一种马桶擦底装置的制作方法

本发明涉及马桶生产设备，特别是一种马桶擦底装置。

背景技术：

此时工业机器人这种不会疲劳、不怕脏、不怕污染的优势就更加明显了，因此深受广大卫浴行业的老板喜爱，工业机器人在卫浴行业的运用就越来越多了。

基于此大背景下，马桶的喷釉后会残余很多污渍在底面，极大的影响到马桶的使用体验，因此需要一种可以擦拭马桶的工业机器人。这时，马桶擦底装置就随着出现了，它可以很好的清理马桶底面的残余污渍。但是现在市面上绝大多数的马桶擦底装置擦拭污渍的清洁度还不是很让人满意，可能会出现擦不干净、擦拭系统不够完善的问题。需要开发一种方案来解决上述问题。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种马桶擦底装置，该装置能安装在流水线旁边，代替人工对马桶底部进行擦拭，通过多轴动作保证马桶能够被擦拭干净。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马桶擦底装置，包括机架、升降装置、水平伸出机构和擦拭机构；

所述升降装置安装于所述机架，水平伸出机构安装于所述升降装置的升降部，所述擦拭机构安装于所述水平伸出机构的伸缩部；

所述水平伸出机构安装有滑动座、导轨安装座、导轨和滑动座驱动装置，所述滑动座驱动装置驱动所述滑动座沿导轨滑动；

所述擦拭机构包括擦拭盘和擦拭盘驱动装置，所述擦拭盘轴向转动安装于所述滑动座的伸出端，所述擦拭盘驱动装置固定安装于所述滑动座的另外一端，所述擦拭盘驱动装置驱动所述擦拭盘旋转。

较佳地，所述导轨安装座呈上方开口的长方形箱体状，所述导轨呈水平状分别安装于所述导轨安装座的两个侧壁；

所述滑动座驱动装置包括安装有齿轮的主动轴和从动轴，所述主动轴转动安装于所述导轨安装座的后部，所述从动轴转动安装于所述导轨安装座的前部，所述主动轴和从动轴通过链条构成链传动；

所述链条通过固定块与所述滑动座固定安装，所述驱动装置安装于所述导轨安装座，所述滑动座驱动装置驱动所述齿轮转动从而带动所述主动轴旋转。

较佳地，所述导轨安装座底部设有漏斗状结构，所述漏斗状结构的底部连通有排液管路。

较佳地，还包括冲洗喷头和废水回收盘，所述废水回收盘以承接的方式固定安装于所述水平伸出机构的行走路径的下方，所述废水回收盘连通于所述导轨安装座；

所述冲洗喷头架设于所述水平伸出机构的行走路径的上方。

进一步地，还包括第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关；

所述第一行程开关位于滑动座的运动始点位置，滑动座在收缩到位后触发第一行程开关；

所述第二行程开关位于第一终点位置，所述第三行程开关位于第二重点位置，滑动座在伸出到工作位置的时候，根据使用情况触发第二行程开关或第三行程开关来确定停止位置。

进一步地，还包括压榨辊筒，所述压榨辊筒横向架设于所述导轨安装座的上方；

所述压榨辊筒高出擦拭盘基座的高度，所述滑动座在经过压榨辊筒下方时，压榨辊筒通过高度差对擦拭盘上的海绵部分进行挤压。

较佳地，所述机架的支脚均安装有调平地脚。

较佳地，所述冲洗喷头为鸭嘴喷头。

本发明的有益效果：本方案提出的马桶擦底装置，其擦拭机构通过水平伸出机构伸向流水线或自流水线退回，也可以根据需要通过升降装置调整擦拭机构的高度，使装置在使用时能很好的配合流水线作业，该方案在使用通过擦拭盘旋转的方式对马桶底部的管道口进行擦拭，本领域技术人员知道，马桶擦底主要是针对管路中流出的残留釉料进行擦拭处理，因此本方案同故宫擦拭盘旋转擦拭管道口的方式对釉料进行擦拭清洁，在克服人工弊端之后，还能够带来较好的擦拭效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的安装结构图。

其中：机架100、升降装置200、水平伸出机构300、滑动座310、导轨安装座320、导轨330、滑动座驱动装置340、擦拭机构400、擦拭盘410、擦拭盘驱动装置420、冲洗喷头430、废水回收盘440、压榨辊筒450、第一行程开关a、第二行程开关b、第三行程开关c。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，一种马桶擦底装置，包括机架100、升降装置200、水平伸出机构300和擦拭机构400；

所述升降装置200安装于所述机架100，水平伸出机构300安装于所述升降装置200的升降部，所述擦拭机构400安装于所述水平伸出机构300的伸缩部；

所述水平伸出机构300安装有滑动座310、导轨安装座320、导轨330和滑动座驱动装置340，所述滑动座驱动装置340驱动所述滑动座310沿导轨330滑动；

所述擦拭机构400包括擦拭盘410和擦拭盘驱动装置420，所述擦拭盘410轴向转动安装于所述滑动座310的伸出端，所述擦拭盘驱动装置420固定安装于所述滑动座310的另外一端，所述擦拭盘驱动装置420驱动所述擦拭盘410旋转。

其中，所述导轨安装座320呈上方开口的长方形箱体状，所述导轨330呈水平状分别安装于所述导轨安装座320的两个侧壁；

所述滑动座驱动装置340包括安装有齿轮的主动轴和从动轴，所述主动轴转动安装于所述导轨安装座320的后部，所述从动轴转动安装于所述导轨安装座320的前部，所述主动轴和从动轴通过链条构成链传动；

所述链条通过固定块与所述滑动座310固定安装，所述驱动装置安装于所述导轨安装座320，所述滑动座驱动装置340驱动所述齿轮转动从而带动所述主动轴旋转。

导轨安装座320采用箱体结构，能够用来收集擦拭釉料和擦拭盘中挤压出来的水分，滑动座驱动装置340采用成熟可靠的链传动方式，具有较佳的可靠性，滑动座310配合导轨330滑动稳定可靠。

其中，所述导轨安装座320底部设有漏斗状结构，所述漏斗状结构的底部连通有排液管路。

漏斗状结构有利于集水和导水。

此外，还包括冲洗喷头430和废水回收盘440，所述废水回收盘440以承接的方式固定安装于所述水平伸出机构300的行走路径的下方，所述废水回收盘440连通于所述导轨安装座320；

所述冲洗喷头430架设于所述水平伸出机构300的行走路径的上方。

擦拭盘上的擦拭部是海绵材料的，在擦拭了釉料之后，需要对擦拭盘进行清洗，本方案就设置了冲洗喷头430和废水回收盘440,保证擦拭盘能得到清洗，并把清洗之后的废水收集起来。

此外，还包括第一行程开关a、第二行程开关b和第三行程开关c；

所述第一行程开关a位于滑动座310的运动始点位置，滑动座310在收缩到位后触发第一行程开关a；

所述第二行程开关b位于第一终点位置，所述第三行程开关c位于第二重点位置，滑动座310在伸出到工作位置的时候，根据使用情况触发第二行程开关b或第三行程开关c来确定停止位置。

行程开关用于限制滑动座310的运动位置，是成熟可靠的技术。

此外，还包括压榨辊筒450，所述压榨辊筒450横向架设于所述导轨安装座320的上方；

所述压榨辊筒450高出擦拭盘410基座的高度，所述滑动座310在经过压榨辊筒450下方时，压榨辊筒450通过高度差对擦拭盘410上的海绵部分进行挤压。

作为对上述技术的补充，所述机架100的支脚均安装有调平地脚。

此外，所述冲洗喷头430为鸭嘴喷头。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。