一种5G基站太阳能光伏板专用清洁机器人的制作方法

本发明属于相关5g通信基站太阳能光伏板技术领域，具体涉及一种5g基站太阳能光伏板专用智能清洁机器人。

背景技术：

随着5g通信技术的飞速发展，5g基站建设也突飞猛进，并将普及全球，太阳能光伏供电也就成了其必配，而太阳能光伏板的清洁也直接影响到其发电效率。目前各光伏板的清洁工作都是由人工代替，即无安全保障以无工作效率，特别是像通信基站一般都建在非偏避的地方，清洁起来都是非常的不方便。因此，深圳利尔阳光科技有限公司特发明了一种针对5g通信基站太阳能光伏板的智能清洁机器人，本机器人简单、方便、稳定、实用、耐用、安全、效率高（10米/分钟）、清洁效果明显（发电量可提升20%以上），还可以适应多种形状不一的光伏板阵列，其经济效益与社会效益也得到了极大的提高。

现有的5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人技术存在以下问题：现有的5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人的运行限位件在进行限位的时候会与毛刷器发生接触碰撞，这样多次发生接触碰撞的时候容易造成毛刷器位移，从而容易造成毛刷器滚轮的脱落，从而使得在进行使用的时候不是很便利的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人的运行限位件在进行限位的时候会与毛刷器发生接触碰撞，这样多次发生接触碰撞的时候容易造成毛刷器位移，从而容易造成毛刷器滚轮的脱落，从而使得在进行使用的时候不是很便利的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人，包括驱动电机和长牵引杆，所述驱动电机安装固定在长牵引杆的外端上方位置上，所述驱动电机的外侧设置有电控箱，所述驱动电机的前方位于长牵引杆上设置有右侧限位传感器，所述长牵引杆的另一端外侧设置有左侧限位传感器，所述长牵引杆的内部设置有轨道，所述轨道的内部位于长牵引杆上设置有短牵引杆，所述长牵引杆的两侧设置有光伏板阵列，所述光伏板阵列的外侧设置有限位件，所述长牵引杆的右侧位于光伏板阵列上设置有主功能毛刷，所述长牵引杆的左侧位于光伏板阵列上设置有副功能毛刷ⅰ，所述副功能毛刷ⅰ的前方位于长牵引杆上设置有副功能毛刷ⅱ。

优选的，所述限位件包括固定螺钉、直角调节块、弹性胶垫、连接横杆和凹型固定块，所述连接横杆的上端外侧设置有直角调节块，所述直角调节块的内侧设置有弹性胶垫，所述连接横杆的下端设置有凹型固定块，所述凹型固定块的外侧中间设置有固定螺钉，所述凹型固定块通过固定螺钉连接在光伏板阵列上。

优选的，所述主功能毛刷包括左侧移动器、毛刷横杆、清扫毛刷、固定连接件和主刷滑轮，所述毛刷横杆的左端设置有左侧移动器，所述毛刷横杆的右端设置有主刷滑轮，所述毛刷横杆的中间设置有固定连接件，所述固定连接件的下端设置有清扫毛刷，所述左侧移动器连接在长牵引杆上。

优选的，所述副功能毛刷ⅱ包括副刷滑轮、副刷横杆、固定配件、底部毛刷和右侧移动器，所述副刷横杆的左端设置有副刷滑轮，所述副刷横杆的右端设置有右侧移动器，所述副刷横杆的中间设置有固定配件，所述固定配件的下端设置有底部毛刷。

优选的，所述副功能毛刷ⅱ和副功能毛刷ⅰ的形状大小相等，且所述副功能毛刷ⅱ和副功能毛刷ⅰ平行设置在长牵引杆的同一侧。

优选的，所述清扫毛刷共设置有两个，且所述清扫毛刷均通过固定连接件平行固定在毛刷横杆的下端位置上。

优选的，所述主功能毛刷、副功能毛刷ⅰ和副功能毛刷ⅱ均通过驱动电机在长牵引杆上左右移动。

优选的，所述限位件均平行固定在光伏板阵列的外侧拐角上，且所述限位件与光伏板阵列的外侧处于同一直线上。

与现有技术相比，本发明提供了一种5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人，具备以下有益效果：

本发明5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人通过固定螺钉、直角调节块、弹性胶垫、连接横杆和凹型固定块所组成的限位件可以有效防止碰撞脱落，限位件的凹型固定块通过固定螺钉连接在光伏板阵列上，这样使得安装固定更加的方便，而连接横杆上的直角调节块可以很好的限制固定物体，当发生碰撞的时候，通过直角调节块内部的弹性胶垫可以有效的缓冲，并且通过直角调节块的限制固定，从而避免多次碰撞而造成位置偏移，这样在使用的时候更加便利。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明提出的一种5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人结构示意图；

图2为本发明提出的限位件结构示意图；

图3为本发明提出的主功能毛刷结构示意图；

图4为本发明提出的副功能毛刷ⅱ结构示意图；

图中：1、主功能毛刷；111、左侧移动器；112、毛刷横杆；113、清扫毛刷；114、固定连接件；115、主刷滑轮；2、驱动电机；3、电控箱；4、副功能毛刷ⅰ；5、轨道；6、长牵引杆；7、短牵引杆；8、副功能毛刷ⅱ；81、副刷滑轮；82、副刷横杆；83、固定配件；84、底部毛刷；85、右侧移动器；9、光伏板阵列；10、限位件；101、固定螺钉；102、直角调节块；103、弹性胶垫；104、连接横杆；105、凹型固定块；11、左侧限位传感器；12、右侧限位传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人，包括驱动电机2和轨道5，驱动电机2安装固定在轨道5的外端上方位置上，驱动电机2的外侧设置有电控箱3，驱动电机2的前方位于轨道5上设置有右侧限位传感器12，轨道5的另一端外侧设置有左侧限位传感器11，光伏板阵列9的内部设置有轨道5，轨道5的内部设置有长牵引杆6上和短牵引杆7，轨道5的两侧设置有光伏板阵列9，光伏板阵列9的外侧设置有限位件10，长牵引杆6的右侧位于光伏板阵列9上设置有主功能毛刷1，长牵引杆6的左侧位于光伏板阵列9上设置有副功能毛刷ⅰ4，副功能毛刷ⅰ4的前方位于长牵引杆6上设置有副功能毛刷ⅱ8。

进一步，限位件10包括固定螺钉101、直角调节块102、弹性胶垫103、连接横杆104和凹型固定块105，连接横杆104的上端外侧设置有直角调节块102，直角调节块102的内侧设置有弹性胶垫103，连接横杆104的下端设置有凹型固定块105，凹型固定块105的外侧中间设置有固定螺钉101，凹型固定块105通过固定螺钉101连接在光伏板阵列9上。限位件10的凹型固定块105通过固定螺钉101连接在光伏板阵列9上，这样使得安装固定更加的方便，而连接横杆104上的直角调节块102可以很好的限制固定物体，而当发生碰撞的时候，通过直角调节块102内部的弹性胶垫103可以有效的缓冲，并且通过直角调节块102的限制固定，从而避免多次碰撞而造成位置偏移，这样在使用的时候更加便利。

进一步，主功能毛刷1包括左侧移动器111、毛刷横杆112、清扫毛刷113、固定连接件114和主刷滑轮115，毛刷横杆112的左端设置有左侧移动器111，毛刷横杆112的右端设置有主刷滑轮115，毛刷横杆112的中间设置有固定连接件114，固定连接件114的下端设置有清扫毛刷113，左侧移动器111连接在长牵引杆6上。主功能毛刷1的左侧移动器111连接在长牵引杆6上，这样使得可以很好的进行移动，而在移动的时候，通过毛刷横杆112上的主刷滑轮115，从而使得在移动的时候更加便利，这样在移动的时候，通过固定连接件114固定的清扫毛刷113就会清扫下方物体，使得在移动的时候就可以进行清扫。

进一步，副功能毛刷ⅱ8包括副刷滑轮81、副刷横杆82、固定配件83、底部毛刷84和右侧移动器85，副刷横杆82的左端设置有副刷滑轮81，副刷横杆82的右端设置有右侧移动器85，副刷横杆82的中间设置有固定配件83，固定配件83的下端设置有底部毛刷84。副功能毛刷ⅱ8通过右侧移动器85可以很好的进行移动，而在移动的时候，通过副刷横杆82外侧的副刷滑轮81，从而使得在移动的时候，就可以使得通过固定配件83固的底部毛刷84对物体进行清扫，使得边移动边清扫。

进一步，副功能毛刷ⅱ8和副功能毛刷ⅰ4的形状大小相等，且副功能毛刷ⅱ8和副功能毛刷ⅰ4平行设置在长牵引杆6的同一侧。这样使得在清扫的时候更加便利，并且使得所有区域均能进行清扫使用。

进一步，清扫毛刷113共设置有两个，且清扫毛刷113均通过固定连接件114平行固定在毛刷横杆112的下端位置上。这样在进行清扫的时候，可以有效的清扫两块区域，使得清扫效率得到提高。

进一步，主功能毛刷1、副功能毛刷ⅰ4和副功能毛刷ⅱ8均通过驱动电机2在长牵引杆6上左右移动。这样使得在控制使用的时候更加便利，便于使用人员进行使用。

进一步，限位件10均平行固定在光伏板阵列9的外侧拐角上，且限位件10与光伏板阵列9的外侧处于同一直线上。这样在使用的时候可以很好的进行限位，并且限位件10与光伏板阵列9的外侧处于同一直线上，从而在使用的时候不容易发生阻碍。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，就可以连接好5g基站太阳能光伏板专用清洁机器人外部电控箱3与外部电源的连接，之后通过连接线与驱动电机2相连接。使用的时候，轨道5固定在光伏板阵列9上，主功能毛刷1、副功能毛刷ⅰ4、副功能毛刷ⅱ8均在长牵引杆6内侧的轨道5上运行，并通过驱动电机2进行驱动，而当主功能毛刷1运行到一个设定位置时，带动短牵引杆7同时牵引副功能毛刷ⅰ4同样开始运行做功，当主功能毛刷1运行到副功能毛刷ⅱ8的位置时，立刻推动副功能毛刷ⅱ8继续往前运行做功，当副功能毛刷ⅱ8到达尾端接触到左侧限位传感器11时，主功能毛刷1通过驱动电机2反向带动往回运行，主功能毛刷1在反向运行过程中同样推动副功能毛刷ⅰ4同往回运行做功，当主功能毛刷1到达另一设定位置时，同样带动长牵引杆6同时牵引副功能毛刷ⅱ8开始往回运行做功，当副功能毛刷ⅰ4到达开始端接触到右侧限位传感器12时，电机停止运行，这样循环往复，一直到程序设定的运行次数结束。而长牵引杆6与副功能毛刷ⅱ8相连，短牵引杆7与副功能毛刷ⅰ4相连，限位件10安装在光伏板阵列9外围边缘处，这样通过固定螺钉101、直角调节块102、弹性胶垫103、连接横杆104和凹型固定块105所组成的限位件10可以有效防止碰撞脱落，限位件10的凹型固定块105通过固定螺钉101连接在光伏板阵列9外侧上，这样使得安装固定更加的方便，而连接横杆104上的直角调节块102可以很好的限制固定物体，当发生碰撞的时候，通过直角调节块102内部的弹性胶垫103可以有效的缓冲，并且通过直角调节块102的限制固定，从而避免多次碰撞而造成位置偏移，这样在使用的时候更加便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。