技术总结
本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体涉及一种太阳能光伏板自动行走清洗机器人，包括行走支架、行走轮、驱动齿轮、滑轨、滑块、清洗组件集成箱、清洗毛刷辊、螺纹杆、传动齿轮，驱动齿轮连接在其中一个行走轮上；清洗组件集成箱连接在滑块上。本实用新型使用时，通过将行走轮接触太阳能光伏板的底面，并使清洗毛刷辊接触太阳能光伏板的正面，从而对行走支架进行支撑；设置螺纹杆与滑块螺纹连接，通过螺纹杆的转动驱动滑块在滑轨上滑动，并驱动清洗组件集成箱在滑动槽内滑动，实现清洗毛刷辊对太阳能光伏板的清洗；设置驱动齿轮与其中一个电机上转动轮的齿形凸起间歇啮合，实现行走轮的间歇传动。
技术研发人员：张俊红
受保护的技术使用者：深圳市引线科技有限公司
技术研发日：2018.07.20
技术公布日：2019.05.03