本发明涉及中草药处理领域，特别涉及一种鹅不食草的清洗装置。
背景技术：
鹅不食草别名石胡荽，是一种野生植物，既可以鲜用也可以干用，具有散寒止痛、祛风、抗病毒、通窍止咳等功效，是常用的一味中药。鹅不食草适用于急性鼻炎、慢性单纯性鼻炎、肥厚性鼻炎、变态反应性鼻炎等症状，对治疗鼻炎、咳嗽等多种疾病均有较好的效果。
由于鹅不食草是匍匐长在地面上，因此其采摘后常常附着有泥沙，需要将泥沙清除后，才能较好的进行处理或食用。而泥沙清洗现有技术中多采用水洗的方式进行清洗，但是实验表明，鹅不食草的有效成分易溶于水，在使用水洗时，通过指纹图谱观察得知，有效成分会在水洗过程中随水流失，尤其在水泡清洗方式中，大量有效成分溶于水，有效成分随冲洗的水流失，导致鹅不食草药效大打折扣。而寻求其他溶剂清洗的过程中，一方面现有技术中没有合适的溶剂，第二方面冲洗对溶剂的需求量大，清洗成本较高，而且安全性无法得到保证。因此急需一种有效的、能够对鹅不食草实现干洗的装置。
技术实现要素：
本发明提供一种鹅不食草的清洗装置，可以解决现有技术中无法对鹅不食草进行有效清洗的问题。
一种鹅不食草的清洗装置，包括支架，还包括：
若干第一滚轮，其通过第一转轴两端可转动地设置在所述支架上，所述第一滚轮上设置有第一刷毛，所述第一刷毛沿所述第一滚轮的周向均匀布置，所述第一刷毛沿所述第一滚轮的轴向具有若干均匀分布的第一圆弧凹陷，若干所述第一圆弧凹陷之间通过若干第一圆弧凸起相连接，所述第一圆弧凹陷与所述第一圆弧凸起的连接处圆弧过渡；
若干第二滚轮，其通过第二转轴两端可转动地设置在所述支架上，所述第二滚轮上设置有第二刷毛，所述第二刷毛沿所述第二滚轮的周向均匀布置，所述第二刷毛沿所述第二滚轮的轴向具有若干均匀分布的第二圆弧凸起，若干所述第二圆弧凸起之间通过若干第二圆弧凹陷相连接，所述第二圆弧凸起与所述第二圆弧凹陷的连接处圆弧过渡；以及，
第一驱动装置，用于带动所述第一滚轮和所述第二滚轮转动；其中，
所述第一滚轮和所述第二滚轮间隔设置且沿同一方向布置；
所述第二圆弧凸起与所述第一圆弧凹陷相对应；
所述第二圆弧凹陷与所述第一圆弧凸起相对应；
所述第一刷毛和所述第二刷毛彼此部分交叉并间隔设置。
更优地，所述第一滚轮上设置有第一从动链轮，所述第二滚轮上设置有第二从动链轮，所述第一驱动装置包括第一主动链轮和用于驱动所述第一主动链轮的第一驱动电机，所述第一主动链轮、所述第一从动链轮和所述第二从动链轮之间通过链条驱动连接。
更优地，还包括第二驱动装置，所述第一滚轮沿同一方向可转动地设置在所述支架上，所述第二滚轮可沿垂直于所述第一滚轮的布置方向的垂直方向上下移动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滚轮上下移动，所述第二滚轮至少具有第一工作状态和第二工作状态；
当处于第一工作状态时，所述第二圆弧凸起沿所述第二滚轮的上下移动方向上的最高点低于所述第一圆弧凹陷沿所述第二滚轮的上下移动方向上的上端最低点；
当处于第二工作状态时，所述第二圆弧凹陷沿所述第二滚轮的上下移动方向上的上端最低点高于所述第一圆弧凸起沿所述第二滚轮的上下移动方向上的最高点。
更优地，所述支架包括驱动架，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、升降杆和滑杆；
所述第二驱动电机驱动连接在所述第一驱动杆的一端，用于驱动所述第一驱动杆转动；
所述第二驱动杆的一端与所述第一驱动杆的一端相铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第三驱动杆的一端相铰接；
所述第三驱动杆可沿所述第一滚轮的布置方向滑动地设置在所述驱动架上，所述升降杆和所述滑杆均与所述第二滚轮一一对应，所述升降杆的一端铰接在所述第三驱动杆上，所述升降杆的另一端与所述滑杆的一端相铰接；
所述滑杆可沿所述第二滚轮的上下移动方向滑动地设置在所述驱动架上，所述第二滚轮的两端可转动地设置在所述滑杆上；
所述第三驱动杆沿所述第一滚轮的布置方向滑动时，能够带动所述升降杆移动并带动所述滑杆上下滑动；
所述驱动杆上可转动地设置有张紧轮，所述第一驱动电机的输出端设置有第二主动链轮和第三主动链轮，所述第二主动链轮、所述张紧轮和所述第二从动链轮之间通过链条驱动连接；
所述第三主动链轮和所述第一从动链轮之间通过链条驱动连接。
更优地，还包括第三驱动装置，所述支架包括驱动架，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、升降杆和滑杆；
所述第二驱动电机驱动连接在所述第一驱动杆的一端，用于驱动所述第一驱动杆转动；
所述第二驱动杆的一端与所述第一驱动杆的另一端相铰接，所述第二驱动杆的另一端与所述第三驱动杆的一端相铰接；
所述第三驱动杆沿所述第一滚轮的布置方向可滑动地设置在所述驱动架上，所述升降杆和所述滑杆均与所述第二滚轮一一对应，所述升降杆的一端铰接在所述第三驱动杆上，所述升降杆的另一端与所述滑杆的一端相铰接；
所述滑杆沿所述第二滚轮的上下移动方向可滑动地设置在所述驱动架上，所述第二滚轮的两端可转动地设置在所述滑杆上；
所述第三驱动杆沿所述第一滚轮的布置方向滑动时，能够带动所述升降杆移动并带动所述滑杆上下滑动；
所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间通过链条传动连接，若干所述第一从动链轮之间通过链条传动连接，若干所述第二从动链轮之间通过链条传动连接；
所述第三驱动装置包括第三驱动电机、第一动力杆、第二动力杆、第三动力杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和保持架，所述第三驱动电机与所述第一动力杆的一端通过万向联轴器相连接，所述第一动力杆的另一端与所述第二动力杆的一端通过万向联轴器相连接，所述第二动力杆的另一端通过万向联轴器与所述第三动力杆的一端相连接，所述第一锥齿轮驱动连接在所述第三动力杆远离所述第二动力杆的端部，所述第二锥齿轮同轴设置在所述第二转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合，所述保持架一端连接在所述第二转轴上、另一端连接在所述第三动力杆上，以保持第二转轴上下移动时，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
更优地，还包括均草装置，其包括均草辊、均草杆和第四驱动电机，所述均草辊可转动地设置在所述支架上，所述均草杆沿所述均草辊的周向均匀布置，所述均草辊位于所述第一滚轮和第二滚轮上方，所述均草杆转动过程中与所述第二滚轮上的第二刷毛之间始终具有一用于通过鹅不食草的间隙。
更优地，还包括防堵器，其包括防堵架和拨杆，所述防堵架固定设置在所述支架上，所述防堵架上设置有拨杆，所述拨杆位于所述均草辊上方且靠近进料的一侧，所述拨杆转动时，所述拨杆位于两根所述均草杆之间的位置。
本发明提供一种鹅不食草的清洗装置，通过第一驱动装置带动第一滚轮和第二滚轮转动，第一滚轮和第二滚轮转动时带动第一刷毛和第二刷毛转动，鹅不食草在第一刷毛和第二刷毛上转动时，先接触第一刷毛或第二刷毛，由于两者分别具有第一圆弧凸起和第一圆弧凹陷以及第二圆弧凸起和第二圆弧凹陷，鹅不食草在移动的过程中，遇到第一圆弧凸起时，由于重力作用会向两侧翻转至第一圆弧凹陷，而继续运动至第二圆弧凸起时，又会在第二圆弧凸起的作用下向两侧翻转至第二圆弧凹陷，从而实现对鹅不食草全方位的清洗，避免鹅不食草由于茎秆和叶片较多，而清洗不干净的问题；
由于第二刷毛上的第二圆弧凸起与第一刷毛上的第一圆弧凹陷相对应，第二刷毛上的第二圆弧凹陷与第一刷毛上的第一圆弧凸起相对应，使得鹅不食草在第一刷毛和第二刷毛上翻转时，不会产生掉落，且整个翻转过程和移动过程呈周期性反复清洗，使得刷毛可以有效地对附着在茎秆和叶片上的泥沙进行清理。
附图说明
图1为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例一的结构示意图一；
图2为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例一的结构示意图二；
图3为图1的主视图；
图4为图3中a-a剖视图；
图5为图4中b处局部放大图(省略部分刷毛)；
图6为图5中c处局部放大图；
图7为图1中第一驱动装置的结构示意图；
图8为图7中d处局部放大图；
图9为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例二的结构示意图一；
图10为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例二的结构示意图二；
图11为图9的主视图；
图12为图11中e-e剖视图(实施例二中的第一驱动装置的结构示意图一)；
图13为图12中f处局部放大图；
图14为图12中g-g剖视图；
图15为图11中e-e剖视图(实施例二中的第一驱动装置的结构示意图二)；
图16为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例二中的第二驱动装置的部分结构示意图；
图17为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例三的结构示意图；
图18为图17中h处局部放大图；
图19为图17中g-g剖视图；
图20为图19中i处局部放大图；
图21为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例四的结构示意图一；
图22为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例四的结构示意图二；
图23为图22的主视图；
图24为图23的左视图；
图25为本发明提供的一种鹅不食草的清洗装置的实施例五的结构示意图；
图26为图25中防堵架和拨杆的结构示意图。
附图标记说明：
10、支架，11、挡板，12、驱动架，20、送料架，30、第一滚轮，301、第一刷毛，31、第二滚轮，311、第二刷毛，40、第一主动链轮，401、第二主动链轮，402、第三主动链轮，403、第四主动链轮，41、第一从动链轮，42、第二从动链轮，43、张紧轮，50、第二驱动电机，51、第一驱动杆，52、第二驱动杆，53、第三驱动杆，54、升降杆，55、滑杆，60、第三驱动电机，61、第一动力杆，62、第二动力杆，63、第三动力杆，64、第一锥齿轮，65、第二锥齿轮，66、保持架，70、均草辊，71、均草杆，80、防堵架，81、拨杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
如图1至图8所示，本发明实施例提供的一种鹅不食草的清洗装置，包括支架10，支架10包括两侧的支撑腿，支架10的前端和后端分别具有用于送料的送料架20和用于出料的出料架，入料架和出料架上端面为水平，方便对鹅不食草进行推送，还包括：
若干第一滚轮30，其通过第一转轴两端可转动地设置在支架10上，第一滚轮30上设置有第一刷毛301，如图5和图6所示，第一刷毛301沿第一滚轮30的周向均匀布置，第一滚轮30沿其轴线的周向布满第一刷毛301，第一刷毛301沿第一滚轮30的轴向具有若干均匀分布的第一圆弧凹陷，若干第一圆弧凹陷之间通过若干第一圆弧凸起相连接，第一圆弧凹陷与第一圆弧凸起的连接处圆弧过渡，也即第一刷毛301的外形结构由第一圆弧凸起的弧形边线和第一圆弧凹陷的弧形边线沿第一滚轮30的轴线旋转180°形成的立体结构，其具体形状参照图1至图3所示；
若干第二滚轮31，其通过第二转轴两端可转动地设置在支架10上，第二滚轮31上设置有第二刷毛311，第二刷毛311沿第二滚轮31的周向均匀布置，第二刷毛311沿第二滚轮31的轴向具有若干均匀分布的第二圆弧凸起，若干第二圆弧凸起之间通过若干第二圆弧凹陷相连接，第二圆弧凸起与第二圆弧凹陷的连接处圆弧过渡，第二刷毛311的外形结构参考图1至图3的形状所示；以及，
第一驱动装置，用于带动第一滚轮30和第二滚轮31转动；其中，
第一滚轮30和第二滚轮31间隔设置且沿同一方向布置，其布置方向可水平布置，也可沿出料架一端稍高于出料架一端，如此设置可以使得在第一刷毛301和第二刷毛311对鹅不食草进行刷洗的过程中，鹅不食草可以在重力作用下产生阻力，使得清洗更加干净；
如图5和图6所示，第二圆弧凸起与第一圆弧凹陷相对应；第二圆弧凹陷与第一圆弧凸起相对应；第一刷毛301和第二刷毛311彼此部分交叉并间隔设置。第一刷毛301和第二刷毛311交叉设置，可以保证鹅不食草不会因为第一刷毛301和第二刷毛311之间存在间隙而掉落，而第二圆弧凸起与第一圆弧凹陷相对应，第二圆弧凹陷与第一圆弧凸起相对应，第一滚轮30和第二滚轮31转动时带动第一刷毛301和第二刷毛311转动，鹅不食草在第一刷毛301和第二刷毛311上转动时，先接触第一刷毛301或第二刷毛311，由于两者分别具有第一圆弧凸起和第一圆弧凹陷以及第二圆弧凸起和第二圆弧凹陷，鹅不食草在移动的过程中，遇到第一圆弧凸起时，由于重力作用会向两侧翻转至第一圆弧凹陷，而继续运动至第二圆弧凸起时，又会在第二圆弧凸起的作用下向两侧翻转至第二圆弧凹陷，从而实现对鹅不食草全方位的清洗，避免鹅不食草由于茎秆和叶片较多，而清洗不干净的问题；且整个翻转过程和移动过程呈周期性反复清洗，使得刷毛可以有效地对附着在茎秆和叶片上的泥沙进行清理。
具体的，第一滚轮30上设置有第一从动链轮41，第二滚轮31上设置有第二从动链轮42，第一驱动装置包括第一主动链轮40和用于驱动第一主动链轮40的第一驱动电机，第一主动链轮40、第一从动链轮41和第二从动链轮42之间通过链条驱动连接，其中，第一从动链轮41或第二从动链轮42可采用双排链轮，第一主动链轮40与第一从动链轮41上的一排链轮相连接，第一从动链轮41上的另一排链轮与第二从动链轮42相连接，以便能够更好的与第一主动链轮40相连接。第一电机安装在支架10上，也可直接安装在地面上。
其中，为了防止鹅不食草从两侧掉落，如图1至图3所示，在第一滚轮30的两端的位置，沿第一滚轮30和第二滚轮31的布置方向上设置有挡板11。
实施例二：
如图9至图16所示，在实施例一的基础上，本实施例还包括第二驱动装置，第一滚轮30沿同一方向可转动地设置在支架10上，第二滚轮31可沿垂直于第一滚轮30的布置方向的垂直方向上下移动，也即第一滚轮30仅可在支架10上转动，而第二滚轮31初可转动之外，以第一滚轮30水平布置为例，还可沿竖直上下移动，其中，第二驱动装置用于驱动第二滚轮31上下移动，第二滚轮31至少具有第一工作状态和第二工作状态；
如图11所示，当处于第一工作状态时，第二圆弧凸起沿第二滚轮31的上下移动方向上的最高点低于第一圆弧凹陷沿第二滚轮31的上下移动方向上的上端最低点；此设计的目的是为了使鹅不食草在第一滚轮30输送时，可以在第一圆弧凸起的作用下，鹅不食草受到重力作用，可以完全滚动至第一圆弧凹陷的底端，充分利用第一圆弧凸起和第一圆弧凹陷的空间；
当处于第二工作状态时，所述第二圆弧凹陷沿所述第二滚轮31的上下移动方向上的上端最低点高于所述第一圆弧凸起沿所述第二滚轮31的上下移动方向上的最高点。此设计的目的是使第二滚轮31能够将鹅不食草完全顶起，以便使鹅不食草在第一刷毛301和第二刷毛311的驱动下，即能实现前进又能在前进的过程中，周期性的翻转，翻转时茎秆和叶片会与第一毛刷和/或第二毛刷尽可能的接触，以便能够更好的清理干净，同时也避免了直线输送时，鹅不食草仅下面与第一毛刷和/或第二毛刷相接触，而上面和侧面无法有效接触的问题。
具体地，如图12和图16所示，支架10包括驱动架12，驱动架12设置在支架10的下部，第二驱动装置包括第二驱动电机50、第一驱动杆51、第二驱动杆52、第三驱动杆53、升降杆54和滑杆55；第二驱动电机50驱动连接在第一驱动杆51的一端，用于驱动第一驱动杆51转动；第二驱动杆52的一端与第一驱动杆51的另一端相铰接，第二驱动杆52的另一端与第三驱动杆53的一端相铰接；第三驱动杆53可沿第一滚轮30的布置方向滑动地设置在驱动架12上，升降杆54和滑杆55均与第二滚轮31一一对应，升降杆54的一端铰接在第三驱动杆53上，升降杆54的另一端与滑杆55的一端相铰接；滑杆55可沿第二滚轮31的上下移动方向滑动地设置在驱动架12上，第二滚轮31的两端可转动地设置在滑杆55上；第三驱动杆53沿第一滚轮30的布置方向滑动时，能够带动升降杆54移动并带动滑杆55上下滑动。
工作时，当第二驱动电机50转动时，带动第一驱动杆51转动，第一驱动杆51带动第二驱动杆52进而带动第三驱动杆53移动，第三驱动杆53在驱动架12的限位下，沿第一滚轮30的布置方向滑动，第三驱动杆53移动时，驱动升降杆54，升降杆54驱动滑杆55，滑杆55沿第二滚轮31的上下移动方向滑动，带动第二滚轮31上下移动。其中，驱动架12上设置有滑槽，滑杆55可滑动地设置在滑槽内，滑杆55上设置有轴承槽，轴承槽内设置有轴承，第二转轴的两端通过轴承设置在轴承槽内。
为了防止第二滚轮31上下移动时链条松动从而脱落，因此在驱动杆上可转动地设置有张紧轮43，如图14所示，第一驱动电机的输出轴上还设置有第二主动链轮401和第三主动链轮402，第二主动链轮401、张紧轮43和第二从动链轮42之间通过链条驱动连接，若干第二从动链轮42之间通过链条驱动连接；第三主动链轮402和第一从动链轮41之间通过链条驱动连接，若干第一从动链轮41之间通过链条驱动连接。
实施例三：
如图17至图20所示，与实施例二不同的是，本实施例包括第三驱动装置，其他部分与实施例二相同，第三驱动装置包括第三驱动电机60、第一动力杆61、第二动力杆62、第三动力杆63、第一锥齿轮64、第二锥齿轮65和保持架66，第三驱动电机60与第一动力杆61的一端通过万向联轴器相连接，第一动力杆61的另一端与第二动力杆62的一端通过万向联轴器相连接，第二动力杆62的另一端通过万向联轴器与第三动力杆63的一端相连接，第一锥齿轮64驱动连接在第三动力杆63远离第二动力杆62的端部，第二锥齿轮65同轴设置在第二转轴上，第一锥齿轮64与第二锥齿轮65相啮合，保持架66一端连接在第二转轴上、另一端连接在第三动力杆63上，以保持第二转轴上下移动时，第一锥齿轮64和第二锥齿轮65啮合。如图19所示，第一驱动电机的输出端设置有第四主动链轮403，第四主动链轮403通过链条带动第一从动链轮41转动，第二从动链轮42之间通过链条相连接。
使用时，第二驱动装置的工作原理与实施例二相同。本实施例中，第三驱动电机60转动，通过第一动力杆61带动第二动力杆62转动，第二动力杆62带动第三动力杆63转动，第三动力杆63带动第一锥齿轮64转动，第二锥齿轮65与第二转轴同轴驱动设置且第一锥齿轮64与第二锥齿轮65相啮合，因此第二锥齿轮65带动第一锥齿轮64转动时会带动第二转轴转动。由于第三驱动电机60、第一动力杆61、第二动力杆62、第三动力杆63之间均是通过万向联轴器连接，且第三动力杆63和第二转轴之间有保持架66固定，因此第二滚轮31上下移动时，也不会对第三驱动电机60产生影响，同时第一锥齿轮64和第二锥齿轮65之间也不会脱离。
实施例四：
在实施例一至三任一一个实施例的基础上，如图21至图24所示，本实施例还包括均草装置，其包括均草辊70、均草杆71和第四驱动电机，均草辊70可转动地设置在支架10上，均草杆71沿均草辊70的周向均匀布置，均草辊70位于第一滚轮30和第二滚轮31上方，均草杆71转动过程中与第二滚轮31上的第二刷毛311之间始终具有一用于通过鹅不食草的间隙。图中省略了第四驱动电机。其中，如图23所示，均草辊70的转动方向为顺时针方向。
使用时，第四驱动电机带动均草辊70转动，均草杆71的最低端与第一滚轮30和/或第二滚轮31上的第一刷毛301和/或第二刷毛311之间具有一定的间隙，当鹅不食草布置的过厚时，如图23所示，较上层的鹅不食草会在均草杆71的带动下向左拨动，从而使多余的鹅不食草能够集聚在送料架20上，由人工继续第一滚轮30和第二滚轮31上输送，避免鹅不食草堆积过厚，导致无法清理干净。
实施例五：
在实施例四的基础上，如图25和图26所示，为了防止部分鹅不食草缠绕在均草杆71上，本还包括防堵器，其包括防堵架80和拨杆81，防堵架80固定设置在支架10上，防堵架80上设置有拨杆81，拨杆81位于均草辊70上方且靠近进料的一侧，拨杆81转动时，拨杆81位于两根均草杆71之间的位置。均草辊70转动时，拨杆81可以将缠绕在均草杆71上的鹅不食草拨掉。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。