一种塑料桶表面油漆油墨去除机的制作方法

本实用新型属于塑料桶回收再利用技术领域，具体涉及一种塑料桶表面油漆油墨去除机。

背景技术：

塑料桶为采用聚乙烯或聚丙烯等塑料吹塑或注塑而成，主要用于分装液体或固态物品。目前行业内使用塑料桶时，会在塑料桶的外侧壁的表面喷绘油漆或油墨广告，以此来区分塑料桶内分装的物品，以及区分不同厂家生产的产品。

喷绘有油漆或油墨广告的塑料桶被顾客使用后，由于表面的油漆或油墨广告，使得此塑料桶没有办法再次使用，只能当废物回收再重新熔融成废塑胶粒用来制成使用要求较低的物品，如此导致每年产生非常多的废旧塑料桶，导致产生越来越多的塑料垃圾，同时也浪费了大量资源。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种塑料桶表面油漆油墨去除机，能够将塑料桶表面的喷绘的油漆或油墨去除，使得塑料桶能够再次被喷绘上广告再次利用。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种塑料桶表面油漆油墨去除机，包括箱体，所述箱体上连接有第一支架；用于驱动所述塑料桶转动的驱动装置，所述驱动装置连接在所述第一支架上；剃除部件，所述剃除部件滑动连接在所述箱体上，所述剃除部件的一端与所述塑料桶外壁抵接；用于推动所述剃除部件与所述塑料桶外壁紧密抵接的加压部件，所述加压部件滑动连接在所述箱体上，所述剃除部件的底端与所述加压部件固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过将塑料桶放置在第一支架上，通过驱动装置来带动塑料桶转动，在塑料桶转动时通过剃除部件对塑料桶外壁表面的油漆油墨去除，由于塑料桶转动，使得油漆油墨去除均匀，同时通过加压部件将剃除部件保持与塑料桶外壁接触，剃除的效果更好，更稳定；剃除后的塑料桶能够再次喷绘上广告用于其他运用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述第一支架为相对设置的两根，所述驱动装置位于一侧所述第一支架上，另一侧所述第一支架上还设有用于抵住所述塑料桶的推动部件。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将塑料桶放置在两个第一支架之间，便于提高塑料桶转动的平衡性，更利于剃除。

进一步，所述驱动装置包括伺服电机、转动杆和转盘，所述转动杆转动连接在所述第一支架的顶端，所述转动杆的一端与所述伺服电机的输出端固定连接，另一端与所述转盘的一侧面固定连接，所述转盘置于所述塑料桶的桶口内，所述伺服电机固定连接在所述第一支架。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伺服电机来带动塑料桶转动，使得塑料桶转动均匀，利于控制转速。

进一步，所述推动部件包括第一气缸、第一推杆和推板，所述第一推杆滑动穿过所述第一支架的顶端，所述第一推杆的一端与所述第一气缸传动连接，另一端上转动连接有轴承，所述轴承的侧边与所述推板的一侧边固定连接，所述推板的另一侧边与所述塑料桶的桶底抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一气缸来控制推板向转盘移动，从而将塑料桶固定在推板和转盘之间。

进一步，所述加压部件滑动连接在所述箱体上，包括水平设置的单轴机械手，所述单轴机械手上滑动设有滑块，所述加压部件的底端与所述滑块固定连接，所述箱体上固定连接有固定座，所述固定座上设有用于调整所述单轴机械手在所述箱体上移动的调节螺杆，所述调节螺杆的一端转动穿过所述固定座，所述单轴机械手的底端与所述调节螺杆的中部固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过单轴机械手来通过剃除部件匀速从塑料桶的一端移动到另一端，对塑料桶的外壁表面的油漆油墨全面剃除。

进一步，所述加压部件包括第二气缸、第二推杆、连接支架和支撑底盖，所述第二推杆的一端与所述第二气缸传动连接，另一端与所述连接支架的一端固定连接，所述连接支架的另一端与所述支撑底盖的内壁固定连接，所述支撑底盖盖在所述第二气缸上方，所述第二气缸的底端固定连接有遮挡盖，所述遮挡盖的底端与所述滑块固定连接，所述剃除部件固定连接在所述支撑底盖的顶面。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第二气缸来控制剃除部件保持与塑料桶的接触。

进一步，所述遮挡盖上设有用于所述支撑底盖滑动的滑槽，所述支撑底盖的两端滑动设在所述滑槽内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于遮挡盖来带动支撑底盖移动，方便带动剃除部件移动。

进一步，所述剃除部件包括剃除尖刀和虎口钳，所述虎口钳的底端固定连接在所述加压部件上，所述剃除尖刀的刀身置于所述虎口钳的钳口内，所述剃除尖刀的刀刃与所述塑料桶的外壁抵接，所述虎口钳的顶端螺纹连接有用于将所述剃除尖刀锁紧的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的螺纹端穿过所述虎口钳后与所述剃除尖刀的刀身抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过剃除尖刀对塑料桶的外壁表面划刮，从而实现对油漆油墨的剃除，同时能够对剃除尖刀进行更换维修。

进一步，还包括触控屏和紧急制动开关，所述紧急制动开关与所述触控屏电连接，所述触控屏与所述驱动装置电连接，所述箱体内设有气泵，所述触控屏与所述气泵电连接，所述气泵与所述加压部件电气连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过触控屏来统一控制本去除机，协调效率更高。

进一步，还包括固定槽和第二支架，所述固定槽固定连接在所述箱体上，所述第一支架的底端螺栓连接在所述固定槽内，所述第二支架的底端固定连接在所述箱体上，所述第二支架的顶端转动连接有用于支撑所述塑料桶的支撑转轮，所述支撑转轮与所述塑料桶的外壁抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够调节第一支架的位置，适用于不同大小的塑料桶。

附图说明

图1为本实用新型去除机正视图；

图2为本实用新型去除机左视图；

图3为本实用新型单轴机械手局部剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、箱体，2、底座，3、遮挡盖，4、固定槽，5、单轴机械手，6、固定座，7、调节螺杆，8、第一支架，9、第一气缸，10、第一推杆，11、轴承，12、推板，13、塑料桶，14、转盘，15、伺服电机，16、转动杆，17、虎口钳，18、锁紧螺栓，19、滑槽，20、第二支架，21、支撑转轮，22、支撑底盖，23、第二气缸，24、触控屏，25、紧急制动开关，26、第二推杆,27、剃除尖刀，28、连接支架，29、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种塑料桶表面油漆油墨去除机，包括方形箱体1，用于驱动塑料桶13转动的驱动装置，剃除部件，用于推动剃除部件与塑料桶13外壁紧密抵接的加压部件，箱体1上连接有第一支架8，第一支架8竖直设置，第一支架8的底端与箱体1的上表面连接；驱动装置连接在第一支架8上，通过驱动装置来带动塑料桶13进行转动；剃除部件滑动连接在箱体1上，剃除部件的一端与塑料桶13外壁抵接，随着塑料桶13的转动，剃除部件与塑料桶13的外壁接触后，通过剃除部件将塑料桶13外壁上的油漆油墨刮除；加压部件滑动连接在箱体1上，剃除部件的底端与加压部件固定连接，通过加压部件的推动使得剃除部件与塑料桶13的外壁紧密接触，不会受到塑料桶13转动影响而脱离，同时通过加压部件能够保持剃除部件对塑料桶13外壁的油漆油墨剃除效果一致，避免出现坑洼的情况。

优选地，第一支架8为相对设置的两根，驱动装置位于一侧第一支架8上，另一侧第一支架8上还设有用于抵住塑料桶13的推动部件，塑料桶13位于两根第一支架8之间，当需要放入塑料桶13时，将塑料桶13的桶口对照驱动装置，桶底对准推动部件，控制推动部件与桶底接触并将塑料桶13推向驱动装置，使得塑料桶13受到推力悬空固定在两根第一支架8之间。

具体的，驱动装置包括伺服电机15、转动杆16和转盘14，转动杆16通过滚珠轴承11转动连接在第一支架8的顶端，使得转动杆16能够在第一支架8上转动，转动杆16的一端与伺服电机15的输出端固定连接，另一端与转盘14的一侧面固定连接，通过伺服电机15的转动来带动转动杆16的转动，从而带动转动盘的转动，转盘14置于塑料桶13的桶口内，转动盘的转动带动塑料桶13进行转动，伺服电机15固定连接在第一支架8。

具体的，推动部件包括第一气缸9、第一推杆10和推板12，第一推杆10滑动穿过第一支架8的顶端，使得第一推杆10能够相对第一支架8进行滑动，第一推杆10的一端与第一气缸9传动连接，另一端上转动连接有轴承11，轴承11的侧边与推板12的一侧边固定连接，通过控制第一气缸9来移动第一推杆10前进和后退，从而带动推板12进行前进和后退，推板12的另一侧边与塑料桶13的桶底抵接，当需要固定住塑料桶13时，推板12与塑料桶13的桶底接触后将塑料桶13想转盘14推动，使得转盘14置于塑料桶13的桶口内，塑料桶13被转盘14带动转动时，推板12与塑料桶13的桶底紧密接触，保持同时转动，通过从而带动轴承11转动，由于轴承11的原因，第一推杆10不发生转动；通过推板12和转盘14的挤压，使得塑料桶13的转动平稳均匀，不会出现晃动，更利于剃除部件对塑料桶13外壁上的油漆油墨剃除。另外本实施例中的第一气缸9为现有技术，具体结构和原理不再详细描述。

优选地，加压部件滑动连接在箱体1上，包括水平设置的单轴机械手5，单轴机械手5上滑动设有滑块29，单轴机械手5为现有技术，基本结构如图3所示，主要通过电机带动丝杆转动，使得滑块29在丝杆上滑动，从而完成直线上往复机械运动，加压部件的底端与滑块29固定连接，滑块29在丝杆上滑动时带动加压部件进行水平移动，从而带动剃除部件进行移动，从而对塑料桶13外壁上的油漆油墨逐渐剃除；箱体1上固定连接有固定座6，固定座6设有四个，两两为一组，固定座6上设有用于调整单轴机械手5在箱体1上移动的调节螺杆7，调节螺杆7为两根，一根调节螺杆7的一端转动穿过两个固定座6，单轴机械手5的底端与调节螺杆7的中部固定连接，单轴机械手5位于两个固定座6之间，通过调节螺杆7能够调节单轴机械手5相对塑料桶13的位置，便于针对不同大小的塑料桶13进行处理。

优选地，加压部件包括第二气缸23、第二推杆26、连接支架28和支撑底盖22，第二推杆26的一端与第二气缸23传动连接，另一端与连接支架28的一端固定连接，通过第二气缸23来控制第二推杆26前进和后退，从而带动连接支架28前进和后退，连接支架28的另一端与支撑底盖22的内壁固定连接，连接支架28的移动带动支撑底盖22的移动，支撑底盖22盖在第二气缸23上方，使得支撑底盖22同时能够保护遮盖住第二气缸23，防止塑料桶13外壁的油漆油墨被剃除时产生的飞屑掉落到第二气缸23与第二推杆26上，影响第二推杆26的移动，第二气缸23的底端固定连接有遮挡盖3，遮挡盖3遮盖住单轴机械手5，遮挡盖3的底端与滑块29固定连接，使得通过单轴机械手5来控制遮挡盖3进行水平移动，遮挡盖3移动带动第二气缸23移动，从而带动支撑底盖22移动，剃除部件固定连接在支撑底盖22的顶面，支撑底盖22移动时带动剃除部件移动，从而实现将剃除部件加压推动到与塑料桶13外壁保持接触，同时单轴机械手5带动剃除部件从塑料桶13的桶口向桶底移动，对塑料桶13外壁上所有的油漆油墨剃除。另外本实施例中的第二气缸23为现有技术，具体结构和原理不再详细描述。

优选地，遮挡盖3上设有用于支撑底盖22滑动的滑槽19，支撑底盖22的两端滑动设在滑槽19内，当第二气缸23推动支撑底盖22向塑料桶13移动时，支撑底盖22能够相对遮挡盖3滑动，而当单轴机械手5带动遮挡盖3移动时，遮挡盖3能够更稳定的带动支撑底盖22同时移动，以便剃除部件对塑料桶13外壁的油漆油墨进行剃除。

优选地，剃除部件包括剃除尖刀27和虎口钳17，虎口钳17的底端固定连接在支撑底盖22的上表面，剃除尖刀27的刀身置于虎口钳17的钳口内，通过虎口钳17将剃除尖刀27固定住，剃除尖刀27的刀刃与塑料桶13的外壁抵接，通过剃除尖刀27的刀刃来对塑料桶13的外壁油漆油墨进行剃除，虎口钳17的顶端螺纹连接有用于将剃除尖刀27锁紧的锁紧螺栓18，锁紧螺栓18的螺纹端穿过虎口钳17后与剃除尖刀27的刀身抵接，能够对剃除尖刀27进行更换，当剃除尖刀27损坏后，将锁紧螺栓18旋转松开，对剃除尖刀27更换，再拧紧锁紧螺栓18对更换后的剃除尖刀27锁紧固定。

优选地，本实施例还包括触控屏24和紧急制动开关25，紧急制动开关25与触控屏24电连接，通过紧急制动开关25能快速将整个装置停止，触控屏24与伺服电机15电连接，通过触控屏24来控制伺服电机15的启动或关闭，以及控制伺服电机15的转速，箱体1内设有气泵，触控屏24与气泵电连接，通过触控屏24来控制气泵的启动和关闭，气泵与第一气缸9电气连接，气泵与第二气缸23电气连接，通过触控屏24来控制第一气缸9推动第一推杆10前进和后退的距离，通过触控屏24来控制第二气缸23推动第二推杆26前进和后退的距离；触控屏24与单轴机械手5电连接，通过触控屏24来设定单轴机械手5带动滑块29移动的速率。另外本实施例触控屏24为现有技术，具体结构和原理不再详细描述。

优选地，本实施例还包括固定槽4和第二支架20，固定槽4固定连接在箱体1上，第一支架8的底端螺栓连接在固定槽4内，能够将第一支架8从固定槽4上拆卸下来，并调整两个第一支架8之间的距离，以适应不同大小的塑料桶13；第二支架20的底端固定连接在箱体1上，第二支架20的顶端转动连接有用于支撑塑料桶13的支撑转轮21，支撑转轮21为滚珠轴承11或滚针轴承11，支撑转轮21与塑料桶13的外壁抵接，支撑转轮21主要用于塑料桶13转动时，支撑转轮21同时转动，对塑料桶13形成支撑作用，使得塑料桶13转动更稳定。

优选地，箱体1的底端还设有四个底座2，分别位于箱体1底端的四角上，使得本去除机更稳固，同时保护箱体1。

本实施例具体使用时，将塑料桶13放置在转盘14和推板12之间，通过触控屏24控制第一气缸9启动，将推板12向转盘14推动，使得塑料桶13被固定在转盘14和推板12之间，通过触控屏24启动伺服电机15，伺服电机15带动塑料桶13开始转动，通过触控屏24启动第二气缸23，使得第二气缸23推动剃除尖刀27的刀刃与塑料桶13的外壁接触，对塑料桶13外壁的油漆油墨进行剃除，注意控制避免剃除尖刀27的刀刃与塑料桶13外壁接触过多导致塑料桶13损坏，同时在触控屏24上设定单轴机械手5的移动速率，使得剃除尖刀27匀速从塑料桶13的一端移动到另一端。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。