一种适应不同管径的管道清洁装置的制作方法

本发明涉及管道清洁装置，尤其涉及一种适应不同管径的管道清洁装置。

背景技术：

管道内部不仅容易积累灰尘，而且容易滋生各种病毒和霉菌，因此对管道内部进行清洁，不仅可以改善管道内部的卫生环境，减少污染和致病因素，而且可以有效防治管道内所排出气体降低外界空气的质量。

目前，国内外管道机器人的研究成果虽然很多，但是大多运行不稳定、清洗效果差、制造成本高，而且无法实现对较大管道、特殊管道(例如：变径管道、带有u型管的管道)进行清洗。针对较大管道和特殊管道，现有技术中还只能采用人工清洗，这不仅易留卫生死角、难以彻底洗净，而且劳动强度大，清洗成本高、容易造成二次污染。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足之处，本发明的目的是提供一种适应不同管径的管道清洁装置，可以适用与不同管径管道的清理，机身轻便，操作简单并且能够对水平直管、斜坡管、进行清洗，不仅运行平稳、不会受到管道内焊点、污泥的影响，而且清洗效果好、成本低廉。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的适应不同管径的管道清洁装置，其较佳的具体实施方式是：

包括：主体、清洗机构、支撑机构、通水管道、辅助机构；

所述清洗机构固定于主体的前端，所述通水管道由后至前穿过主体的内部，并与清洗机构连通；

所述支撑机构至少为三个，这些支撑机构均布在主体的圆周上，并且每个支撑机构均沿着主体的轴线方向设置；

所述辅助机构设于所述主体的后部。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例所提供的适应不同管径的管道清洁装置，能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行有效清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的管道清洁装置的整体结构示意图。

图2为本发明实施例所提供的管道清洁装置的细部结构示意图。

图3为本发明实施例中的支撑机构的结构示意图。

图4为本发明实施例中的辅助机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的适应不同管径的管道清洁装置，其较佳的具体实施方式是：

包括：主体、清洗机构、支撑机构、通水管道、辅助机构；

所述清洗机构固定于主体的前端，所述通水管道由后至前穿过主体的内部，并与清洗机构连通；

所述支撑机构至少为三个，这些支撑机构均布在主体的圆周上，并且每个支撑机构均沿着主体的轴线方向设置；

所述辅助机构设于所述主体的后部。

所述支撑机构包括细短杆、宽短杆、压簧、长杆、轮长杆和车轮；

所述细短杆的一端与主体的前端铰接，细短杆、宽短杆、轮长杆、宽短杆、细短杆、主体首位相连；

所述长杆在两个细短杆与宽短杆连接位置固定；

两个所述车轮固定于轮长杆两突起位置，所述压簧两端分别连接宽短杆和细短杆中间的突起位置。

所述的清洗机构包括固定喷头和喷头架；

所述固定喷头通过螺纹连接固定与喷头架，喷头架固定于主体的前端，并且通水管道与喷头架连通。

所述的辅助机构包括刷子底架、刷子连杆、刷子短杆、刷子头、刷子长杆、刷子套筒架；

所述刷子底架与所述主体连接，所述刷子头两端分别通过刷子短杆和刷子长杆与所述刷子底架连接，所述刷子连杆的一端通过刷子套筒架与所述刷子底架连接，另一端与所述刷子长杆连接。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种适应不同管径的管道清洁装置，其具体结构可以包括：主体19、清洗机构20、支撑机构21、通水管道22和辅助机构23；

清洗机构20固定于主体19的前端，而通水管道22由后至前穿过主体19的内部，并与清洗机构20连通；支撑机构21至少为三个，这些支撑机构21均布在主体19的圆周上，并且每个支撑机构21均沿着主体19的轴线方向设置。

支撑机构21包括细短杆6、宽短杆5、压簧7、长杆、轮长杆4和车轮3；细短杆6的一端与主体19的前端铰接，而细短杆6的另一端与宽短杆5的中间空位相连，并且还与长杆一端连接，宽短杆5的另一端与轮长杆4的左端连接，两车轮3固定与轮长杆4两突起位置，轮长杆4另一端与另一宽短杆一端相连，随后连接如上。其中压簧7两端分别连接宽短杆5和细短杆6中间的突起位置，起到拉伸固定的作用。

其中，该管道清洁装置的各部件具体可以包括如下的实施方案：

(1)如图2所示，清洗机构20可以包括固定喷头1和喷头架2；喷头架2通过螺纹连接固定于主体19的前端，并且通水管道22与喷头架2连通。高压水依次通过通水管道22、喷头架2进入固定喷头1，而固定喷头1在高压作用下带动喷头架驱使中心轴自动旋转，并喷射出高压水流，对管道内壁进行切削冲刷，清洗下来的污垢被管道内壁反弹回来的水流携带出管道；同时，固定喷头1所喷射出的高压水流为该管道清洁装置提供了驱动力，通过对固定喷头1的喷射角度以及高压水的压力进调整，可以改变喷头1为该管道清洁装置提供的驱动力大小。

(2)辅助机构(23)包括刷子底架12、刷子套筒架13、刷子短杆9、刷子长杆10、刷子连杆11和刷子头8组成，其中在刷子底座12和刷子套筒架13上分别有六组固定旋转杆的机构，在刷子套筒架13上有与刷子底座固定用的销孔，刷子短杆9安装在刷子底架12靠近头部的位置，刷子长杆10固定在刷子底座12的另一端，刷子头8连接与长杆和短杆另一端。刷子连杆11一段固定与刷子套筒架13上，一端连接刷子长杆三分之一处。通过更换栓子套筒架13在刷子底架12上不同的销孔位置来切换因不同管径而需要变换刷子的总直径。

具体地，该管道清洁装置的工作原理如下：

(1)清洁原理：当高压水依次通过通水管道22、旋转喷头架2进入固定喷头1时，固定喷头1喷射出高压水流，喷头架在高压作用下自动旋转，高压水流对管道内壁进行切削冲刷，清洗下来的污垢被管道内壁反弹回来的水流携带出管道，从而实现了对管道内污染物进行有效清理。同时经过计算将喷头架2、固定喷头1的高度及角度，使水压达到与范围内一切管径的清洗要求。

(2)支撑原理：由于固定喷头1上的出水孔均是向后开设的，因此在固定喷头1喷射出高压水流后，带动喷头架2的旋转，该管道清洁装置会获得一个向前驱动力；由于该管道清洁装置的周向上均布有多个支撑机构21，因此该管道清洁装置被这些支撑机构21支撑在管道内，并且在向前驱动力的作用下稳定地向前运行。通过对固定喷头1的喷射角度和喷头架的分支角度以及高压水的压力进调整，可以改变固定喷头1为该管道清洁装置提供的驱动力大小。

(3)辅助原理：固定喷头1喷射出高压水流后，带动喷头架2的旋转，该管道清洁装置会获得一个旋转的扭转力矩，力矩通过通水管道22也就是中心轴传输到装置末端的辅助机构23，辅助机构由刷子底架12、刷子套筒架13、刷子短杆9、刷子长杆10、刷子连杆11和刷子头8组成，其中在刷子底座12和刷子套筒架13上分别有六组固定旋转杆的机构，在刷子套筒架13上有与刷子底座固定用的销孔，刷子短杆9安装在刷子底架12靠近头部的位置，刷子长杆10固定在刷子底座12的另一端，刷子头8连接与长杆和短杆另一端。刷子连杆11一段固定与刷子套筒架13上，一端连接刷子长杆三分之一处。通过更换栓子套筒架13在刷子底架12上不同的销孔位置来切换因不同管径而需要变换刷子的总直径。

(4)适应较大管径差的原理：在待清洗管道的管道内径存在较大差别时，可以适当用力挤压轮长杆4，来改变压簧7压缩量的大小即调整整个支撑机构21进行折叠，从而达到压缩的效果，放入管道后其还可自动扩张挤压管壁起到可变的良好的支撑作用，刷子端通过通过更换栓子套筒架13在刷子底架12上不同的销孔位置来切换因不同管径而需要变换刷子的总直径。从而使该管道清洁装置适用于管径差别较大的待清洗管道。

(5)适应微小管径差的原理：以靠近前端的宽短杆5、细短杆6和压簧7组成的尖形结构，但遇到微小的管径变化时宽短杆5可适当向下压缩压簧7降低轮长杆4的高度再加上轮子的转动起到自动适应管道较小变化的效果，这可以使该管道清洁装置适用在管径少量缩小的场合，即使管道内有焊点、污垢或少量形变也能顺利通行。而当该管道清洁装置由较小管径进入较大管径时，在通过后压簧7会自动反向压缩使车轮3又可以与管壁接触，从而该管道清洁装置能够自动灵活地适用在一定管径范围的管道内。

综上可见，本发明实施例不仅能够对水平直管、斜坡管、弯管、小变径管道等复杂管路进行清洗，而且运行平稳、清洗效果好、成本低廉。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。