已用胶囊处理组件的制作方法

本发明的领域

本发明涉及一种已用胶囊处理组件，具体地，涉及一种已用或用完胶囊打开组件、一种已用胶囊移动组件、以及一种包括这种组件或这些组件的咖啡机。

本发明还涉及一种从胶囊主体或包装中提取已用咖啡的方法。

本发明的背景

众所周知，用于制备饮料(例如咖啡)的胶囊具有包装，例如容纳配料、物质或内容物的胶囊，该配料、物质或内容物是例如咖啡粉或茶叶或茶叶碎片，其可通过水(例如但不是必须为热水)提取。

此内容物的大部分，特别是咖啡粉，在其使用后仍留在胶囊中。

胶囊可由金属(例如铝)或者合成和塑料材料制成，该材料对于储存容纳在其中的咖啡粉特别有利。

希望回收该包装(例如胶囊主体)以便重复使用该金属或塑料。然而，在提取饮料之后留在已用胶囊中的内容物对于重复使用该金属或塑料而言会是不方便的。

为了解决此问题，这种胶囊的制造商提供了回收收集场所，以收集已用胶囊并然后将其送到中央回收工厂，在那里将大量胶囊破碎，并通过包括将胶囊主体或包装压碎并将内容物(例如已用的咖啡粉)过筛的工艺将金属或塑料与咖啡粉分离。

这些过程和执行它们的系统管理复杂，提供成本高，并且需要用户做出巨大的贡献以使整个回收过程高效。

因此，需要提供一种用于打开用完或已用胶囊的装置，该装置可由胶囊的单个用户使用。

已用胶囊的这种类型的打开装置是从

背景技术：
中已知的。

例如，us854982(也作为ep2291312公开，属于雀巢股份有限公司)公开了一种用于将胶囊包装与存在于这些胶囊内的饮料配料或饮料分离的胶囊处理机器，该胶囊包装的胶囊主体由可回收的铝基材料制成。此机器包括用于打开供给到机器的胶囊的主体并从打开的胶囊主体移除胶囊配料的装置。这些机器具有开口撞击器，该开口撞击器布置成拦截所供给的胶囊主体并相对于其旋转，以向胶囊主体提供足够的力的撞击，从而使胶囊破裂、破坏胶囊主体、移除胶囊的已用或用完的配料并使其与胶囊主体分离。

这种已知的解决方案尽管从某些观点来看是令人满意的，但是没有解决简单且完全地将胶囊内容物与胶囊主体分离的需要。

根据这种已知的解决方案，打开和移除装置通过将已用咖啡与胶囊的包装或主体的碎片混合来压碎胶囊，从而由于完全且紧密地包围它们而使待回收在可堆肥材料中的已用咖啡与主体的金属或塑料之间的分离非常困难且通常是不完全的，使得完全或充分的分离几乎总是不可行的。

文献ep2964061描述了一种用于快速打开咖啡胶囊的装置，其包括适于容纳和阻挡咖啡胶囊的第一部件和适于联接到第一部件并与其配合的第二部件，以便提供在联接的部件之间具有相互旋转的凸凹联接。第二构件在内部设置有一系列环形的细齿，这些细齿沿着与限定咖啡胶囊的环形边缘的内侧的周界一致的周界规则地间隔开。

文献us7464470中描述了一种类似的解决方案。

这些解决方案虽然根据某些观点是令人满意的，但是没有解决需要以简单且准确的方式打开胶囊包装从而避免胶囊的碎片(特别是其帽或盖的碎片)与提取的成分混合，因此浪费了内容物与包装的正确分离。

实际上，盖胶粘到主体的胶囊边缘。由胶沿着胶囊边缘的周界施加的不规则强度产生了盖的扭曲和径向狭缝，这会导致盖的不受控制的撕裂，从而使一些盖碎片与胶囊主体分离，因此使其与物质一起落入用于收集胶囊内容物的托盘中，从而防止可生物降解的物质与胶囊包装本身的材料的正确分离。

特别地，切割盖的操作在防止盖的起皱和其不受控制的撕裂方面会产生问题。此外，盖的不规则切割可能导致胶囊排空的问题或难以从胶囊本身移除大量已用咖啡粉。

在属于雀巢股份有限公司的文献ep2627589中描述了一种类似的解决方案。此解决方案描述了一种用于打开胶囊的套件，该套件具有杯形基体和帽，该杯形基体设置有由出口面封闭的开口。

在此解决方案中，切割装置设置有由消费者手动地将打开装置与胶囊机械地关联的装置，而无需使用工具。切割装置包括打开构件，该打开构件一体地形成并布置成由用户操作，并且设计成利用旋转切割运动打开胶囊的所述出口面。

文献us2010050880(也以号ch699502和ep2158829公开，属于insent有限责任公司)，描述了一种设置在咖啡机中的装置。胶囊布置在支撑板上并且通过作用在其顶部的止动件而保持在上部。将胶囊手动插入或朝向咖啡机的其余部分传送。为了将胶囊内容物从包装中分离，可移动地引导装置，并且该装置配备有移除主体、柱塞，该柱塞撞击胶囊以分离胶囊内容物。将柱塞从胶囊提取侧压入胶囊本身。因此，内容物撕裂胶囊，并且一旦盖破裂，其就从胶囊脱离并通过胶囊开口落入容器中。柱塞可围绕其纵向轴线旋转，并且可具有布置成螺旋缠绕的移除脊，从而移除胶囊内容物。

此解决方案同样没有解决需要容易且准确地打开胶囊包装以避免碎片与提取的成分混合，从而浪费内容物与包装的正确分离。

类似的解决方案可从ep2146608和fr2916126、wo2010136601、wo2011051867和wo2014078893中获知。

属于islucesl的文献es2330075描述了一种用于通过从包含咖啡粉的胶囊冲泡来制备饮料的机器。该机器包括用于提取浸液的工位、用于使胶囊破裂的工位、用于分离成分的工位以及进给装置，该进给装置然后使胶囊从提取工位移动到破裂工位和分离工位。

切割装置位于提取工位附近。切割装置包括具有竖直轴线的圆锯，该圆锯位于切割工位下方，其中切割边缘指向上方并可竖直移位以产生胶囊底部的切割，以便分离底壁并在胶囊中产生开口，当从冲头推动胶囊内容物时，胶囊内容物可从该开口落入托盘中。

解决方案

本发明的目的是改进已用胶囊的打开，既避免了胶囊主体的不同材料(特别是盖或封闭膜的不同材料)与已用可堆肥物质混合使得分离和堆肥或效率低，又改进了打开并使其加速，从而允许更有效和完全地排空，同时使这些操作更快，从而适于在胶囊使用之后立即进行，即，在提取诸如咖啡的饮料之后立即进行。

本发明的另一目的是使已用胶囊排空操作自动化，而不需要手动操作，该手动操作并不总是以有效或完全的方式进行，或者甚至推迟时间，然后不再进行。

本发明的另一目的是减小胶囊移动组件的总体尺寸，特别是简化该组件，以便降低其结构复杂性，但特别是降低能耗，从而减少致动装置，但同时便于拆除或拆卸部件以便对其进行维护，特别是定期清洁，从而改善使用卫生。

此外，本发明的目的是便于收集已用物质，特别是已排空胶囊主体，以便于在多次提取之后(因此在使用多个胶囊(例如5个胶囊)之后)单独回收包封或胶囊主体，而不中断每次单独的提取操作。

这些和其他目的通过根据权利要求1的组件以及根据权利要求10的方法来实现。

一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。

通过以下描述的实施方式，可以避免破坏胶囊主体以将容纳在胶囊中的物质与胶囊主体本身分离，并且简化已用咖啡与胶囊主体的完全或几乎完全的分离。

此外，通过本发明，可以在有限的空间内容易地处理大量的胶囊主体。因此，可将胶囊主体(例如金属或塑料的胶囊主体)以已知的方式送去回收，并且可将先前分离的内容物设置在不同的通道中，例如在咖啡粉的情况下，也可将其制成堆肥。

此外，通过本发明，可以避免用于分离胶囊内容物和胶囊主体的手动操作，并且可以使用能够自主工作的组件，甚至是可能集成在咖啡机中的组件。

更进一步地，通过本发明，可以获得易于制造且易于维护的简单组件。

更进一步地，通过本发明，由于部件和致动器的数量有限，因此可便于对其进行清洁以及对机器整体进行清洁。

附图

根据本发明的组件和方法的进一步的特征和优点将从下面参考附图对其通过非限制性实例给出的优选示例性实施方式的描述中变得明显，其中：

图1是用于饮料(例如咖啡)的提取机器的轴测图；

图2示出了图1中的提取机器的轴测图，其中，将已用胶囊移动组件与已用胶囊打开组件一起提取，进一步提取已用胶囊排空组件，并且将已用胶囊收集组件和液体收集槽一起与已用胶囊排空组件分离，在液体收集槽处存在杯子保持表面；

图3是沿着图2中的机器的不同组件的纵向平面的截面；

图4示出了图1中的机器的固定框架的轴测图，其中框架滑动件是明显的，主传动装置操作地连接到致动装置，例如电动机、流体泵和加热器；

图5是根据不同视点的图4中的固定框架的轴测图；

图6示出了已用胶囊打开组件的轴测图，其具有以下装置的细节，即已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置和胶囊切割盖折叠装置、以及线性切割滑架的伴随引导件，该伴随引导件适于在线性切割胶囊路径的其伸展部中引导胶囊阻挡装置的支撑滑架；

图7是已用胶囊排空组件的轴测图；

图8示出了根据不同视图的图7中的已用胶囊排空组件的轴测图；

图9是图7中的已用胶囊排空组件的部分截取的轴测图；

图10示出了已用胶囊收集组件的轴测图；

图11是图10中的已用胶囊收集组件的轴测图，将其倒置以便在胶囊阻挡装置脱离的情况下使打开且已排空已用胶囊落下以被收集；

图12示出了图10中的倒置的已用胶囊收集组件的轴测图，其中，胶囊阻挡装置通过激活锁定装置释放指令件而脱离；

图13示出了图10中的已用胶囊收集组件的纵向截面，其中，突出显示了包含在其中的所有装置和部件；

图14示出了图10中的已用胶囊收集组件的纵向截面，其中，胶囊阻挡装置通过激活锁定装置释放指令件而脱离；

图15是根据另一个实施方式的一个已用胶囊打开组件的侧视图；

图16示出了图15中的已用胶囊打开组件的前视图；

图17是图15中的已用胶囊打开组件的背视图或后视图；

图18示出了图15中的已用胶囊打开组件的纵向截面；

图19是图15中的已用胶囊打开组件的轴测图，其中一些组成元件被拆开，特别是已用胶囊收集组件以及已提取且已用咖啡收集槽；

图20通过分离的部件示出了图15中的已用胶囊打开组件的轴测图，其中，突出显示了已用胶囊插入装置、已用胶囊打开组件、已用胶囊排空组件、已用胶囊收集组件和已用胶囊移动组件，但是未示出固定框架和可提取框架；

图21通过分离的部件以不同轴测图示出了图20中的组件；

图22示出了已用胶囊移动组件的轴测图；

图23是与第二凸轮元件或固定凸轮相关联的已用胶囊移动装置的框架支撑件的轴测图，其中获得第二滑架引导件，形成第二引导件的提供用于对盖进行切割的已用胶囊路径的线性伸展部、第二引导件的提供用于排空胶囊的已用胶囊路径的线性伸展部，以及第二引导件的提供用于收集已排空胶囊的已用胶囊路径的线性伸展部，还示出了第一凸轮或旋转凸轮，其是形成第一滑架引导件的元件；

图24是图22中的已用胶囊移动组件的分离部件的轴测图；

图25至图40概略地示出了在用于诸如咖啡的饮料的提取机器中的已用胶囊处理组件的不同操作步骤，其中突出显示了提取、阻挡已用胶囊、其旋转、其进给以对盖进行切割、其旋转、盖的打开、其进给以排空其内容物、其旋转、其进给以在收集装置中收集打开且已排空胶囊的步骤以及用于不同胶囊的连续步骤；

图41和图42是根据图22中的已用胶囊移动组件的两个相对视点的轴测图；

图43至图51示出了用于旋转、进给和缩回支撑胶囊阻挡装置的滑架的已用胶囊移动组件的不同操作步骤的局部视图；

图52是由滑架支撑的胶囊阻挡装置的细节的前视图；

图53示出了图52中的胶囊阻挡装置的细节的轴测图；

图54至图57示出了经由胶囊朝向刀具的线性运动打开胶囊以便防止胶囊与刀具之间的每个相对旋转的不同步骤，其中突出显示了通过至少一个初始胶囊盖提升销来初始部分地提升已切割的胶囊盖的步骤；

图58是切割并打开胶囊的步骤的细节的轴测图；

图59示出了已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置，其包括初始胶囊盖提升弹簧；

图60至图62示出了通过如图59所示的装置打开胶囊盖的步骤；

图63至图67示出了通过已切割胶囊盖折叠装置折叠已切割的且部分打开的盖的步骤；

图68示出了排空已用的且打开的胶囊的步骤，其中胶囊示出为部分透明的；

图69和图70示出了排空装置的刮刀的轴测图；

图71示出了包括气动装置的胶囊排空装置；

图72至图75示出了操作图71中的排空装置的步骤；

图76概略地示出了用于通过振动来排空已用的且打开的胶囊的内容物的装置；

图77概略地示出了用于通过撞击用于摇动装置的抵靠止动件来排空已用的且打开的胶囊的内容物的装置；

图78概略地示出了用于通过由胶囊的旋转施加的离心作用来排空已用的且打开的胶囊的内容物的装置；

图79和图80示出了处于打开位置的提取室的细节的截面轴测图和截面前视图，其中突出显示了用于将胶囊插入提取室的引导件的特征以及已用胶囊掉落引导件的特征；

图81、图82和图83示出了用于将胶囊插入提取室的引导件的细节、已用胶囊掉落引导件的细节，以及胶囊掉落阻挡装置的细节；

图85至图88示出了已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置以及已切割胶囊盖折叠装置的细节的截面轴测图和截面前视图；

图89和图90示出了打开且已排空胶囊收集装置和胶囊收集槽的细节的截面前视图和轴测图；

图91示出了将运动从单个马达返回到各个装置的齿轮级联装置的细节的前视图；

图92、图93和图94示出了用于阻挡胶囊到达滑架的装置的细节的分立部件的轴测图、前视图和轴测图；

图95概略地示出了液体收集槽和单个槽保持器之间的几何联接的截面侧视图，该单个槽保持器支撑已排空胶囊收集槽和已用咖啡收集槽。

一些优选示例性实施方式的描述

根据一般实施方式，提供了一种用于提取饮料(例如咖啡)的机器1(图1)。

此机器具有允许进入提取室3的打开和关闭机构2。

该机器具有用于使提取物落入杯子(未示出)中的饮料分配嘴4，该杯子通常放置在设置于液体收集槽7上方的位于下方的杯子保持表面6上。

所述机器具有机器壳体8，在该机器壳体内设置有流体泵22，该流体泵在输送时流体地连接到加热器23，进而连接到提取室3。

所述流体泵在抽吸时流体地连接到通常可从外部进入的流体贮存器9。

机器1适于从胶囊27提取饮料。

当提取结束时，已用胶囊28从提取室3释放到位于下方的已用胶囊处理组件96中，以便打开胶囊、提取其中的已用内容物并收集打开且已排空已用胶囊29。

所述胶囊具有封闭在胶囊主体59的胶囊边缘60上的胶囊盖34，通过所述盖，通过胶囊开口61，可进入容纳待提取物质(例如已用的咖啡粉63)的胶囊室62。

所述胶囊(具体地，所述胶囊主体)围绕纵向胶囊主体轴线x-x延伸，所述胶囊开口基本上横向于所述轴线。

所述机器1包括位于所述机器壳体8内的固定框架18。所述框架包括固定框架引导件70，其适于使可抽出框架17在机器本身前方滑动，以便从壳体抽出机器的一些部件，从而对其进行维护和清洁。

所述可抽出框架17包括可抽出框架反向引导件或可抽出框架底托71，其在固定框架引导件70上滑动。

所述可抽出框架17还包括框架滑动件35。

已提取且已用咖啡收集槽13和已用胶囊收集槽5包含在机器1内(图2至图3和图20至图21)。

咖啡收集槽滑动反向引导件或咖啡收集槽底托36和已排空胶囊收集引导件40在可抽出框架17的所述框架滑动件35上滑动。

已用胶囊处理组件96由所述框架支撑。

所述已用胶囊处理组件96包括已用胶囊移动组件97、已用胶囊打开组件73、已用胶囊排空组件94和已用胶囊收集组件95。

所述已用胶囊移动组件97(图22至图51)包括已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16。

所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16操作地连接到致动装置，例如电动机19。

所述致动装置19操作地连接到主传动装置20，并且主传动装置通过移动装置传动装置24使所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16移动。

所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16包括滑架30。

所述滑架30支撑用于阻挡胶囊到达滑架的装置44，该装置包括限定已用胶囊座或锁定座51(在附图中，在不同的实施方式中也由附图标记65表示)的第一阻挡装置臂49和第二阻挡装置臂50。

根据一个实施方式，所述第一阻挡装置臂49和第二阻挡装置臂50包括防旋转刀片112，其抓住所述胶囊27或28的边缘，并且即使在排空装置10的动作期间也将其保持在适当位置。

根据一个实施方式，用于阻挡胶囊到达滑架的所述装置44包括胶囊排出装置113，其用于将已排空胶囊从用于阻挡胶囊到达滑架的所述装置44排出，并且允许其落入收集槽5或110中。所述胶囊排出装置113根据纵向胶囊主体轴线x-x以线性运动移动。根据一个实施方式，所述胶囊排出装置113包括彼此平行并适于作用在已用且已排空胶囊的边缘上的周边臂114(图92至图94)。

所述胶囊阻挡装置44与已用胶囊掉落引导件26相关联，该已用胶囊掉落引导件引导胶囊从提取室3落入阻挡装置中。

根据一个实施方式，所述引导件或已用胶囊掉落引导件26适于容纳界定胶囊开口61的环形胶囊边缘或胶囊边缘60，从而在下落时引导胶囊边缘。

根据一个实施方式，所述引导件或已用胶囊掉落引导件26沿着基本竖直的平面布置，以允许已用胶囊28通过重力落入阻挡装置44中。

根据一个实施方式，所述引导件或已用胶囊掉落引导件26设置在分立部件中，并且与用于将胶囊27插入到提取室3中的插入引导件101相关联。

根据一个实施方式，所述引导件或已用胶囊掉落引导件26与插入引导件101设置成单件，其中插入引导件用于将胶囊27插入到提取室3中。

根据一个实施方式，所述已用胶囊掉落引导件26和插入引导件101放置成限定胶囊27和28的路径，该路径使胶囊27位于角锥形主体102前方，该角锥形主体适于在胶囊封闭在提取室3中时提取咖啡。(图79至图84)。

所述插入引导件101适于容纳界定胶囊开口61的环形胶囊边缘或胶囊边缘60，以将其放置到位，其中纵向胶囊主体轴线x-x与提取室对齐或平行，例如水平，以允许所述提取室容纳所述胶囊并使其胶囊盖34靠近所述角锥形主体102。

根据一个实施方式，插入引导件101放置在胶囊27的第一掉落平面上，该第一掉落平面以胶囊抵靠表面103结束，以便将胶囊27置于角锥形主体102前方。

根据一个实施方式，插入引导件101的面向所述角锥形主体102的部分具有引导扩大部104，其允许胶囊27通过插入引导件101并且在容纳于提取室3中时位于角锥形主体102前方。

根据一个实施方式，所述已用胶囊掉落引导件26放置在与所述插入引导件101平行的平面上，但更靠近所述角锥形主体102放置，以便在打开提取室3时收集所述胶囊。

根据一个实施方式，掉落阻挡装置105位于所述已用胶囊掉落引导件26之间。

根据一个实施方式，所述掉落阻挡装置105从自由通过位置摆动到停止位置，在自由通过位置中，掉落阻挡装置不干涉已用胶囊28的掉落路径，在停止位置中，掉落阻挡装置被置于已用胶囊28的掉落路径中，防止已用胶囊28沿着所述已用胶囊掉落引导件26落下，从而防止已用胶囊28进入所述阻挡装置44，例如因为该阻挡装置44没有位于用于接收已用胶囊28的适当位置或者没有自由地容纳已用胶囊28，或者另一故障防止排空装置10或所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16或已用胶囊打开组件73操作。

根据一个实施方式，所述掉落阻挡装置105在停止位置(图84)以恒定的方式被弹性偏压，并且在自由通过位置通过来自机器1的确认而被激活。

如果机器1在没有已用胶囊排空装置10的情况下使用，则所述掉落阻挡装置例如通过已用胶囊收集容器而被永久地阻挡在自由通过位置中。

所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16包括第一凸轮元件52或可移动凸轮。

所述第一凸轮元件52包括第一滑架引导件53。

所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16包括第二凸轮元件54或固定凸轮，即固定到框架17。

所述第二凸轮元件54包括第二滑架引导件55。

将所述第二凸轮元件54支撑到已用胶囊移动装置的框架支撑件76上。

所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16包括围绕滑架30并滑动地引导托架的第一滑架支撑半壳56和第二滑架支撑半壳57。

所述滑架30包括滑架从动件58，其接合在所述第一滑架引导件53中和所述第二滑架引导件55中。

所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16包括至少一个胶囊移动装置位置传感器48，其通常具有安装到半壳56、57中的一者上的可移动设备和安装到所述第二凸轮元件54或固定凸轮或移动装置的框架支撑件76上的固定设备。

所述第二滑架引导件55包括至少一个形成用于对盖进行切割的已用胶囊路径的线性第二引导伸展部，其具有附图标记66。

所述第二滑架引导件55包括至少一个形成用于排空胶囊的已用胶囊路径的线性第二引导伸展部，其具有附图标记67、以及形成用于收集已排空胶囊的已用胶囊路径的线性第二引导伸展部，其具有附图标记68。

通过所述引导件53、55、滑架从动件58及因此滑架和被阻挡的胶囊28在已用胶囊路径77上运行。

所述已用胶囊路径77包括旋转胶囊路径伸展部78、以及线性胶囊切割路径伸展部79、线性胶囊排空路径伸展部80和线性胶囊收集路径伸展部81(图25至图40)。

所述机器1还包括已用胶囊打开组件73。

所述已用胶囊打开组件73包括已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25。

所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25与用于伴随线性切割滑架的至少一个引导件(优选地两个相对的引导件)相关联，该用于伴随线性切割滑架的至少一个引导件在附图中用附图标记31表示。

所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25包括刀具或切割刀片32。

所述刀具32在通过对胶囊盖34进行切割而起作用时产生刀具切割线64，优选地避免该刀具切割线闭合，以便留下连接到胶囊主体59的盖34的至少一个折片。

为此，刀具32具有避免切割的刀具开口75，其使得切割线打开并因此中断。

所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25还包括一个初始胶囊盖提升销33。所述至少一个初始胶囊盖提升销33在切割操作期间通过暂时与盖的切割折片相关联而冲压或刺穿所述盖34，从而在打开的胶囊27的缩回期间将其打开。

为了便于盖折片的临时粘接，所述销33可具有销侧表面齿93。

作为销33的替代方式，可以使用通过螺纹连接在已切割盖折片的边缘上的初始胶囊盖提升弹簧82，在已切割的胶囊27的缩回期间将其保持并打开。

所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25还包括已切割胶囊盖折叠装置69，其放置成干扰已切割盖折片，从而阻碍胶囊运动并在胶囊通过时确定盖的完全打开。

所述已切割胶囊盖折叠装置69包括叉，其固定到装置25并悬垂地伸出以在对盖进行切割之后的胶囊移动期间干扰已切割盖折片。

根据一个实施方式，所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25包括放置在所述刀具或切割刀片32内的支撑活塞106。根据一个实施方式，所述支撑活塞106避免已经意外地完全移除的任何胶囊盖34保持堆叠在刀具或切割刀片32的区域中，并且避免切割功能随时间而丧失。根据一个实施方式，所述支撑活塞106形成用于所述胶囊盖34的支撑表面，以便获得简化盖切割操作的支撑件，特别是当缩回刀具或切割刀片32时(图85)。

根据一个实施方式，所述刀具或切割刀片32与已切割盖提升指状件107相关联。所述已切割盖提升指状件107包括摇杆108，例如铰接到所述刀具或切割刀片32的支撑件或铰接到所述支撑装置106。

所述摇杆被振荡地控制(图86至图88)以跟随刀具或切割刀片32的运动，从而当盖34被切割时进入胶囊室62，并且由于其弓形形状，当刀具或切割刀片32缩回时，使胶囊盖32底切并将其提升。

根据一个实施方式，所述刀具或切割刀片32由可弹性缩回装置109支撑，以便当胶囊是不可打开类型时缩回所述刀具或切割刀片32，因此不损坏切割刀片32，但是允许胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25的整个线性进给运动。

所述机器1还包括已用胶囊排空组件94(图7至图9和图20至图21以及图68至图78)。

所述已用胶囊排空组件94包括排空装置10。

所述排空装置10包括刮刀11，优选地但不是必须为旋转刮刀11。

所述刮刀11操作地连接到排空装置移动机构12。

排空装置10与已提取且已用咖啡收集槽13相关联或能够相关联。

根据一个实施方式(图18至图21)，所述排空装置10与机器的支撑框架结构或胶囊打开和排空装置的可抽出框架17或支撑结构相关联。

所述已提取且已用咖啡收集槽13包括咖啡收集槽滑动反向引导件或咖啡收集槽底托36，其适于与存在于可抽出框架17上的所述框架滑动件35相关联并在其上滑动。

所述刮刀11包括柔性排空装置元件47，其适于以非破坏性方式与胶囊室62的内壁相关联，以将其内容物(例如已用的咖啡粉63)排空。

所述刮刀11还包括弹性刮刀缩短装置46，其适于使刮刀适应不同深度的胶囊或补偿胶囊在排空操作期间的运动公差。

所述刮刀11通过排空装置传动装置37操作地连接到致动器19。

传动装置包括排空装置离合器38(例如磁性离合器)，以在刮刀撞击刚性物体而不是已用咖啡63的情况下使排空装置10停止。

所述刮刀11可选地由第二致动装置45(例如电动排空装置马达)操作。

在此情况下，刮刀11操作地连接到排空装置移动机构21，进而连接到第二致动装置45。

作为刮刀的替代方式，可使用压力排空装置83(图71至图75)。

此装置具有气缸84，活塞85通过密封件87以密封方式在该气缸内滑动，以通过具有低于气缸84的截面的推力导管88对空气86加压。

加压空气进入为引入提取流体而形成的胶囊开口89，并且将胶囊内容物63推出胶囊室62。

作为刮刀的替代方式，可使用通过摇动排空的装置90(图76和图77)，在替代实施方式中，其使胶囊猛烈撞击摇动装置邻接止动件91。

作为刮刀的替代方式，使用通过离心作用排空的装置92，如图78所示。

所述机器还包括已用胶囊收集组件95。

所述已用胶囊收集组件95包括放置在已排空已用胶囊收集槽5内的打开且已排空胶囊收集装置15。

所述已排空已用胶囊收集槽5包括打开且已排空胶囊收集装置反向引导件或胶囊收集装置底托72，其与可抽出框架17的所述框架滑动件35相关联并在其上滑动，以用于已排空已用胶囊收集槽5的抽出以及其排空和清洁。

所述已用胶囊收集组件95包括用于阻挡胶囊到达收集装置的装置41。

用于阻挡胶囊到达收集装置的所述装置41包括至少一个已排空胶囊收集引导件40，其适于限定打开且已排空胶囊29的收集座。

用于阻挡胶囊到达收集装置的所述装置41包括至少一个打开且已排空已用胶囊锁定弹簧39，其通过阻挡胶囊到达装置，优选地将打开的胶囊一个包装到另一个中，而作为底切部钩住收集的最后一个胶囊。

用于阻挡胶囊到达收集装置的所述装置41包括至少一个阻挡装置释放指令件42，其通过解开和释放包装的打开且已排空胶囊而使所述至少一个打开且已排空已用胶囊锁定弹簧39移开。

用于阻挡胶囊到达收集装置的所述装置41包括打开且已排空胶囊收集装置的填充传感器43。

所述机器1还包括槽连接装置(例如磁性装置)14、已排空已用胶囊收集槽5、已提取且已用咖啡收集槽13。

根据本发明的一般实施方式，已用胶囊处理组件96在即使没有提取室的情况下也设置为处理机器，其被已用胶囊插入装置74代替。

根据本发明的一般实施方式，提供了用于打开已用胶囊28的胶囊打开组件93。

所述已用胶囊28包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭。

所述组件93包括：

-已用胶囊切割装置25；

-所述已用胶囊切割装置25包括刀具32或切割刀片；

-所述组件包括已用胶囊阻挡装置41，其适于将所述已用胶囊28控制在预定位置，该已用胶囊阻挡装置限定使由所述胶囊盖34封闭的所述胶囊开口61暴露的锁定座65；

-所述组件包括已用胶囊移动装置16；所述已用胶囊移动装置16包括支撑所述已用胶囊阻挡装置41的滑架30；

-所述滑架30操作地连接，以便相对于所述已用胶囊切割装置25移动所述已用胶囊阻挡装置41。

所述相对运动沿着预定路径发生，该预定路径包括沿着与所述纵向胶囊轴线x-x平行或重合的方向定向的至少一个线性伸展部66，并且其中，沿着所述预定线性路径伸展部66，避免了胶囊28或刀具或切割刀片32的相对旋转。

此外，在沿着所述线性路径伸展部66的所述运动期间，所述刀具32适于沿着预定切割线64切割盖部34，以打开所述胶囊室62。

通过上述组件93，可执行胶囊打开方法以打开已用胶囊28。

所述已用胶囊28包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭；

所述方法包括以下步骤：

-在预定位置阻挡所述已用胶囊28，使由所述胶囊盖34封闭的所述胶囊开口61暴露；

-提供包括刀具或切割刀片32的已用胶囊切割装置25；

-使所述已用胶囊28相对于所述已用胶囊切割装置25移动；

-所述相对运动沿着预定路径发生，该预定路径包括沿着平行于或重合于所述纵向胶囊轴线x-x的方向定向的至少一个线性伸展部66；

-避免胶囊28或刀具或切割刀片32沿着所述预定线性路径伸展部66的相对旋转；

-在沿着所述线性路径伸展部66的所述运动期间，通过所述刀具32沿着预定切割线64切割盖部34，以打开所述胶囊室62。

根据本发明的一般实施方式，提供了用于排空已用胶囊28的用完的内容物63的胶囊排空组件94。

所述已用胶囊28包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62是打开的，但是最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭。

所述组件94包括排空装置10。所述排空装置10包括刮刀11。

所述组件94包括已用胶囊阻挡装置41，其适于将所述已用胶囊28控制在预定位置，该已用胶囊阻挡装置限定使所述胶囊开口61暴露的锁定座65。

所述组件包括已用胶囊移动装置16；所述已用胶囊移动装置16包括支撑所述已用胶囊阻挡装置41的滑架30；

-所述滑架30操作地连接，以便相对于所述排空装置10移动所述已用胶囊阻挡装置41；

-所述相对运动沿着预定路径发生，该预定路径包括沿着平行于或重合于所述纵向胶囊轴线x-x的方向定向的至少一个线性路径伸展部67，并且其中，避免了胶囊28沿着所述预定线性路径伸展部67相对于刮刀11的旋转。

所述刮刀11至少在沿着所述线性路径伸展部67的所述运动期间适于进入所述胶囊室62并移除所述已用或提取或用完的物质，例如已用的咖啡粉63。

根据本发明的一般实施方式，提供了一种用于排空已用胶囊28的胶囊排空方法。

所述已用胶囊28包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭。

所述方法包括以下步骤：

-在预定位置阻挡所述已用胶囊28，使由所述胶囊盖34封闭的所述胶囊开口61暴露；

-提供排空装置10；所述排空装置10包括刮刀11；

-使所述已用胶囊28相对于所述排空装置10移动；

-所述相对运动沿着预定路径发生，该预定路径包括沿着平行于或重合于所述纵向胶囊轴线x-x的方向定向的至少一个线性伸展部67；

-避免胶囊28沿着所述预定线性路径伸展部67的旋转；

-至少在沿着所述线性路径伸展部67的所述运动期间，使所述刮刀11进入所述胶囊室62，并移除所述已用或提取或用完的物质，例如已用的咖啡粉63。

根据本发明的一般实施方式，提供了一种用于收集排空了其用完的内容物63的胶囊29的胶囊收集组件95。

所述已排空胶囊29包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定适于接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62是打开的，但是最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭。

所述组件95包括已排空胶囊收集装置15。

所述已排空胶囊收集装置15包括由至少一个已排空胶囊收集引导件40界定的胶囊收集座。

所述组件95包括已用胶囊阻挡装置41，其适于将所述已排空胶囊29控制在预定位置，该已用胶囊阻挡装置限定使所述胶囊开口61暴露的锁定座65；

-所述组件包括已用胶囊移动装置16；所述已用胶囊移动装置16包括支撑所述已用胶囊阻挡装置41的滑架30；

-并且其中，所述滑架30操作性地连接，以便相对于所述收集装置15移动所述已用胶囊阻挡装置41；

-并且其中，所述相对运动沿着预定路径发生，该预定路径包括沿着平行于或重合于所述纵向胶囊轴线x-x的方向定向的至少一个线性路径伸展部68，并且其中，避免了胶囊28沿着所述预定线性路径伸展部68相对于该至少一个收集引导件40的旋转。

根据一个实施方式，将已排空胶囊从用于阻挡胶囊到达滑架的装置44释放，并且该已排空胶囊自由地落入例如与已提取且已用咖啡收集槽13分离的已排空胶囊收集槽5或110中。

根据一个实施方式，用于随机收集已排空胶囊的槽110和已提取且已用咖啡收集槽13插入到单个槽保持器111中，以将它们从机器1或装置73中同时提取(图95)。

根据一个实施方式，液体收集槽7借助于可拆卸的几何底切联接器通过将液体收集槽7提升而几何地连接到所述单个槽保持器111。

根据一个实施方式，所述已排空胶囊收集装置15堆叠多个已排空胶囊29。

根据一个实施方式，所述胶囊收集组件95包括：

-胶囊阻挡装置41；

-至少一个打开且已排空已用胶囊锁定弹簧39；

-阻挡装置释放指令件42；

根据一个实施方式，所述胶囊收集组件95包括打开且已排空胶囊收集装置的填充传感器43。

根据本发明的一般实施方式，提供了一种用于收集已用且已排空胶囊29的胶囊收集方法。

所述已用且已排空胶囊29包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭；

所述方法包括以下步骤：

-在预定位置阻挡所述已用胶囊28，使由所述胶囊盖34封闭的所述胶囊开口61暴露；

-提供收集装置15；

-使所述已用胶囊阻挡装置41相对于所述收集装置15沿着预定路径移动，该预定路径包括沿着平行于或重合于所述纵向胶囊轴线x-x的方向定向的至少一个线性路径伸展部68；

-避免胶囊28相对于至少一个收集引导件40沿着所述预定线性路径伸展部68旋转；

-将所述已用且已排空胶囊29释放在所述收集装置15中。

根据该方法的一个实施方式，在沿着所述预定线性路径伸展部68移动期间，使胶囊主体59位于至少一个已排空胶囊收集引导件40内。

根据该方法的一个实施方式，提供将所述胶囊主体59阻挡在至少一个已排空胶囊收集引导件40内的步骤。

根据本发明的一般实施方式，提供了已用胶囊处理组件96，其中，所述组件96包括：

-已用胶囊移动组件97；

-已用胶囊打开组件71；

-已用胶囊排空组件94；

-已用胶囊收集组件95。

根据本发明的一般实施方式，提供了一种用于提取饮料(例如咖啡)的机器1，其中，所述机器包括：

-饮料提取室3；

-已用胶囊打开组件73，其包括至少一个已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25；

-固定框架18，其紧固到机器1；

-可抽出框架17，其滑动地连接到所述固定框架18，以便将其从所述机器1抽出；

其中，所述已用胶囊打开组件73连接到所述可抽出框架17。

根据一个实施方式，所述机器1包括：

-已用胶囊排空组件94，其包括至少一个排空装置10；

-所述已用胶囊排空组件94可移除地连接到所述可抽出框架17，以便在不从机器1抽出可抽出框架17的情况下将已用胶囊排空组件从所述机器1和从所述可抽出框架17抽出。

鉴于已用胶囊排空组件94的这些特征，已用胶囊排空组件94可频繁地从机器1中抽出，从而允许排出与胶囊主体分离的已用物质，并清洁所述组件和已提取且已用咖啡收集槽13。

根据一个实施方式，所述固定框架18包括固定框架引导件70，可抽出框架反向引导件或可抽出框架底托71在该固定框架引导件上滑动，固定框架引导件与所述可抽出框架17相关联并且在其上滑动，以便从所述固定框架18抽出可抽出框架17。

根据一个实施方式，所述机器1包括：

-液体收集槽7，杯子保持表面8与其相关联，液体收集槽放置在饮料分配嘴4下方，所述液体收集槽7可与所述机器分离以允许排空和清洁的操作。

根据一个实施方式，所述机器1包括：

-已排空已用胶囊收集槽5，其与所述打开且已排空胶囊收集装置15相关联。

根据一个实施方式，所述已排空已用胶囊收集槽5可与所述机器分离，以允许排空和清洁的操作。

根据一个实施方式，所述已排空已用胶囊收集槽5包括打开且已排空胶囊收集装置反向引导件或胶囊收集装置底托72，其可与可抽出框架17的框架滑动件35相关联，以使所述已排空已用胶囊收集槽5相对于所述可抽出框架17滑动。

根据一个实施方式，所述机器1包括与所述排空装置10相关联的已提取且已用咖啡收集槽13。

根据一个实施方式，所述机器1包括与所述排空装置10可分离地相关联的已提取且已用咖啡收集槽13。

根据一个实施方式，所述已提取且已用咖啡收集槽13可与所述机器分离，以允许排空和清洁的操作。

根据一个实施方式，所述已提取且已用咖啡收集槽13包括咖啡收集槽滑动反向引导件或咖啡收集槽底托36，其适于与可抽出框架17的框架滑动件35配合，以使所述已提取且已用咖啡收集槽13相对于所述可抽出框架17滑动。

根据一般实施方式，提供了一种从包括物质(例如咖啡)的胶囊27提取饮料的方法。

所述胶囊包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭。

所述方法包括以下步骤：

-提取饮料；

-将已用胶囊28放入阻挡装置44中；

-通过使已用胶囊28位于已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25前方来移动该已用胶囊；

-使已用胶囊28沿着平行于或重合于所述已用胶囊28的纵向轴线x-x线性胶囊切割路径伸展部79移动；

-切割所述已用胶囊的盖34；

-通过使已用胶囊28位于排空装置10前方来移动该已用胶囊；

-沿着平行于或重合于所述已用胶囊28的纵向轴线x-x的线性胶囊排空路径伸展部80移动已用胶囊28；

-排空所述已用胶囊28的内容物63；

-通过使打开且已排空已用胶囊29位于打开且已排空胶囊收集装置15前方来移动该打开且已排空已用胶囊；

-使打开且已排空已用胶囊29沿着胶囊收集路径伸展部81移动；

-收集所述打开且已排空已用胶囊29。

根据一个实施方式，所述刀具32在沿着所述线性路径伸展部66的所述运动期间适于沿着预定切割线64切割盖部34，以便打开所述胶囊室62，同时避免所述盖34与所述胶囊主体59完全分离。

根据一个实施方式，所述刀具32在沿着所述线性路径伸展部66的所述运动期间适于沿着预定切割线64切割盖部34，以便打开所述胶囊室62，同时避免所述胶囊主体59破裂或塌陷。

根据一个实施方式，所述已用胶囊阻挡装置41在所述已用胶囊切割装置25上线性地移动，并且其中，所述已用胶囊切割装置25刚性地连接到所述可抽出框架17。

根据一个实施方式，所述胶囊主体59包括界定胶囊开口61的胶囊边缘60；

-并且其中，所述刀具或切割刀片32包括圆形主体，其用于沿着靠近所述胶囊边缘60布置的刀具的切割线64切割所述胶囊盖34。

根据一个实施方式，所述刀具或切割刀片32包括开口圆形主体，其界定避免切割的刀具开口75，避免切割的刀具开口允许即使在切割之后也使所述胶囊盖34连接到胶囊主体59，使得胶囊盖34适于向外提升并打开胶囊开口61。

根据一个实施方式，所述刀具或切割刀片32包括环形主体。

根据一个实施方式，所述刀具或切割刀片32包括具有切割边缘的圆柱形主体，该切割边缘具有周向段。

根据一个实施方式，所述刀具或切割刀片32包括设置有齿的切割边缘。

根据一个实施方式，所述已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25包括至少一个初始胶囊盖提升销33，其适于在保持可移除地接合的同时刺穿所述胶囊盖34。

根据一个实施方式，所述至少一个初始胶囊盖提升销33为圆锥形或截头圆锥形。

根据一个实施方式，所述至少一个初始胶囊盖提升销33具有侧表面，在该侧表面上设置有销侧表面齿93，其适于接合由所述销33在胶囊盖34中形成的撕裂的边缘。

根据一个实施方式，所述至少一个初始胶囊盖提升销33具有在与胶囊盖34相互作用时与其产生摩擦的形状，以便在其移动远离胶囊主体时至少部分地提升盖。

根据一个实施方式，所述至少一个初始胶囊盖提升销33包括两个销。

根据一个实施方式，所述至少一个初始胶囊盖提升销33布置在所述刀具32内，以便冲压胶囊盖34的由刀具32切割的区域。

根据一个实施方式，所述已用胶囊打开组件73包括初始胶囊盖提升弹簧82；并且其中

-所述初始胶囊盖提升弹簧82放置在所述刀具32内，以便接合通过由刀具32进行切割而产生的盖边缘，并且当刀具32移动远离已用胶囊28时提升所述已切割盖。

根据一个实施方式，所述初始胶囊盖提升弹簧82具有“s”形截面。

根据一个实施方式，所述胶囊主体59包括界定胶囊开口61的胶囊边缘60；

-并且其中，胶囊阻挡装置44包括至少一个阻挡装置臂49、50，其适于接合并抓住所述胶囊边缘60，以阻挡所述胶囊28到达已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16的滑架30。

根据一个实施方式，所述胶囊主体59包括界定胶囊开口61的胶囊边缘60；

-并且其中，胶囊阻挡装置44包括第一阻挡装置臂49和第二阻挡装置臂50，其彼此相对并适于接合并抓住所述胶囊边缘60以稳固地阻挡所述胶囊28到达已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16的滑架30。

根据一个实施方式，所述已用胶囊排空组件94包括刮刀11。

根据一个实施方式，所述刮刀11包括柔性排空装置元件47，其适于接合胶囊主体59的界定胶囊室62的壁，以更好地排空所述已用胶囊28的内容物。

根据一个实施方式，所述刮刀11包括具有螺旋缠绕的齿的刮刀主体。

根据一个实施方式，所述刮刀11包括具有螺旋缠绕的齿的刮刀主体，其至少部分地由柔性且弹性的材料制成。

根据一个实施方式，所述刮刀11包括具有三个齿的刮刀主体。

根据一个实施方式，所述已用胶囊排空组件94包括使排空装置10移动的排空装置移动机构21，并且其中，所述排空装置移动机构21从致动装置19(例如电动机)获得运动。

根据一个实施方式，所述已用胶囊排空组件94包括使排空装置10移动的排空装置移动机构21，并且其中，所述排空装置移动机构21从致动装置19(例如单个电动机)获得运动，该致动装置19还使已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16移动。

根据一个实施方式，所述已用胶囊排空组件94包括使排空装置10移动的排空装置移动机构21，并且其中，所述排空装置移动机构21从通过排空装置传动装置37连接到该排空装置移动机构的致动装置19获得运动，该排空装置传动装置通过排空装置离合器38(例如磁性离合器)连接到所述致动装置19。

根据一个实施方式，该组件包括：

-致动装置，例如电动机19，其连接到主传动装置20；

-所述主传动装置20连接到排空装置移动机构21，该排空装置移动机构通过排空装置传动装置37使所述排空装置10移动；

-所述主传动装置20连接到移动装置传动装置24，并且使已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16移动。

根据一个实施方式，该组件包括：

-排空装置移动机构21，其使所述已用胶囊28沿着已用胶囊路径77移动，该已用胶囊路径包括：

-至少一个旋转胶囊路径伸展部78；

-线性胶囊切割路径伸展部79，其使所述胶囊28与已用胶囊切割装置25协作；

-线性胶囊排空路径伸展部80，其使所述胶囊28与排空装置10协作；

-线性胶囊收集路径伸展部81，其使所述胶囊28与打开且已排空胶囊收集装置15协作。

根据一个实施方式，该组件包括：

-打开且已排空胶囊收集装置15；

-所述打开且已排空胶囊收集装置15包括已排空胶囊阻挡装置41，其适于通过滑架阻挡装置44阻挡释放的已排空胶囊到达收集装置；

-所述打开且已排空胶囊收集装置15包括至少一个已排空胶囊收集引导件40，其将已排空胶囊29引导到座中，该座适于通过将多个已排空胶囊29中的每个插入到下一个已排空胶囊的胶囊室62中来堆叠该多个已排空胶囊；

-所述打开且已排空胶囊收集装置15包括至少一个打开且已排空已用胶囊锁定弹簧39，其适于阻挡所述已排空胶囊或阻挡该多个已排空胶囊29；

-所述打开且已排空胶囊收集装置15包括阻挡装置释放指令件42，其适于作用在所述打开且已排空已用胶囊锁定弹簧39上，以便使其与已排空胶囊29脱离并释放已排空胶囊29，以排空并清洁该打开且已排空胶囊收集装置15；

-所述打开且已排空胶囊收集装置15包括打开且已排空胶囊收集装置的填充传感器43，其适于指示收集装置15的填充和需要将其从机器1中抽出并排空。

根据一个实施方式，所述打开且已排空胶囊收集装置15至少部分地容纳在已排空已用胶囊收集槽5中，以收集仍存在于空胶囊29中的任何液体和空胶囊29本身。

根据本发明的一般实施方式，提供了一种已用胶囊移动组件97。

所述胶囊27；23；29包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定适于接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭；

所述组件97包括：

-胶囊阻挡装置41，其使得胶囊开口61可进入；

-已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16；

-所述已用胶囊移动装置16或拾取和移动装置16支撑所述胶囊阻挡装置41；

-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16通过使所述胶囊阻挡装置41位于适于部分地打开所述盖34的已用胶囊切割装置25或已用胶囊打开装置25或切割装置25前方来移动该胶囊阻挡装置；

-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16通过使所述胶囊阻挡装置41位于排空装置10前方来移动该胶囊阻挡装置，该排空装置适于从所述胶囊主体59排空所述已用或提取或用完的物质(例如已用咖啡粉63)，而不会破坏或以其他方式毁坏所述胶囊主体59；

-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16通过使所述胶囊阻挡装置41位于打开且已排空胶囊收集装置15或排空装置10前方来移动该胶囊阻挡装置，打开且已排空胶囊收集装置或收集装置适于收集胶囊主体59，已经从所述胶囊主体59排空所述已用或提取或用完的物质，例如已用的咖啡粉63。

至少当所述胶囊阻挡装置41放置成使所述胶囊主体56的纵向胶囊轴线x-x位于所述切割装置25、排空装置10、收集装置15中的每者前方时，所述已用胶囊移动装置16使所述胶囊阻挡装置41沿着线性路径66、67、68移位，

并且其中

所述线性路径66、67、68与所述纵向胶囊轴线x-x重合或平行。

根据一般实施方式，提供了一种用于移动胶囊28的方法。

所述胶囊包括：

-胶囊主体59；

-所述胶囊主体59包括胶囊开口61；

-所述胶囊主体59围绕纵向胶囊轴线x-x延伸；

-所述胶囊主体59限定接收已用或已提取或用完物质(例如已用咖啡粉63)的胶囊室62；

-所述胶囊室62最初由固定到所述胶囊主体59的盖34或封闭膜封闭；

所述方法包括以下步骤：

-将胶囊28放在胶囊阻挡装置44中；

-通过使胶囊28位于已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25前方来移动该胶囊；

-使胶囊28沿着平行于或重合于所述已用胶囊28的纵向轴线x-x的线性胶囊切割路径伸展部79移动；

-通过使已用胶囊28位于排空装置10前方来移动该已用胶囊；

-使已用胶囊28沿着平行于或重合于所述已用胶囊28的纵向轴线x-x的线性胶囊排空路径伸展部80移动；

-通过使打开且已排空已用胶囊29位于打开且已排空胶囊收集装置15前方来移动该打开且已排空已用胶囊；

-使打开且已排空已用胶囊29沿着胶囊收集路径伸展部81移动。

根据一个实施方式，所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16使所述胶囊阻挡装置44沿着胶囊路径77移动；

-所述胶囊路径77包括线性胶囊切割路径伸展部79；

-线性胶囊排空路径伸展部80和

-线性胶囊收集路径伸展部81。

根据一个实施方式，所述线性路径伸展部79、80、81通过旋转胶囊路径伸展部78连接在一起。

根据一个实施方式，所述线性路径伸展部79、80、81将所述胶囊开口61放在所述切割装置25或所述排空装置10或所述收集装置15处。

根据一个实施方式，用于驱动已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16的运动的所述致动装置19(例如电动机)操作地连接到所述排空装置10，以避免其他的致动器。

例如，图91示出了一种可能的齿轮级联，其根据正确的传动比将运动从单个马达传递到排空装置10、已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16、已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置25、打开且已排空胶囊收集装置15、用于阻挡胶囊到达滑架的装置44、以及已切割胶囊盖折叠装置69。

根据一个实施方式，已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16包括：

-第一凸轮元件52，其操作地连接到致动装置19；

-所述第一凸轮元件52包括用于沿着预定的已用胶囊路径77引导滑架30的第一滑架引导件53；

-所述已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16还包括连接到已用胶囊移动装置的框架支撑件76的第二凸轮元件54，所述框架支撑件76连接到框架17；

-所述第二凸轮元件54包括用于沿着预定的已用胶囊路径77引导所述滑架30的第二滑架引导件55。

根据一个实施方式，所述第一凸轮元件52连接到移动装置传动装置24，该移动装置传动装置操作地连接到所述致动装置19。

根据一个实施方式，所述第一凸轮元件52连接到移动装置传动装置24，该移动装置传动装置连接到主传动装置20，该主传动装置连接到所述致动装置19。

根据一个实施方式，所述滑架30包括接合在所述第一滑架引导件53中的滑架从动件58。

根据一个实施方式，所述滑架30包括接合在所述第二滑架引导件55中的滑架从动件58。

根据一个实施方式，所述滑架30包括接合在所述第一滑架引导件53和所述第二滑架引导件55两者中的单个滑架从动件58，用于滑架30和支撑至其的胶囊阻挡装置44的旋转平移运动以及被阻挡在所述胶囊阻挡装置44中的已用胶囊28的旋转平移运动。

根据一个实施方式，所述滑架30由彼此连接以支撑所述滑架30的第一滑架支撑半壳56和第二滑架支撑半壳57支撑。

根据一个实施方式，所述第二滑架支撑半壳57面向所述第二凸轮元件54或固定凸轮。

根据一个实施方式，所述第二滑架支撑半壳57包括胶囊移动装置位置传感器48的至少一个可移动设备，其与所述胶囊移动装置位置传感器48的至少一个固定设备对接，以便检测所述滑架30的位置。

根据一个实施方式，所述第二滑架支撑半壳57包括胶囊移动装置位置传感器48的至少一个可移动设备，其与所述胶囊移动装置位置传感器48的至少一个固定设备对接，以便激活支撑到所述滑架30的所述胶囊阻挡装置44的打开。

根据一个实施方式，所述第一旋转凸轮元件52的所述第一滑架引导件53移动并引导所述滑架从动件58，从而确定滑架从动件58的速度和加速度。

根据一个实施方式，所述第二固定或非旋转凸轮元件54的所述第二滑架引导件55引导所述滑架从动件58，从而确定所述滑架从动件58的轨迹。

根据一个实施方式，所述第二滑架引导件55包括形成用于对盖进行切割的已用胶囊路径的至少第二引导线性伸展部66。

根据一个实施方式，所述第二滑架引导件55包括形成用于排空胶囊的已用胶囊路径的至少第二引导线性伸展部67。

根据一个实施方式，所述第二滑架引导件55包括形成用于收集已排空胶囊的已用胶囊路径的至少第二引导线性伸展部68。

根据一个实施方式，提供了一种用于提取饮料(例如咖啡)的机器1，其中

所述机器包括：

-饮料提取室3；

-已用胶囊移动组件97，其包括至少一个根据上述实施方式中的任一个的已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16。

根据一个实施方式，提供了一种用于提取饮料(例如咖啡)的机器1，其中

所述机器包括：

-饮料提取室3；

-已用胶囊移动组件97，其包括至少一个已用胶囊移动装置或拾取和移动装置16；

-固定框架18，其紧固到机器1；

-可抽出框架17，其滑动地连接到所述固定框架18，以便将其从所述机器1抽出；

其中

-所述已用胶囊移动组件97连接到所述可抽出框架17。

根据本发明的一般实施方式，提供了一种用于打开胶囊的已用胶囊致动组件。

所述胶囊具有：

主体；

所述主体具有界定开口的边缘；

所述主体围绕纵向轴线延伸；

所述主体限定用于容纳物质(例如咖啡粉)的室；

所述室由紧固到所述主体的盖封闭。

所述组件包括胶囊支撑件。

所述胶囊支撑件限定座，所述座限定用于接收胶囊的纵向轴线，其中，当胶囊容纳在座中时，胶囊的纵向轴线与座的所述纵向轴线重合或平行。

所述组件包括：

用于使所述胶囊保持器移位以将胶囊保持器中容纳的胶囊顺序地放置在切割工位、排空工位和收集工位前方的机构；

所述机构包括用于驱动机构旋转的致动器；

当胶囊支撑件放置在上述每个工位前方时，所述机构使所述胶囊支撑件线性地移位。

通过上述单独或共同提供的特征，在可应用的情况下，在特定实施方式中，通过实现上述优点而满足上述要求。

在不脱离所附权利要求的范围的情况下，本领域技术人员可对上述实施方式进行多种变化和修改，并且用功能上等同的其他元件代替元件，以满足可能的和特定的需要。

附图标记

1用于提取饮料(例如咖啡)的机器

2打开和关闭机构

3提取室

4饮料分配嘴

5已排空已用胶囊收集槽

6杯子保持表面

7液体收集槽

8机器壳体

9流体罐

10排空装置

11刮刀

12排空装置移动机构

13已提取且已用咖啡收集槽

14槽连接装置，例如磁性装置

15打开且已排空胶囊收集装置

16已用胶囊移动装置或拾取和移动装置

17可抽出框架

18固定框架

19致动装置，例如电动机

20主传动装置

21排空装置移动机构

22流体泵

23加热器

24移动装置传动装置

25已用胶囊切割装置或已用胶囊打开装置

26已用胶囊掉落引导件

27胶囊

28已用胶囊

29打开且已排空已用胶囊

30滑架

31线性切割滑架伴随引导件

32刀具或切割刀片

33初始胶囊盖提升销

34胶囊盖

35框架滑动件

36咖啡收集槽滑动反向引导件或咖啡收集槽底托

37排空装置传动装置

38排空装置离合器，例如磁性离合器

39打开且已排空已用胶囊锁定弹簧

40已排空胶囊收集引导件

41用于阻挡胶囊到达收集装置的装置

42阻挡装置释放指令件

43打开且已排空胶囊收集装置的填充传感器

44用于阻挡胶囊到达滑架的装置

45排空装置的第二致动装置，例如电动机

46弹性刮刀缩短装置

47柔性排空装置元件

48胶囊移动装置位置传感器

49第一阻挡装置臂

50第二阻挡装置臂

51已用胶囊座或锁定座

52第一凸轮元件

53第一滑架引导件(旋转和平移运动)——旋转凸轮

54第二凸轮元件

55第二滑架引导件(旋转和平移运动)——固定凸轮

56第一滑架支撑半壳

57第二滑架支撑半壳

58滑架从动件

59胶囊主体

60胶囊边缘

61胶囊开口

62胶囊室

63已用咖啡粉

64刀具切割线

66形成用于切割盖的已用胶囊路径的线性第二引导伸展部

67形成用于排空胶囊的已用胶囊路径的线性第二引导伸展部

68形成用于收集已排空胶囊的已用胶囊路径的线性第二引导伸展部

69已切割胶囊盖折叠装置

70固定框架引导件

71可抽出框架反向引导件或可抽出框架底托

72打开且已排空胶囊收集装置反向引导件或胶囊收集装置底托

73已用胶囊打开组件

74已用胶囊插入装置

75避免切割的刀具开口

76已用胶囊移动装置或拾取和移动装置的框架支撑件

77已用胶囊路径

78旋转胶囊路径伸展部

79线性胶囊切割路径伸展部

80线性胶囊排空路径伸展部

81线性胶囊收集路径伸展部

82初始胶囊盖提升弹簧

83压力排空装置

84气缸

85活塞

86加压空气

87密封件

88推力导管

89用于引入提取流体的胶囊开口

90通过摇动排空的装置

91用于摇动装置的邻接止动件

92通过离心作用排空的装置

93销侧表面齿

94已用胶囊排空组件

95已用胶囊收集组件

96已用胶囊处理组件

97已用胶囊移动组件

x-x纵向胶囊主体轴线