用于料场的激光扫描镜面清洁装置的制作方法

本申请涉及电厂应用设备领域，具体而言，涉及一种用于料场的激光扫描镜面清洁装置。

背景技术：

现阶段，部分电厂对煤料的获取和位置的判断均采用无人值守的自动化系统，其主要设备为料场激光扫描器，其作用是通过激光测量的方式，将料场内的存煤位置通过三维立体的形式进行呈现，从而为无人值守系统提供精准的数据支撑，同时也为煤料的盘点提供准确的数据。而激光扫描设备常常会被电厂内的粉尘所污染，不仅影响扫描的准确性，甚至可能由于激光扫描头模糊不清而造成无法正常进行扫描工作，因此需要在激光发射装置的外侧安装在玻璃外罩防护，通过发射激光的激光穿透玻璃外罩测量下方煤料情况。但堆取料设备在进行堆取料工作时很容易造成电厂内大量粉尘的产生，这些粉尘长期附着在玻璃外罩上，与煤场内煤堆散发的水蒸气结合后，很容易在玻璃外罩表面板结成块，在该种情况下，即使安装玻璃外罩依然无法解决激光扫描头受到遮挡的问题，无法及时测量煤料的准确数据，对堆取料机无人值守系统的正常工作各电厂煤料的盘点造成了很大影响。

针对相关技术中电厂内对煤料进行扫描的激光器易被粉尘遮挡而造成无法正常进行扫描工作的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请的主要目的在于提供一种用于料场的激光扫描镜面清洁装置，以解决电厂内对煤料进行扫描的激光器易被粉尘遮挡而造成无法正常进行扫描工作的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种用于料场的激光扫描镜面清洁装置。

根据本申请的用于料场的激光扫描镜面清洁装置，设置在激光扫描器外侧的防护罩上，该用于料场的激光扫描镜面清洁装置包括：对防护罩外部空气中的水蒸气进行加热的空气加热组件、对防护罩外部空气中的粉尘进行吹扫的空气吹扫组件、对防护罩的外壁进行洗刷的镜面清洁组件和控制器，所述空气加热组件和所述空气吹扫组件均安装在所述防护罩的外壁上，所述镜面清洁组件能移动的设置在所述防护罩的外壁上，所述空气加热组件的控制端、所述空气吹扫组件的控制端和所述镜面清洁组件的控制端分别与所述控制器的控制信号输出端电性连接。

进一步的，所述镜面清洁组件包括镜面刷头和驱动连杆，所述镜面刷头固定设置在所述驱动连杆的一端，驱动连杆的另一端与第一驱动电机的输出轴连接，所述镜面刷头的毛刷贴紧所述防护罩的外壁，所述控制器的控制信号输出端与所述第一驱动电机的控制端电性连接。

进一步的，所述防护罩的外部设置有滑轨，所述滑轨沿所述防护罩的外壁的延伸方向设置，所述第一驱动电机设置在所述滑轨上。

进一步的，所述空气加热组件包括第一外壳、加热器主体和多个热量出口，所述加热器主体固定设置在所述第一外壳内，各所述热量出口设置在所述第一外壳的侧壁上，各所述热量出口的位置与所述加热器主体的发热位置相对，所述控制器的控制信号输出端与所述加热器主体的控制端电性连接。

进一步的，所述空气加热组件为电加热器。

进一步的，所述空气吹扫组件包括第二外壳、空气压缩机和多个吹扫阀，所述空气压缩机固定设置在所述第二外壳内，各所述吹扫阀设置在所述第二外壳的侧壁上，各所述吹扫阀的位置与所述空气压缩机的出风口位置相对，所述控制器的控制信号输出端与所述空气压缩机的控制端电性连接。

进一步的，所述空气吹扫组件通过转轴能转动的安装在所述防护罩的外壁上，所述转轴的一端与所述空气吹扫组件的外壁连接，所述转轴的另一端与第二驱动电机的输出轴连接，所述第二驱动电机的控制端与所述控制器的控制信号输出端电性连接。

进一步的，所述吹扫阀为电控阀，所述控制器的控制信号输出端与所述吹扫阀的控制端电性连接。

进一步的，所述空气吹扫组件为空气吹扫机。

进一步的，所述控制器为upfc控制器。

在本申请实施例中，采用在激光扫描器的外侧设置防护罩的方式，通过防护罩将激光扫描器与外部的粉尘起到隔离的作用，另外，在防护罩的外侧设置有空气加热组件、空气吹扫组件和镜面清洁组件，通过空气吹扫组件对防护罩外部空气中的粉尘进行吹扫，减低空气中的粉尘含量，避免粉尘粘附在防护罩的外壁上，通过空气加热组件对防护罩外部空气进行加热，从而减少防护罩外部空气中的水蒸气含量，从而大大减缓水蒸气与粉尘的结合，延缓防护罩的外壁上板结现象的形成，通过镜面清洁组件对防护罩的外壁进行定期擦拭，减少防护罩外壁上粉尘的堆积，避免水蒸气与粉尘的结合物粘附在防护罩外壁上，避免板结现象的出现，达到了保证防护罩外壁清洁的目的，从而实现了对煤料进行扫描的激光器不被粉尘遮挡而能够始终保持正常扫描工作的技术效果，进而解决了电厂内对煤料进行扫描的激光器易被粉尘遮挡而造成无法正常进行扫描工作的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本发明用于料场的激光扫描镜面清洁装置的结构示意图；

图2是本发明用于料场的激光扫描镜面清洁装置中镜面清洁组件的结构示意图；

图3是本发明用于料场的激光扫描镜面清洁装置的电控连接框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在电厂中，将在煤料堆的上方固定设置有激光扫描防护箱1，激光扫描防护箱1的底部设置有防护罩2，将电源4设置在激光扫描防护箱1内，将激光扫描器3设置在防护罩2内，激光扫描器3的激光扫描头301朝向下方的煤料堆方向，避免对煤料堆的位置进行扫描，电源4的供电端与激光扫描器3的电源端电性连接，通过电源4向激光扫描器3进行供电，从而保证激光扫描器3进行正常的激光扫描工作。

其中，防护罩2采用透明玻璃制成。

如图1、图3所示，本申请涉及一种用于料场的激光扫描镜面清洁装置，该用于料场的激光扫描镜面清洁装置设置在防护罩2的外壁上，其包括空气加热组件5、空气吹扫组件6、镜面清洁组件7和控制器8，空气加热组件5用于对防护罩2外部空气中的水蒸气进行加热，空气吹扫组件6用于对防护罩2外部空气中的粉尘进行吹扫，镜面清洁组件7用于对防护罩2的外壁进行洗刷和擦拭。空气加热组件5和空气吹扫组件6均安装在防护罩2的外壁上，镜面清洁组件7能移动的设置在防护罩2的外壁上，空气加热组件5的控制端、空气吹扫组件6的控制端和镜面清洁组件7的控制端分别与控制器8的控制信号输出端电性连接。本发明通过防护罩2对激光扫描器3与外部的粉尘进行隔离，另外，通过空气吹扫组件6对防护罩2外部空气中的粉尘进行吹扫，减低空气中的粉尘含量，避免粉尘粘附在防护罩2的外壁上，通过空气加热组件5对防护罩2外部空气进行加热，从而减少防护罩2外部空气中的水蒸气含量，从而大大减缓水蒸气与粉尘的结合，延缓防护罩2的外壁上板结现象的形成，通过镜面清洁组件7对防护罩2的外壁进行定期擦拭，减少防护罩2外壁上粉尘的堆积，避免水蒸气与粉尘的结合物粘附在防护罩2外壁上，避免板结现象的出现，保证防护罩2外壁的清洁，进而使得激光器不被粉尘遮挡，能够始终保持正常扫描工作状态，提供工作效率，保证所获取的扫描数据的准确性。

如图2所示，镜面清洁组件7包括镜面刷头701和驱动连杆702，镜面刷头701固定设置在驱动连杆702的一端，驱动连杆702的另一端与第一驱动电机的输出轴连接，镜面刷头701的毛刷贴紧防护罩2的外壁，控制器8的控制信号输出端与第一驱动电机的控制端电性连接。通过第一驱动电机带动镜面刷头701进行转动，从而完成对防护罩2的外壁的清洗和擦拭工作。

进一步的，防护罩2的外部设置有滑轨，滑轨沿防护罩2的外壁的延伸方向设置，第一驱动电机设置在滑轨上，第一驱动电机可沿滑轨滑动，进而可对镜面刷头701的位置进行调整，从而可对防护罩2的外壁的不同位置进行擦拭和清洗，保证防护罩2整体的清洁，使得激光扫描器3的激光扫描头301朝向防护罩2的任一位置，均不会对激光扫描头301的扫描造成遮挡。

如图1所示，空气加热组件5包括第一外壳502、加热器主体和多个热量出口501，第一外壳502通过螺钉固定在防护罩2的外壁上，加热器主体固定设置在第一外壳502内，各热量出口501设置在第一外壳502的侧壁上，各热量出口501的位置与加热器主体的发热位置相对，控制器8的控制信号输出端与加热器主体的控制端电性连接。通过空气加热组件5能够满足对防护罩2的外部一定范围内的空气加热要求，保证减少防护罩2的外部空气中水蒸气的含量，减少水蒸气与粉尘结合，延缓防护罩2的外壁上板结现象的形成。

进一步的，空气加热组件5可为但不限于电加热器。

如图1所示，空气吹扫组件6包括第二外壳602、空气压缩机和多个吹扫阀601，第二外壳602通过螺钉固定在防护罩2的外壁上，空气压缩机固定设置在所述第二外壳602内，各吹扫阀601设置在第二外壳602的侧壁上，各吹扫阀601的位置与空气压缩机的出风口位置相对，控制器8的控制信号输出端与空气压缩机的控制端电性连接。通过空气吹扫组件6对防护罩2外部空气中的粉尘进行吹扫，减低防护罩2的外部一定范围内的空气中的粉尘含量，避免粉尘粘附在防护罩2的外壁上，同时进一步延缓防护罩2的外壁上板结现象的形成。

进一步的，空气吹扫组件6通过转轴能转动的安装在防护罩2的外壁上，转轴的一端与空气吹扫组件6的外壁连接，转轴的另一端与第二驱动电机的输出轴连接，第二驱动电机的控制端与控制器8的控制信号输出端电性连接。通过第二驱动电机和转轴能带动空气吹扫组件6进行旋转，从而改变吹扫阀601的朝向，满足对不同方向的粉尘进行吹扫的要求，保证能够降低防护罩2的外部各个方向空气中的粉尘含量。

其中，吹扫阀601为电控阀，控制器8的控制信号输出端与吹扫阀601的控制端电性连接。

进一步的，空气吹扫组件6可为但不限于空气吹扫机。

进一步的，控制器8可为但不限于upfc控制器。

该装置的工作流程为：当激光扫描器3启动后，通过控制器8控制镜面清洁组件7带动镜面刷头701先对防护罩2的外壁进行擦拭和清洗，擦拭和清洗过程中，控制器8控制空气加热组件5对激光扫描器3周围的空气进行加热，加热后的空气通过空气吹扫组件6沿防护罩2的外壁进行流动，沿防护罩2的外壁形成一热空气气流，防护罩2外侧的含有粉尘的空气受到气流的引导，将空气中粉尘等杂物带离激光扫描器3的周围，同时降低空气中的水蒸气含量，控制器8控制镜面清洁组件7在到达预设时间后停止工作，空气吹扫组件6和空气加热组件5至到激光扫描器3工作结束后停止工作。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：

该用于料场的激光扫描镜面清洁装置在激光扫描器3的外侧设置有防护罩2，通过防护罩2将激光扫描器3与外部的粉尘起到隔离的作用，另外，在防护罩2的外侧设置有空气加热组件5、空气吹扫组件6和镜面清洁组件7，通过空气吹扫组件6对防护罩2外部空气中的粉尘进行吹扫，减低空气中的粉尘含量，避免粉尘粘附在防护罩2的外壁上，通过空气加热组件5对防护罩2外部空气进行加热，从而减少防护罩2外部空气中的水蒸气含量，从而大大减缓水蒸气与粉尘的结合，延缓防护罩2的外壁上板结现象的形成，通过镜面清洁组件7对防护罩2的外壁进行定期擦拭，减少防护罩2外壁上粉尘的堆积，避免水蒸气与粉尘的结合物粘附在防护罩2外壁上，避免板结现象的出现，保证防护罩2外壁的清洁，进而使得激光器不被粉尘遮挡，能够始终保持正常扫描工作状态，提供工作效率，保证所获取的扫描数据的准确性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。