1.一种桶内残留物自动清理系统，其特征在于，包括主机架、桶输送单元、桶口定位单元、卸盖单元、加热单元、吸残单元及控制器；所述桶输送单元安装于所述主机架上；
所述桶口定位单元包括托桶架、第一旋转驱动机构、举升驱动机构、定位驱动机构、定位座及呈八字形设置的两个定位块；所述定位块安装于所述定位座上，所述定位驱动机构驱动所述定位座升降；所述第一旋转驱动机构与所述托桶架连接驱动所述托桶架旋转；所述举升驱动机构与所述托桶架连接驱动所述托桶架举升；所述托桶架与所述主机架滑动配合；
所述卸盖单元包括桶盖旋转驱动机构、卸盖头、卸盖套筒、调节弹簧、卸盖头升降驱动机构、支架、第一吊架、第一滑车及第一滑车移位驱动机构，所述卸盖头下端设置有磁吸结构；所述调节弹簧安装于所述卸盖套筒内，所述卸盖头上端安装于所述卸盖套筒内并与所述调节弹簧相接，所述卸盖头的下端与桶盖相配合；所述卸盖套筒与桶盖旋转驱动机构连接带动所述卸盖头旋转；所述桶盖旋转驱动机构安装于所述支架上，所述卸盖头升降驱动机构与所述支架连接实现所述卸盖头升降；所述卸盖头升降驱动机构及桶盖旋转驱动机构安装于所述第一滑车上，所述第一滑车滑动安装于所述第一吊架上；所述第一滑车移位驱动机构驱动所述第一滑车移位实现拆卸桶盖的收集及所述第一滑车的复位；
所述吸残单元包括吸残驱动机构和吸残泵，所述吸残驱动机构驱动所述吸残泵的枪头伸入桶内；
所述控制器分别与所述第一旋转驱动机构、举升驱动机构、定位驱动机构、桶盖旋转驱动机构、卸盖头升降驱动机构、磁吸结构、第一滑车移位驱动机构、加热单元、吸残泵、吸残驱动机构及桶输送单元连接，通过所述控制器控制所述桶输送单元、桶口定位单元、卸盖单元、加热单元及吸残单元协同动作实现自动清理。
2.根据权利要求1所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，在吸残单元前设置有用于将立式转成卧式的桶身位姿调整单元，所述吸残单元与桶身位姿调整单元之间设置有吸残输送移位单元。
3.根据权利要求1或2所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述加热单元包括桶身加热单元和桶底加热单元。
4.根据权利要求3所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述桶输送单元包括输送电机、输送传动机构及输送链条，所述输送链条上设置有多个定位凸起，所述主机架上设置有接近开关，所述接近开关与所述控制器连接。
5.根据权利要求2所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述托桶架包括连接板及多个支撑柱，每个所述支撑柱上设置有支撑台，多个所述支撑台组合托住桶底，多个所述支撑柱组合卡住桶身；每个所述支撑柱与所述连接板轴连接，所述第一旋转驱动机构包括第一电机及第一传动机构，所述第一电机通过所述第一传动机构驱动每个所述支撑柱；所述连接板通过导柱与所述主机架滑动配合；所述第一电机与所述控制器连接。
6.根据权利要求3所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述桶身位姿调节单元包括机架、第二滑车、第二吊架、卡具、第二旋转驱动机构、提升机构及移位驱动机构，所述第二滑车与所述机架滑动配合，所述卡具及第二旋转驱动机构安装于所述第二吊架上，所述第二吊架通过所述提升机构与所述第二滑车连接，所述移位驱动机构与所述第二滑车连接驱动所述第二滑车在所述机架上移位，所述第二旋转驱动机构与所述卡具连接驱动所述卡具旋转调节桶身方向；所述控制器控制所述卡具、第二旋转驱动机构、提升机构及移位驱动机构协同动作实现卡桶、桶身的旋转角度及第二滑车的移位。
7.根据权利要求3所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述桶身加热单元包括加热器闭合驱动机构及闭合后包覆桶身的两个桶身加热器，所述加热器闭合驱动机构驱动两个所述桶身加热器闭合或分开；所述桶底加热单元为高频加热器；所述控制器分别与所述加热器闭合驱动机构、所述桶身加热器及高频加热器连接。
8.根据权利要求3所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述桶底加热单元包括接触式的桶底加热器及桶底加热驱动机构，所述桶底加热驱动机构驱动所述桶底加热器与桶底相接触或断开；所述控制器分别与所述桶底加热驱动机构及所述桶底加热器连接。
9.根据权利要求4所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述吸残输送移位单元包括移位输送电机、移位传动机构及倾斜的输送链条，所述移位输送电机通过所述移位传动机构驱动所述倾斜的输送链条带动卧式桶移位；所述控制器与所述移位输送电机连接。
10.根据权利要求1所述的桶内残留物自动清理系统，其特征在于，所述卸盖头的下端设置有卡槽，所述卡槽两侧分别设置有导入斜面。