一种便于周转运输的自动化超声波清洗机的制作方法

本实用新型涉及超声清洗设备的技术领域，特别涉及一种便于周转运输的自动化超声波清洗机。

背景技术：

超声清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速作用及直进流作用对液体和污物直接、间接作用，使污物层被分散、乳化、剥离，以此来达到清洗目的，其应用方式为超声清洗机。

公告号为cn208261410u的中国专利公开了一种多频多功能超声波自动清洗机，包括固定连接的后支架和槽体支架，槽体支架上设有至少一排清洗槽，每一排清洗槽包括至少两个沿直线排列的清洗槽，清洗槽内设有超声波振子，后支架上与每一排清洗槽对应设有平移机构；平移机构包括平移支架，平移支架与后支架之间设有与对应的一排清洗槽的排列直线平行的平移滑块轨道组合，且平移支架与后支架之间设有用于驱动平移支架沿着平移滑块轨道组合移动的平移驱动机构；平移支架上还设有升降机构；升降机构包括升降支架，升降支架与平移支架之间设有升降滑块轨道组合，且平移支架上设有用于驱动升降支架沿着升降滑块轨道组合升降的升降驱动机构；升降支架上设有用于钩住清洗篮的吊钩。

这种多频多功能超声波自动清洗机可针对不同零部件采用合适的超声波频率清洗，能够有效提高去污效率和去污效果。但是在实际使用过程中，将清洗篮从上一工序转移至吊钩上和将清洗篮从吊钩上取下并转移至下一工序的过程均需要依靠操作人员手动搬运，较为费时费力，操作人员的工作量大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种便于周转运输的自动化超声波清洗机，具有在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于周转运输的自动化超声波清洗机，包括机架、设置在机架上的平移机构、设置在平移机构上的升降机构、与升降机构相连的悬挂架、勾挂在悬挂架下方的清洗篮，还包括用于放置清洗篮的小车，所述小车成对设置在机架的上料端和下料端，小车的底面上转动架设有滑轮，所述清洗篮的顶端端面上设有反扣板，所述反扣板的轴线沿机架的长度方向设置，反扣板的横截面呈l型，反扣板的竖直段与清洗篮相连，所述悬挂架上对应设有悬挑。

通过采用上述技术方案，勾取清洗篮时，平移机构驱使升降机构和悬挂架移动至机架末端，并使悬挂架与小车上的清洗篮错开，升降机构控制悬挂架下移，直至悬挂架上的悬挑低于反扣板的水平段，然后通过平移机构控制升降机构和悬挂架反向移动，使悬挑移动至反扣板的水平段正下方，最后通过升降机构控制悬挂架上移，将清洗篮从小车上勾起；卸下清洗篮时，逆序进行上述操作即可；在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高。

进一步的，所述反扣板成对设置，且开口相对，所述悬挑成对设置在悬挂架两端。

通过采用上述技术方案，成对设置的反扣板开口相对，相互对称，悬挑将反扣板的水平段托起时，受到反扣板竖直段的限制，无法相对于清洗篮移动，从而使清洗篮能够平稳地悬挂在悬挂架上。

进一步的，所述反扣板的水平段上开设有反扣槽，所述悬挑的上表面对应设有卡板。

通过采用上述技术方案，悬挑向上托起反扣板的水平段时，卡板扣入反扣槽内，阻止清洗篮与悬挂架沿机架的长度方向发生相对滑动，使清洗篮能更加稳定地悬挂在悬挂架上。

进一步的，所述小车上设有护栏，所述护栏成对设置在清洗篮两侧。

通过采用上述技术方案，护栏成对设置在清洗篮两侧，避免清洗篮在随小车周转运输的过程中从小车上滑下或者侧翻。

进一步的，所述机架两端设有与滑轮相配合的定位导轨，所述定位导轨与机架的轴线平行。

通过采用上述技术方案，移动小车时，使滚轮滑入定位导轨，可以使清洗篮尽可能地与悬挂架对齐，便于悬挂架顺利地将清洗篮勾起或者卸下。

进一步的，所述定位导轨背向机架一端设有导引槽，所述导引槽的侧壁倾斜设置，导引槽背向定位导轨一端的槽宽大于另一端的槽宽。

通过采用上述技术方案，导引槽朝向定位导轨一端的槽宽大于另一端的槽宽，便于操作人员将滚轮滑入；导引槽的侧壁倾斜设置，滚轮滑入导引槽之后受导引槽的侧壁引导，最终与定位导轨恰好对齐。

进一步的，所述平移机构包括平移座、架设在平移座上的平移电机、转动架设在平移座底部的滚轮、沿机架的长度方向架设在机架上的平移导轨，所述平移导轨成对设置在机架两侧，所述滚轮成对设置，滚轮的轴线水平，并与平移导轨垂直，滚轮沿机架的长度方向排列，所述平移电机的机轴与其中一对滚轮相连，所述平移座通过滚轮与平移导轨相抵，所述升降机构设置在平移座上。

通过采用上述技术方案，平移电机驱动其中一对滚轮转动，利用摩擦力驱使平移座在平移导轨上移动，进而带动升降机构移动。。

进一步的，所述平移座上转动架设有水平限位轮，所述水平限位轮的轴线竖直，水平限位轮成对设置在平移导轨两侧，水平限位轮与平移导轨的侧壁相抵。

通过采用上述技术方案，水平限位轮与平移导轨的侧壁相抵，对平移座进行限制，避免其在沿平移导轨滑动的过程中偏转或者错位，且水平限位轮与平移导轨之间为滚动摩擦，摩擦阻力较小。

进一步的，所述升降机构包括成对设置的升降支架，所述升降支架沿竖直方向设置，升降支架底端与平移机构相连，升降支架一端转动架设有主动链轮，并架设有用于驱动主动链轮旋转的升降电机，升降支架另一端转动架设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上绕设有传动链条，所述传动链条一侧接有升降座，相对的两个所述升降座之间接有横梁，所述悬挂架与横梁相连。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动主动链轮转动，带动传动链条旋转，升降座随传动链条的一侧升降，并通过横梁牵引悬挂架和清洗篮升降。

进一步的，所述升降座上设有三对竖直限位轮，所述升降支架上设有升降导轨，所述升降导轨沿竖直方向设置，升降导轨的一侧侧壁与升降支架固接，另外三侧的侧壁分别与对应的竖直限位轮相抵。

通过采用上述技术方案，三对竖直限位轮分别与升降导轨的三个侧壁相抵，借助升降导轨对升降座进行限位和导向，使其平稳地升降，且竖直限位轮受到的摩擦阻力较小。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.在机架两端设置小车，便于操作人员对清洗篮进行周转运输，悬挂架则可以从小车上勾取清洗篮或者将清洗篮卸至小车上，自动化程度高；

2.通过设置导引槽和定位导轨，操作人员能够快速准确地将清洗篮与悬挂架对齐，便于悬挂架将清洗篮顺利勾起。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是实施例中平移机构的结构示意图；

图3是实施例中升降机构的结构示意图；

图4是实施例中悬挂架、清洗篮之间连接关系示意图；

图5是实施例中小车的结构示意图。

图中，1、机架；2、悬挂架；3、清洗篮；4、小车；5、平移座；6、升降支架；7、升降座；8、横梁；9、横撑；11、定位导轨；12、导引槽；13、平移导轨；14、清洗槽；21、悬挑；22、卡板；31、反扣板；32、反扣槽；41、滑轮；42、护栏；51、平移电机；52、滚轮；53、水平限位轮；54、第一传动轴；61、主动链轮；62、升降电机；63、从动链轮；64、传动链条；65、升降导轨；66、第二传动轴；71、竖直限位轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种便于周转运输的自动化超声波清洗机，如图1所示，包括机架1，机架1的上料端和下料端分别设有小车4（图中位于机架1后方的小车4不可见），机架1上设有三个清洗槽14，且三个清洗槽14沿机架1的轴线方向排布。此外，机架1上还设有平移机构，平移机构上则设有升降机构，悬挂架2与升降机构相连，清洗篮3悬挂于悬挂架2下方。

如图1和图2所示，平移机构包括平移导轨13、平移座5、滚轮52、平移电机51。其中，平移导轨13沿机架1的轴线方向设置，且成对设置在机架1两侧。平移座5沿机架1的宽度方向设置，其两端分别与两个平移导轨13配合。

如图2所示，沿平移导轨13的长度方向上，平移座5底部转动架设有两对滚轮52。滚轮52与平移导轨13的上表面相抵，其轴线水平，并与平移导轨13垂直，且位置靠后的两个滚轮52之间通过第一传动轴54相连。

如图2所示，平移电机51架设在平移座5一端，其机轴与第一传动轴54相连，驱动位置靠后的一对滚轮52同时转动，进而使平移座5在平移导轨13上滑动。

如图2所示，平移座5两端分别架设有两对水平限位轮53，且两对水平限位轮53沿平移导轨13的长度方向排列。水平限位轮53的轴线竖直，同一对的两个水平限位轮53分别位于平移导轨13两侧，与平移导轨13的侧面相抵。

如图1和图3所示，升降机构包括升降支架6、横撑9、升降电机62、主动链轮61、从动链轮63、传动链条64、升降座7、横梁8。其中，升降支架6成对设置，每个升降支架6上均设有一个主动链轮61、一个从动链轮63、一根传动链条64和一个升降座7。

如图1和图3所示，两个升降支架6均沿竖直方向设置，其底端分别与平移座5的两端固接。横撑9沿水平方向设置，并与平移座5平行，其两端分别与两个升降支架6的顶端固接。

如图3所示，主动链轮61转动架设在升降支架6顶端，从动链轮63转动架设在升降支架6底端，二者轴线与横撑9平行，传动链条64则绕设在主动链轮61和从动链轮63上。

如图3所示，第二传动轴66转动架设在横撑9内，其两端分别与两个主动链轮61相连，升降电机62的机轴则与第二传动轴66相连，驱动两个主动链轮61同步转动。

如图3所示，升降座7与传动链条64的一侧固接，随该侧传动链条64升降。横梁8与横撑9平行，其两端分别与两个升降座7固接，在两个升降座7的牵引下升降，中部则与悬挂架2固接。

如图3所示，升降支架6上架设有升降导轨65，升降导轨65沿竖直方向设置，其一侧的侧壁与升降支架6固接。相应地，升降座7上转动架设有三对竖直限位轮71，分别与升降导轨65的另外三个侧壁相抵。竖直限位轮71沿竖直方向排列，其轴线水平，与对应的升降导轨65侧壁平行。

如图4所示，清洗篮3的顶端端面上成对固接有反扣板31，反扣板31的轴线沿机架1（参见图1）的长度方向设置，即与清洗篮3的滑移方向相同，其横截面呈l型。其中，反扣板31的竖直段与清洗篮3相连，水平段则位于竖直段顶端。两个反扣板31对称设置，其开口相对。

如图4所示，悬挂架2底部两端成对固接有悬挑21，悬挑21位于反扣板31的水平段下方，将反扣板31托起，进而使清洗篮3悬挂在悬挂架2下方。

如图4所示，反扣板31的水平段上开设有上下通透的反扣槽32，相应地，悬挑21的上表面固接有卡板22。卡板22嵌入反扣槽32内，使悬挂架2和清洗篮3在水平面内无法相对移动。

如图5所示，小车4的前后两侧分别架设有护栏42，当清洗篮3放置在小车4上时，护栏42对其进行限制。

如图5所示，小车4底面的四个顶角处转动架设有滑轮41，相应地，机架1末端架设有与滑轮41相配合的定位导轨11。定位导轨11沿机架1的长度方向设置，其横截面呈u型，且开口朝上。

当滑轮41位于定位导轨11内时，放置在小车4上的清洗篮3与悬挂架2能够较好地对齐。

如图5所示，定位导轨11背向机架1的一端固设有导引槽12，导引槽12的两侧壁对称倾斜设置，其背向定位导轨11一端的槽宽大于其朝向定位导轨11一端的槽宽，便于滑轮41滑入。

具体实施过程：

勾取清洗篮3时，平移机构驱使升降机构和悬挂架2移动至机架1末端，并使悬挂架2与小车4上的清洗篮3错开。升降机构控制悬挂架2下移，直至悬挂架2上的卡板22低于反扣板31的水平段，然后通过平移机构控制升降机构和悬挂架2反向移动，使卡板22移动至反扣槽32的正下方。最后通过升降机构控制悬挂架2上移，使卡板22扣入反扣槽32，悬挑21则与反扣板31的水平段相抵，将清洗篮3从小车4上勾起。

卸下清洗篮3时，逆序进行上述操作即可。通过设置在机架1两端的小车4，操作人员能够快速省力地对清洗篮3进行周转运输。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。