毕后，微处理器3通过I/O口控制电动转台1驱动镜片夹持装置6转动到超声清洗装置7正上方；

3、微处理器12通过I/O口控制电动升降台2下行，将整个夹爪6-3和全部镜片放与超声波清洗液中进行清洗；

4、超声清洗完毕后，电动升降台2上行，使镜片夹持装置6恢复至原始高度；

5、电动转台1继续转动，驱动镜片加持装置6到高速甩干装置8正上方，电动升降台2下行，将镜片加持装置6与高速甩干装置8通过孔轴进行配合；

6、配合完毕后，三角夹爪5的爪子部分向上收缩，保证镜片高速甩干时不会与三角夹爪5触碰；

7、微处理器12通过I/O口控制高速甩干装置8、驱动镜片加持装置6进行高速甩干，同时负离子发生器9对着高速甩干镜片吹出高温负离子风；

8、镜片甩干完毕后，三角夹爪5爪子部分下行，夹紧镜片夹持装置6；

9、电动升降台2继续上行，恢复至原始高度后，电动转台2驱动镜片夹持装置6到达下个工位，待检测分拣设备进行后续工作。

本实用新型，根据前端上料装置所检测待上料镜片尺寸，通过微处理器控制电动平行手指开度大小，可满足不同尺寸镜片的上料要求。上料动作完成后，通过旋转台带动镜片夹持装置旋转到超声清洗装置上方，电动升降台下行将镜片放于超声清洗装置清洗，根据清洗要求可设置清洗工位数量。清洗动作完成后，通过旋转台驱动镜片夹持装置旋转甩干至工位，在高速甩干装置和负离子发生器的共同作用下进行干燥。甩干动作完成后，后端检测分拣装置进行后续工序。