旋转装置及具有该旋转装置的清洗装置的制作方法

本申请涉及机械技术领域，具体涉及一种旋转装置及具有该旋转装置的清洗装置。

背景技术：

在工业生产过程中，对工件进行清洗处理是常见的工序之一。现有的清洗装置是将多个待清洗的工件装设于框架上，然后向框架上的待清洗的工件喷射清洗介质。此种清洗方式中，工件的活动方式及对工件的清洗方向都较为单一，清洗后工件内仍总是存在脏污，故对工件的清洗效果较差。

技术实现要素：

鉴于上述状况，实有必要提供一种旋转装置及具有该旋转装置的清洗装置，以解决上述问题。

本申请提出了一种旋转装置，包括：

可旋转的框架；

装夹件，用于装设工件；

从动件，可转动地设于所述框架内，用于装设多个所述装夹件；

主动件，可转动地设于所述框架内，且所述主动件与所述从动件传动连接，用于带动所述从动件及所述装夹件转动。

进一步地，所述旋转装置还包括设于所述框架内的配重件，所述配重件与所述主动件传动连接，用于带动所述主动件转动。

进一步地，所述装夹件包括固定部、第一支撑部和第二支撑部；所述固定部与所述从动件连接；所述第一支撑部与所述第二支撑部设置于所述固定部的相对两侧，用于支撑所述工件上相对的两内侧面。

进一步地，所述第一支撑部与所述固定部活动连接，所述第一支撑部能受力朝远离所述固定部的方向运动。

进一步地，所述第二支撑部与所述固定部活动连接，所述第二支撑部能受力朝远离所述固定部的方向运动。

进一步地，所述装夹件还包括与所述固定部连接的第一导向部，所述第一支撑部与所述第一导向部活动连接，且所述第一支撑部可沿所述第一导向部朝远离所述固定部的方向运动。

进一步地，所述装夹件还包括与所述固定部连接的第二导向部，所述第二支撑部与所述第二导向部活动连接，且所述第二支撑部可沿所述第二导向部朝远离所述固定部的方向运动。

进一步地，所述从动件为多个，多个所述从动件围设于所述主动件周侧，且所述从动件可在所述主动件的带动下转动。

进一步地，所述从动件包括：

从动部，与所述主动件连接，所述从动部能在所述主动件的带动下转动；

串迭部，与所述从动部固定连接，用于将多个所述装夹件串迭在一起。

进一步地，相邻的两个所述装夹件间隔且相互平行设置。

进一步地，所述装夹件包括一方通，所述串迭部包括相连接的圆杆部和方杆部，所述圆杆部与所述从动部固定连接，所述方杆部穿设于多个所述装夹件的所述方通内，所述方杆部的外形与所述方通内腔相适配，且位于下侧的所述方通的端部与所述圆杆部相抵接。

进一步地，相邻的所述方通的端部相抵接，所述旋转装置还包括一锁紧件，所述锁紧件设置于所述方杆部远离所述圆杆部的一端，并抵接位于上侧的所述方通的端部。

本申请还提出了一种清洗装置，包括上述的旋转装置。

本申请中的清洗装置能带动旋转装置的框架旋转，框架带动从动件、装夹件及装夹件内的工件旋转——即从动件、装夹件及装夹件内的工件进行公转，在旋转过程中主动件可带动从动件转动——即从动件自转，此时装夹件及其上的工件亦随着从动件自转，通过该种方式以便对装夹件上装设的工件进行多角度清洗。相对于现有技术，本申请中的旋转装置可使工件进行多重旋转，活动方式更灵活，清洗装置对工件的清洗效果也更好。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的旋转装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的内撑装置的部分立体结构示意图。

图3是图1所示的内撑装置中的装夹件及工件的装配结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，他可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，他可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，本申请的一实施方式提出了一种旋转装置100，包括可旋转的框架10、装夹件20、从动件30及主动件40。

具体地，装夹件20用于装设工件200。从动件30可转动地设于框架10内，用于装设多个装夹件20。主动件40可转动地设于框架10内，且主动件40与从动件30传动连接，用于带动从动件30及装夹件20转动。

在本实施例中，工件200为框形。工件200上相对的两内侧面上均开设有t形槽210，装夹件20能支撑两相对内侧面上的t形槽210。

其中，框架10大致为框型结构。框架10可装设于清洗装置(图未示)上，并在清洗装置的带动下旋转。

其中，装夹件20包括固定部21、第一支撑部22和第二支撑部23。

其中，固定部21与从动件30连接。第一支撑部22与第二支撑部23设置于固定部21的相对两侧，用于支撑工件200上相对的两内侧面。

具体地，第一支撑部22与固定部21活动连接，第一支撑部22能受力朝远离固定部21的方向运动。第二支撑部23与固定部21活动连接，第二支撑部23能受力朝远离固定部21的方向运动。

在本实施例中，固定部21为横截面呈u形的板状结构。

在本实施例中，第一支撑部22和第二支撑部23均大致为板状。第一支撑部22远离固定部21的一端及第二支撑部23远离固定部21的一端均设有与工件200内侧面上的t形槽210相适配的凸起。第一支撑部22和第二支撑部23通过冲压成型及焊接加工的方式获得。使用时，第一支撑部22和第二支撑部23的凸起处需涂覆包灰胶。

进一步地，装夹件20还包括分别与固定部21连接的第一导向部24和第二导向部25。

其中，第一支撑部22与第一导向部24活动连接，且第一支撑部22可沿第一导向部24朝远离固定部21的方向运动。

具体地，第一导向部24包括第一连接杆241、第一挡块242及第一弹簧243。第一连接杆241的两端分别连接于固定部21及第一挡块242。第一弹簧243套设于第一连接杆241，且第一弹簧243的两端分别抵接于固定部21及第一挡块242。第一支撑部22的一端可滑动地设于第一连接杆241上且位于第一弹簧243及第一挡块242之间。

其中，第二支撑部23与第二导向部25活动连接，且第二支撑部23可沿第二导向部25朝远离固定部21的方向运动。在第一导向部24和第二导向部25的作用下可实现第一支撑部22和第二支撑部23的弹性支撑，以避免刮伤工件200的内侧面。

具体地，第二导向部25包括第二连接杆251、第二挡块252及第二弹簧253。第二连接杆251的两端分别连接于固定部21及第二挡块252。第二弹簧253套设于第二连接杆251，且第二弹簧253的两端分别抵接于固定部21及第二挡块252。第二支撑部23的一端可滑动地设于第二连接杆251上且位于第二弹簧253及第二挡块252之间。

在本实施例中，第一连接杆241及第二连接杆251均通过cnc设备加工获得。

其中，从动件30为多个，多个从动件30围设于主动件40周侧，且多个从动件30可在主动件40的带动下转动(即绕从动件自身的轴心转动——自转)。

其中，从动件30包括从动部31和串迭部32。

其中，从动部31与主动件40连接，从动部31能在主动件40的带动下转动。串迭部32与从动部31固定连接，用于将多个装夹件20串迭在一起，以充分利用清洗空间。

在本实施例中，从动件30和主动件40为相啮合的齿轮。

在本实施例中，主动件40为一个。从动件30为三个。三个从动件30围设于主动件40的周侧，并在主动件40的带动下转动。

在本实施例中，框架10上还固定连接一连接盘50。主动件40和从动件30可转动地设置于连接盘50的同侧。

在本实施例中，相邻的两个装夹件20间隔且相互平行设置。从而可装夹多个且互相不影响。

进一步地，装夹件20包括一与固定部21垂直连接的方通26。串迭部32包括相连接的圆杆部321和方杆部322，圆杆部321与从动部31固定连接。方杆部322穿设于多个装夹件20的方通26内，方杆部322的外形与方通26的内腔相适配，且位于下侧的方通26的端部与圆杆部321相抵接。

其中，相邻的装夹件20上方通26的端部相抵接。

其中，旋转装置100还包括一锁紧件60。锁紧件60设置于方杆部322远离圆杆部321的一端，并抵接位于上侧的方通26的端部。

在本实施例中，圆杆部321为一圆杆。方杆部322为一方杆。

在本实施例中，锁紧件60为一螺栓。

在至少一实施方式中，旋转装置100还包括配重件70。配重板大致为扇形板状。配重件70设于框架10内且位于连接盘背离从动件30的一侧。且配重件70与主动件40传动连接，用于带动主动件40转动。

在本实施例中，配重件70在清洗装置带动框架10转动过程中会受到自身的重力作用，另结合偏心机构转动则可带动主动件40转动，主动件40又带动从动件30及其上的装夹件20、工件200转动，从而实现工件200在随框架10转动的时候又进行自转，以使得进行清洗效果更好。

本申请还提出了一种清洗装置(图未示)，包括上述的旋转装置100。

本申请的实施过程为：装夹件20装夹多个工件200后将框架10安装于清洗装置的机台内，使得清洗装置的转轴与框架10连接，如图2所示，安装后，配重件70所受到的重力方向和从动件30的转动平面平行设置。清洗装置带动框架10旋转以对框架10内的工件200进行多角度清洗，在旋转过程中，配重件70可使主动件40转动，主动件40又带动从动件30及其上的装夹件20、工件200转动，从而实现工件200在随框架10转动的时候又进行自转，以使得进行清洗效果更好。

本申请中的清洗装置能带动旋转装置100的框架10旋转，在旋转过程中主动件40受力转动并带动从动件30及装夹件20转动，以便对装夹件20上装设的工件200进行多角度清洗。本申请的旋转装置100可使工件200进行旋转式清洗，达到较好清洗效果，且降低了制程成本，减少制程重工率，提升清洗良率。

本申请的旋转装置100上的工件200在框架10受清洗装置驱动进行360度旋转时能在框架10内跟随从动件30绕主动件40转动，可实现工件200的全方位清洗，且方便机器人自动化上下料，易操作，大大降低操作员劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。