一种多功能电缆管道巡检清洁机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。

背景技术：

电缆保护管是指为了防止电缆受到损伤，敷设在电缆外层，具有一定机械强度的金属保护管。电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地段，防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。

随着社会的不断发展，城市化进程的不断加快，城区用电需求也在快速增长，出于对城市市容与用电可靠性的考虑，越来越多的电缆管道被用于取代旧有的混凝土杆塔与架空线路。传统电缆管道的检测与清理手段费时费力，且功能单一。

为了解决上述问题，特提出了一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，所述包括车体，所述车体底部安装有轮胎组，车体前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。

进一步的方案：所述多种清洁工具包括铲子、转头、圆锯和绳套。

再进一步的方案：所述车体上端设有车盖，车盖和车体通过多个十字头螺钉进行固定，车盖上端安装有前置摄像头，车体前端面上安装有前右led灯和前左led灯，车体后端面上安装有合金箱，合金箱的顶部安装有后置摄像头，合金箱的后端面上安装有环形铁条，合金箱上端的车体上安装有后左led灯和后右led灯。

再进一步的方案：所述车体内部配合后置摄像头安装有后置摄像头电机，后置摄像头电机上连接有涡轮和蜗杆，涡轮和蜗杆安装在合金箱内部。

再进一步的方案：所述车体内部配合前置摄像头安装有前置摄像头电机，前置摄像头电机的输出轴上固定有摄像头电机皮带轮，摄像头电机皮带轮上设有皮带，皮带另一端套设在摄像头皮带轮上，摄像头皮带轮设置在前置摄像头下端。

再进一步的方案：所述轮胎组件是由左侧轮胎组件和右侧轮胎组件构成，左侧轮胎组件上设有左侧前轮胎、左侧中轮胎和左侧后轮胎，右侧轮胎组件上设有右后轮胎、右中轮胎和右前轮胎，车体内部配合左侧轮胎组件安装有左侧轮胎电机，和配合右侧轮胎组安装有右侧轮胎电机，左侧前轮胎和右前轮胎之间安装有前轮胎连接杆，前轮胎连接杆贯穿固定在车体上，左侧后轮胎和右后轮胎之间安装有后轮胎杆，后轮胎杆贯穿固定在车体上。

再进一步的方案：所述安装组件是由右侧钢条和左侧钢条构成，右侧钢条安装在右侧舵机的输出轴上，左侧钢条安装在左侧舵机上，左侧舵机和右侧舵机均安装在车体内部。

再进一步的方案：所述铲子的后端面上固定有呈平行分布的右侧支撑板和左侧支撑板，右侧支撑板和左侧支撑板均通过一字头螺钉固定在安装组件上。

再进一步的方案：所述转头固定在转头电机的输出轴上，转头电机安装在转头盒内部。

再进一步的方案：所述圆锯上设有圆锯盒，圆锯盒的前端面上安装有旋转杆，旋转杆的一端通过左侧轴承转动固定在圆锯盒上，另一端通过右侧轴承转动固定在圆锯盒上，旋转杆上固定有旋转杆皮带轮，旋转杆皮带轮上设有圆锯皮带，圆锯皮带另一端套设在电机皮带轮上，电机皮带轮固定在圆锯电机的输出轴上，旋转杆的中部固定有锯片，锯片左侧的旋转杆上设有锯片左侧固定条，锯片右侧的旋转杆上设有锯片右侧固定条。

再进一步的方案：所述绳套固定在左侧连接板和右侧连接板上，左侧连接板和右侧连接板均通过支撑板销轴安装在齿轮支架上，齿轮支架通过固定板销轴固定在绳圈固定板上，绳圈固定板设置有两个，且呈平行分布，两个绳圈固定板之间安装有左侧齿轮和右侧齿轮，左侧齿轮和右侧齿轮之间安装有齿轮杆，齿轮杆固定在绳圈电机的输出轴上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过车体前端的安装组件，加装铲子进行工作；当遇到右较大的石头堵在管道前方阻碍管道清洁时，通过车体前端的安装组件加装转头继续工作，当转头到达指定位置时，转头转动击碎石头后，换上铲子继续进入管道工作；当遇到有树枝卡死在管道时，通过车体前端的安装组件加装圆锯进入管道内，当到达指定位置时，圆锯将树枝锯断后，换上铲子进入管道继续工作；当出现异物不断向前堆积成块时，通过车体前端的安装组件加装绳套进入管道继续工作，当绳套到达指定位置时，从而使绳套套住异物；进而整体工作效率高，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人的正视立体结构示意图。

图2为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人的后视立体结构示意图。

图3为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人的右视结构示意图。

图4为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人的拆除车盖后的结构示意图。

图5为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人的拆除车盖后的俯视立体结构示意图。

图6为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人加装铲子的结构示意图。

图7为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人加装转头的结构示意图。

图8为图7中转头的结构示意图。

图9为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人加装圆锯的结构示意图。

图10为图9中圆锯的结构示意图。

图11为本实用新型多功能电缆管道巡检清洁机器人加装绳套的结构示意图。

图12为图11中绳套的结构示意图。

图13为图11中绳套的左视结构示意图。

图中：1-前置摄像头；2-前右led灯；3-右侧钢条；4-左侧钢条；5-前左led灯；6-车盖；7-左侧前轮胎；8-车体；9-左侧中轮胎；10-左侧后轮胎；11-合金箱；12-环形铁条；13-后左led灯；14-后置摄像头；15-后右led灯；16-右后轮胎；17-右中轮胎；18-右前轮胎；19-十字头螺钉；20-涡轮；21-蜗杆；23-左侧舵机；24-左侧轮胎电机；25-前轮胎连接杆；26-后轮胎杆；27-后置摄像头电机；28-右侧轮胎电机；29-右侧舵机；31-右侧支撑板；32-铲子；33-左侧支撑板；34-一字头螺钉；35-转头电机；36-转头盒；37-转头；38-左侧轴承；39-旋转杆；40-旋转杆皮带轮；41-圆锯皮带；42-电机皮带轮；43-圆锯电机；44-锯片左侧固定条；45-锯片；46-锯片右侧固定条；47-圆锯盒；48-右侧轴承；49-绳套；50-左侧连接板；51-右侧连接板；52-支撑板销轴；53-齿轮支架；54-左侧齿轮；55-绳圈电机；56-固定板销轴；57-绳圈固定板；58-右侧齿轮；59-齿轮杆；60-前置摄像头电机；61-摄像头电机皮带轮；62-皮带；63-摄像头皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～13，本实用新型提供一种多功能电缆管道巡检清洁机器人。

实施例1

本实用新型实施例为一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图1～4所示，所述包括车体8，所述车体8底部安装有轮胎组，车体8前端设有安装组件，安装组件上安装有多种清洁工具。

所述多种清洁工具包括铲子32、转头37、圆锯和绳套49。

进而，解决了传统电缆管道的检测与清理手段费时费力，且功能单一的问题，提高工作效率减少成本。

工作时，通过车体8前端的安装组件，加装铲子32进行工作；当遇到右较大的石头堵在管道前方阻碍管道清洁时，通过车体8前端的安装组件加装转头37继续工作，当转头37到达指定位置时，转头转动击碎石头后，换上铲子32继续进入管道工作；当遇到有树枝卡死在管道时，通过车体8前端的安装组件加装圆锯进入管道内，当到达指定位置时，圆锯将树枝锯断后，换上铲子32进入管道继续工作；当出现异物不断向前堆积成块时，通过车体8前端的安装组件加装绳套49进入管道继续工作，当绳套49到达指定位置时，从而使绳套49套住异物。进而整体工作效率高，省时省力。

同时，所述车体8上端设有车盖6，车盖6和车体8通过多个十字头螺钉19进行固定，车盖6上端安装有前置摄像头1，车体8前端面上安装有前右led灯2和前左led灯5，车体8后端面上安装有合金箱11，合金箱11的顶部安装有后置摄像头14，合金箱11的后端面上安装有环形铁条12，合金箱11上端的车体8上安装有后左led灯13和后右led灯15。

当巡检清洁机器人出现故障不能移动时，可以人为通过绑在车体后方的环形铁条12上的绳子将车向后拉出管道。

进一步的，所述所述车体8内部配合后置摄像头14安装有后置摄像头电机27，后置摄像头电机27上连接有涡轮20和蜗杆21，涡轮20和蜗杆21安装在合金箱11内部。

进而实现了后置摄像头14转动。

结合图5所示的，进一步，所述车体8内部配合前置摄像头1安装有前置摄像头电机60，前置摄像头电机60的输出轴上固定有摄像头电机皮带轮61，摄像头电机皮带轮61上设有皮带62，皮带62另一端套设在摄像头皮带轮63上，摄像头皮带轮63设置在前置摄像头1下端。

进而可以实现前置摄像头1的转动。

结合图1、2和4所示，具体来说，所述轮胎组件是由左侧轮胎组件和右侧轮胎组件构成，左侧轮胎组件上设有左侧前轮胎7、左侧中轮胎9和左侧后轮胎10，右侧轮胎组件上设有右后轮胎16、右中轮胎17和右前轮胎18，同时，车体8内部配合左侧轮胎组件安装有左侧轮胎电机24，和配合右侧轮胎组安装有右侧轮胎电机28，左侧前轮胎7和右前轮胎18之间安装有前轮胎连接杆25，前轮胎连接杆25贯穿固定在车体8上，左侧后轮胎10和右后轮胎16之间安装有后轮胎杆26，后轮胎杆26贯穿固定在车体8上。

实施例2

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图1和图3所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定

具体的，所述安装组件是由右侧钢条3和左侧钢条4构成，右侧钢条3安装在右侧舵机29的输出轴上，左侧钢条4安装在左侧舵机23上，左侧舵机23和右侧舵机29均安装在车体8内部。

进而，左侧舵机23和右侧舵机29可实现右侧钢条3和左侧钢条4的上下摆动，通过安装清洁工具可以实现对清洁工具的清洁位置调整，方便对堵塞物更好更方便的清洁。

实施例3

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图6所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

具体的，所述铲子32的后端面上固定有呈平行分布的右侧支撑板31和左侧支撑板33，右侧支撑板31和左侧支撑板33均通过一字头螺钉34固定在安装组件上。

实施例4

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图7和图8所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

具体的，所述转头37固定在转头电机35的输出轴上，转头电机35安装在转头盒36内部。

实施例5

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图9和图10所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

具体的，所述圆锯上设有圆锯盒47，圆锯盒47的前端面上安装有旋转杆39，旋转杆39的一端通过左侧轴承38转动固定在圆锯盒47上，另一端通过右侧轴承48转动固定在圆锯盒47上，旋转杆39上固定有旋转杆皮带轮40，旋转杆皮带轮40上设有圆锯皮带41，圆锯皮带41另一端套设在电机皮带轮42上，电机皮带轮42固定在圆锯电机43的输出轴上，旋转杆39的中部固定有锯片45，锯片45左侧的旋转杆39上设有锯片左侧固定条44，锯片45右侧的旋转杆39上设有锯片右侧固定条46。

实施例6

一种多功能电缆管道巡检清洁机器人，具体如图11～13所示，本实用新型实施例是在实施例1的基础上进行的进一步的限定。

具体的，所述绳套49固定在左侧连接板50和右侧连接板51上，左侧连接板50和右侧连接板51均通过支撑板销轴52安装在齿轮支架53上，齿轮支架53通过固定板销轴56固定在绳圈固定板57上，绳圈固定板57设置有两个，且呈平行分布，两个绳圈固定板57之间安装有左侧齿轮54和右侧齿轮58，左侧齿轮54和右侧齿轮58之间安装有齿轮杆59，齿轮杆59固定在绳圈电机55的输出轴上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。