1.一种用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，包括安装座，所述安装座的长度方向沿行走机构总成的前进方向，所述安装座长度方向的两端分别设有行走机构，所述安装座上位于两个所述行走机构之间的位置还设有安装机构，所述安装机构能够与光伏阵列的待清扫表面连接或分离。
2.如权利要求1所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述安装机构包括真空泵和真空吸盘，所述真空泵固定连接在所述安装座上，所述真空吸盘的上端通过连接管与所述真空泵进行连接，所述真空吸盘的下端开口朝向光伏阵列的待清扫表面，所述连接管内开设有气体通道，所述气体通道的两侧分别与所述真空吸盘和所述真空泵相通，所述真空吸盘未抽真空时的下端开口所在平面接近于所述行走机构与光伏阵列接触的行走平面。
3.如权利要求1所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述行走机构包括履带，所述履带的内侧设有能够驱动所述履带运动的驱动组件，驱动组件包括第一电机和与第一电机固定连接并能够在所述第一电机的带动下转动的主动齿轮，所述履带的内表面上设有始终能够与所述主动齿轮啮合的从动齿，所述履带的内表面位于主动齿轮的下方还设有从动轮，所述从动轮与所述驱动组件通过支撑架进行连接，所述从动轮共八个，八个从动轮两两一组，同一组的两个从动轮对称分布在与所述履带前进方向垂直的垂线两端，所述主动齿轮与所述从动轮将履带支撑为三角式结构。
4.如权利要求1所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述行走机构上设有转向机构，所述转向机构为舵机，所述舵机包括控制电路板，所述控制电路板上端分别安装有直流电机和可调电位器，还包括变速齿轮组，所述变速齿轮组与所述直流电机的驱动轴连接，所述变速齿轮组的输出轴与所述安装座连接，所述舵机下端通过连接架与所述行走机构连接。
5.如权利要求3所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述支撑架包括与所述驱动组件连接的横向第一支撑架，所述横向第一支撑架上设有第一斜向支撑架和第二斜向支撑架，所述第一斜向支撑架和所述第二斜向支撑架对称分布在所述履带竖向轴线的两侧，且所述第一斜向支撑架和所述第二斜向支撑架与所述履带竖向轴线之间的夹角大于0°且小于90°，所述第一斜向支撑架与所述横向第一支撑架连接的另一端横向设有第一安装架，所述第一安装架靠近所述履带端部的一侧连接有一组所述从动轮，所述第一安装架另一侧的下端竖向设有第一连接块，所述第二斜向支撑架与所述横向第一支撑架连接的另一端横向设有第二安装架，所述第二安装架靠近所述履带端部的一侧连接有一组所述从动轮，所述第二安装架另一侧的下端竖向设有第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块通过横向第二支撑架进行连接，所述横向第二支撑架沿履带前进方向的两侧各设有一组所述从动轮。
6.如权利要求3所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述从动齿包括沿所述履带内表面径向方向均布的第一从动齿和第二从动齿，所述主动齿轮上设有分别与所述第一从动齿和所述第二从动齿啮合的第一主动齿槽和第二主动齿槽。
7.如权利要求2所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述连接管包括竖向的第一连接部和开口向下的u型状的第二连接部，所述第一连接部与所述真空泵连接，所述第二连接部开口的两端均连接有所述真空吸盘。
8.如权利要求3所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述履带采用防滑材料制成。
9.如权利要求3所述的用于光伏阵列清洁装置的行走机构总成，其特征在于，所述履带的外表面采用软橡胶材料制成。