一种土壤修复剂喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及土壤修复设备技术领域，具体为一种土壤修复剂喷洒装置。

背景技术：

现有技术中：授权公布号cn207478845u的专利公开了一种土壤修复剂喷洒装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有空心块，所述空心块左侧的顶部连通有出水管，所述出水管远离空心块的一侧套接有喷头，所述空心块顶部的右侧固定连接有马达，所述马达的输出端贯穿至空心块的内部通过联轴器固定连接有转轴，其需要进行手提操作，费时费力，喷洒效率低，不能够满足使用需求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种土壤修复剂喷洒装置，机械化程度高，调节能力强，省时省力，喷洒效率高，使用灵活性好，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种土壤修复剂喷洒装置，包括底座，所述底座的底部安装有电驱动轮，底座的顶部分别安装有电源、开源单片机、横向调节机构和搅拌箱，所述搅拌箱的顶部连通有进料斗，搅拌箱上安装有搅拌电机，且搅拌电机的输出轴上固定有搅拌叶片，所述横向调节机构的顶部安装有纵向调节机构，纵向调节机构通过卡接机构连接有手柄，所述手柄上安装有雾化喷头，雾化喷头通过螺纹伸缩管与搅拌箱内部连通，所述螺纹伸缩管与搅拌箱的连接处安装有计量泵，计量泵位于搅拌箱的内侧，所述电源的输出端电连接开源单片机的输入端，开源单片机的输出端分别与电驱动轮、计量泵和搅拌电机的输入端电连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌电机有两组，两组搅拌电机左右对称设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括导轨，导轨固定在底座上，所述导轨通过滑块活动连接有直线电机，所述开源单片机的输出端电连接直线电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆安装在直线电机上，所述电动伸缩杆的伸缩端固定有安装座，所述开源单片机的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接机构包括定位槽和紧固件，紧固件固定在安装座上，所述定位槽开设在手柄上，紧固件与定位槽卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本土壤修复剂喷洒装置，能够定量对修复剂进行喷洒，避免了修复剂的浪费，节约了成本，通过横向调节机构对雾化喷头的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构对雾化喷头的纵向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节能力强，省时省力，大大提高了喷洒的效率，通过卡接机构对手柄与安装座进行组装，其安装拆卸方便，便于将雾化喷头拆卸下来进行使用，大大提高了该喷洒装置的使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构剖面图。

图中：1底座、2电驱动轮、3导轨、4直线电机、5电动伸缩杆、6安装座、7雾化喷头、8紧固件、9手柄、10螺纹伸缩管、11进料斗、12搅拌电机、13搅拌箱、14电源、15开源单片机、16横向调节机构、17纵向调节机构、18定位槽、19搅拌叶片、20计量泵、21卡接机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种土壤修复剂喷洒装置，包括底座1，底座1的底部安装有电驱动轮2，底座1的顶部分别安装有电源14、开源单片机15、横向调节机构16和搅拌箱13，搅拌箱13的顶部连通有进料斗11，搅拌箱13上安装有搅拌电机12，且搅拌电机12的输出轴上固定有搅拌叶片19，横向调节机构16的顶部安装有纵向调节机构17，纵向调节机构17通过卡接机构21连接有手柄9，手柄9上安装有雾化喷头7，雾化喷头7通过螺纹伸缩管10与搅拌箱13内部连通，螺纹伸缩管10与搅拌箱13的连接处安装有计量泵20，计量泵20位于搅拌箱13的内侧，电源14的输出端电连接开源单片机15的输入端，开源单片机15的输出端分别与电驱动轮2、计量泵20和搅拌电机12的输入端电连接，通过开源单片机15控制电驱动轮2将底座1移动到工作区域，移动方便，方便使用，通过进料斗11向搅拌箱13内加入料体，通过开源单片机15控制搅拌电机12工作，搅拌电机12的输出轴带动搅拌叶片19转动，从而将料体搅拌均匀，通过开源单片机15控制计量泵20工作，计量泵20按照预设参数定量抽取搅拌箱13内搅拌均匀的修复剂并通过螺纹伸缩管10输送至雾化喷头7，通过雾化喷头7喷洒在待修复的土壤上，通过定量抽取避免了修复剂的浪费，节约了成本。

搅拌电机12有两组，两组搅拌电机12左右对称设置，通过双搅拌设置，大大提高了搅拌的效率。

横向调节机构16包括导轨3，导轨3固定在底座1上，导轨3通过滑块活动连接有直线电机4，开源单片机15的输出端电连接直线电机4的输入端，通过开源单片机15控制直线电机4工作，直线电机4通过滑块在导轨3上做直线运动，从而对雾化喷头7的横向工作位置进行调节。

纵向调节机构17包括电动伸缩杆5，电动伸缩杆5安装在直线电机4上，电动伸缩杆5的伸缩端固定有安装座6，开源单片机15的输出端电连接电动伸缩杆5的输入端，通过开源单片机15控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动安装座6进行伸缩运动，从而对雾化喷头7的纵向工作位置进行调节。

通过横向调节机构16对雾化喷头7的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构17对雾化喷头7的纵向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节能力强，省时省力，大大提高了喷洒的效率。

卡接机构21包括定位槽18和紧固件8，紧固件8固定在安装座6上，定位槽18开设在手柄9上，紧固件8与定位槽18卡接，通过紧固件8与定位槽18卡接对手柄9与安装座6进行组装，其安装拆卸方便，便于将雾化喷头7拆卸下来进行使用，大大提高了该喷洒装置的使用灵活性。

开源单片机15控制计量泵20、搅拌电机12、直线电机4和电动伸缩杆5均为现有技术中常用的方法，开源单片机15为pic系列单片机。

在使用时：通过开源单片机15控制电驱动轮2将底座1移动到工作区域，通过进料斗11向搅拌箱13内加入料体，通过开源单片机15控制搅拌电机12工作，搅拌电机12的输出轴带动搅拌叶片19转动，从而将料体搅拌均匀，通过开源单片机15控制计量泵20工作，计量泵20按照预设参数定量抽取搅拌箱13内搅拌均匀的修复剂并通过螺纹伸缩管10输送至雾化喷头7，通过雾化喷头7喷洒在待修复的土壤上。

通过开源单片机15控制直线电机4工作，直线电机4通过滑块在导轨3上做直线运动，从而对雾化喷头7的横向工作位置进行调节。

通过开源单片机15控制电动伸缩杆5工作，电动伸缩杆5的伸缩端带动安装座6进行伸缩运动，从而对雾化喷头7的纵向工作位置进行调节。

通过紧固件8与定位槽18卡接对手柄9与安装座6进行组装。

本实用新型能够定量对修复剂进行喷洒，避免了修复剂的浪费，节约了成本，通过横向调节机构16对雾化喷头7的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构17对雾化喷头7的纵向工作位置进行调节，其机械化程度高，调节能力强，省时省力，大大提高了喷洒的效率，通过卡接机构21对手柄9与安装座6进行组装，其安装拆卸方便，便于将雾化喷头7拆卸下来进行使用，大大提高了该喷洒装置的使用灵活性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。