一种精密轴承清理检测设备的制作方法

本发明涉及轴承领域，具体为一种精密轴承清理检测设备。

背景技术：

随着制造业的不断发展以及各种紧密仪器的出现，对于轴承的精密性要求愈来愈高，轴承在生产后通常会涂抹一层防锈脂，且在运输存放的过程中轴承内将不可避免的进入灰尘等杂物，同时由于运输等原因也可能导致轴承损坏或出现残次品，所以精密轴承在安装使用前需要进行清洗与检测。

目前对于此类轴承的清洗检测工作通常为半自动化完成，并需要将清洗过的轴承取出再进行检测，在此过程中，轴承内又不可避免的混入杂质，从而影响轴承的精度以及使用寿命，同时工作效率不高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种精密轴承清理检测设备，以解决轴承清洗检测以及分拣的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种精密轴承清理检测设备，包括壳体，所述壳体内设有工作腔，所述工作腔上下端壁间转动连接有主轴，所述工作腔上端壁固定有步进电机，所述主轴与所述步进电机动力连接，所述主轴上设有有四个轴承夹持机构，所述轴承夹持机构包括固定连接于所述主轴上的固定杆，所述固定杆上花键连接有环形推块，所述环形推块内设有背向所述主轴与所述固定杆的端壁皆与外部连通的垫块滑动槽，所述垫块滑动槽内滑动连接有夹持杆垫块，所述环形推块右端面固定连接有夹持导向块，所述夹持导向块内设有四个垂直于所述主轴轴向方向的端壁皆与所述工作腔连通的夹持导向槽，所述夹持导向槽内滑动连接有朝向所述主轴一端与所述夹持杆垫块固定连接连接的夹持杆，所述夹持导向块内设有位于所述夹持导向槽向心方向且与所述夹持导向槽连通的复位轮腔，所述复位轮腔在所述夹持导向块切线方向的两端壁间转动连接有复位轮轴且所述复位轮轴一端与端壁间设有发条，所述复位轮轴上固定连接有与所述夹持杆啮合的复位轮，所述工作腔右侧设有上端壁与外部连通的投放口，所述投放口右侧设有左端壁与所述投放口连通的托板弹簧腔，所述托板弹簧腔内设有与所述托板弹簧腔滑动连接的托板以及连接所述托板弹簧腔上端壁与所述托板上端面的托板弹簧，所述托板左端伸入所述投放口内，所述投放口下端壁设有开口向上的压杆腔，所述压杆腔内滑动连接有下半部分设有螺纹的压杆且所述压杆腔下端壁上设有支撑所述压杆的压杆弹簧，所述轴承托板左端壁设有开口向右的压杆传动腔，所述压杆传动腔前后端壁间转动连接有压杆齿轮轴，所述压杆齿轮轴上同时固定连接有与所述压杆啮合的压杆齿轮以及压杆线轮，所述压杆传动腔左侧设有上端壁与所述工作腔连通的装夹推块槽，所述装夹推块槽内滑动连接有上端伸入所述工作腔内的装夹推块且设有连接所述装夹推块槽左端壁与所述装夹推块左端面的装夹弹簧，所述装夹推块右端面固定连接有穿过所述装夹推块槽右端壁以及所述压杆传动腔左端壁另一端固定连接于所述压杆线轮上的压杆线轮绳，所述工作腔上端壁设有位于所述投放口左侧且开口向下的转动销槽，所述转动销槽前后端壁间转动连接有转动销轴，所述转动销轴上固定连接有转动销，所述转动销槽右端壁上固定连接于接触开关。

进一步地，所述工作腔后侧设有清洗机构，所述清洗机构包括位于所述工作腔后方的清洗传动腔，所述清洗传动腔前端壁下方设有连通所述工作腔与所述清洗传动腔的移动块腔，所述清洗传动腔后端壁上固定连接有清洗电机，所述清洗电机动力连接有清洗电机轴，所述清洗电机轴穿过所述清洗传动腔前端壁以及所述工作腔后端壁，所述清洗电机轴上固定连接有位于所述清洗传动腔内的电机皮带轮以及位于所述工作腔内的清洗摩擦轮，所述清洗传动腔后端壁下方转动连接有曲轴，所述曲轴后端固定连接有曲轴皮带轮，所述移动块槽内滑动连接有移动块，所述移动块有前后皆与所述移动块腔连通的曲轴滑动槽，所述曲轴前端穿过所述移动块腔与所述曲轴滑动槽并与所述曲轴滑动槽滑动连接，所述移动块前端面固定连接有带有刷毛的刷子，所述刷子下方设有位于所述壳体内且上端壁与所述工作腔连通的废液腔，所述清洗摩擦轮前设有固定连接有所述工作腔上端壁的清洗液喷头。

进一步地，所述工作腔左侧设有轴承投放机构，所述轴承投放机构包括转动连接于所述工作腔左端壁且与所述工作腔左端壁间连接有扭簧的分拣轴，所述分拣轴上固定连接有分拣连杆，所述分拣连杆背向分拣轴的端面上固定连接有固定块，所述固定块左端壁设有开口向左的复位销槽，所述复位销槽上下端壁间转动连接有复位销轴，所述复位销轴上固定连接有复位销，所述固定块中心设有开口向右的卸料杆腔，所述卸料杆腔内花键连接有卸料杆，所述卸料杆右端面固定连接有卸料板，所述卸料板左端面与所述固定块右端面之间设有弹簧卸料弹簧，所述卸料杆左端设有开口向下的卡槽，所述卸料杆腔下端壁设有开口向上的卡块槽，所述卡块槽内滑动连接有卡块且设有支撑所述卡块的卡块弹簧，所述壳体下端面固定连接有穿过所述卡块弹簧下端壁以及所述复位销槽下端壁另一端固定连接于所述复位销下端面的复位绳，所述固定块右端设有四个位于所述卸料杆腔外侧且外侧端壁以及右端壁与所述工作腔连通的内撑块槽，所述内撑块槽内滑动连接有内撑块且所述内撑块槽内侧端壁与所述内撑块间连接有内撑块弹簧，所述分拣轴右侧设有位于所述工作腔下端壁上且开口向上的电磁导轨腔，所述电磁导轨腔右端壁固定有电磁导轨，所述电磁导轨上滑动连接有电磁滑块，所述电磁滑块左右两端分别固定有轴承托板以及分拣推块，所述工作腔下方设有上端壁左端与所述工作腔连通的传送腔，所述传送腔下方前后布置有两个传送装置，所述轴承投放机构上方设有固定于所述工作腔上端壁的检测电机，所述检测电机动力连接有检测电机轴，所述检测电机轴固定连接有检测摩擦轮，所述检测摩擦轮右侧设有分拣。

进一步地，所述工作腔左端设有与所述工作腔连通的分拣凸块腔，所述分拣凸块腔内滑动连接有分拣凸块，所述分拣凸块腔位于所述复位销的运动轨迹左端，所述分拣凸块腔右端壁设有电磁铁以及连接所述分拣凸块腔右端壁以及所述分拣凸块右端面的凸块弹簧。

进一步地，所述夹持杆前端以及所述内撑块外侧应为弹性材料以避免损坏轴承。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，通过机械的传动、各部分机构的相互联动配合，实现对轴承的清理、检测以及分拣工作，本装置通过径向内撑方式定位轴承，防止由于夹持对轴承造成不必要的损伤，并可以更好的保证轴承中心与定位中心的同轴度，减少了检测误差的产生，本装置仅通过一次装夹完成了轴承的清理检测工作，避免了在轴承清理过后因手工取出或二次装夹所产生不必要的污染，同时易于实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中c-c处结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中d-d处结构放大示意图

图6是本发明实施例图1中轴承夹持机构的结构放大示意图；

图7是本发明实施例图1中轴承投放机构的结构放大示意图；

图8是本发明实施例图2中e-e处结构放大示意图；

图9是本发明实施例轴承投放机构中f-f处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-9对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-9所述的一种精密轴承清理检测设备，包括壳体10，所述壳体10内设有工作腔11，所述工作腔11上下端壁间转动连接有主轴12，所述工作腔11上端壁固定有步进电机89，所述主轴12与所述步进电机89动力连接，所述主轴12上设有有四个轴承夹持机构101，所述轴承夹持机构101包括固定连接于所述主轴12上的固定杆45，所述固定杆45上花键连接有环形推块46，所述环形推块46内设有背向所述主轴12与所述固定杆45的端壁皆与外部连通的垫块滑动槽47，所述垫块滑动槽47内滑动连接有夹持杆垫块48，所述环形推块46右端面固定连接有夹持导向块50，所述夹持导向块50内等距设有四个垂直于所述主轴12轴向方向的端壁皆与所述工作腔11连通的夹持导向槽51，所述夹持导向槽51内滑动连接有朝向所述主轴12一端与所述夹持杆垫块48固定连接连接的夹持杆49，所述夹持导向块50内设有位于所述夹持导向槽51向心方向且与所述夹持导向槽51连通的复位轮腔52，所述复位轮腔52在所述夹持导向块50切线方向的两端壁间转动连接有复位轮轴54且所述复位轮轴54一端与端壁间设有发条，所述复位轮轴54上固定连接有与所述夹持杆49啮合的复位轮53，所述工作腔11右侧设有上端壁与外部连通的投放口14，所述投放口14右侧设有左端壁与所述投放口14连通的托板弹簧腔15，所述托板弹簧腔15内设有与所述托板弹簧腔15滑动连接的托板17以及连接所述托板弹簧腔15上端壁与所述托板17上端面的托板弹簧16，所述托板17左端伸入所述投放口14内，所述投放口14下端壁设有开口向上的压杆腔18，所述压杆腔18内滑动连接有下半部分设有螺纹的压杆19且所述压杆腔18下端壁上设有支撑所述压杆19的压杆弹簧20，所述轴承托板28左端壁设有开口向右的压杆传动腔91，所述压杆传动腔91前后端壁间转动连接有压杆齿轮轴93，所述压杆齿轮轴93上同时固定连接有与所述压杆19啮合的压杆齿轮92以及压杆线轮94，所述压杆传动腔91左侧设有上端壁与所述工作腔11连通的装夹推块槽24，所述装夹推块槽24内滑动连接有上端伸入所述工作腔11内的装夹推块22且设有连接所述装夹推块槽24左端壁与所述装夹推块22左端面的装夹弹簧23，所述装夹推块22右端面固定连接有穿过所述装夹推块槽24右端壁以及所述压杆传动腔91左端壁另一端固定连接于所述压杆线轮94上的压杆线轮绳21，所述工作腔11上端壁设有位于所述投放口14左侧且开口向下的转动销槽76，所述转动销槽76前后端壁间转动连接有转动销轴75，所述转动销轴75上固定连接有转动销74，所述转动销槽76右端壁上固定连接于接触开关77。

有益地，所述工作腔11后侧设有清洗机构103，所述清洗机构103包括位于所述工作腔11后方的清洗传动腔40，所述清洗传动腔40前端壁下方设有连通所述工作腔11与所述清洗传动腔40的移动块腔39，所述清洗传动腔40后端壁上固定连接有清洗电机78，所述清洗电机78动力连接有清洗电机轴79，所述清洗电机轴79穿过所述清洗传动腔40前端壁以及所述工作腔11后端壁，所述清洗电机轴79上固定连接有位于所述清洗传动腔40内的电机皮带轮80以及位于所述工作腔11内的清洗摩擦轮81，所述清洗传动腔40后端壁下方转动连接有曲轴83，所述曲轴83后端固定连接有曲轴皮带轮84，所述移动块槽85内滑动连接有移动块86，所述移动块86有前后皆与所述移动块腔39连通的曲轴滑动槽87，所述曲轴83前端穿过所述移动块腔39与所述曲轴滑动槽87并与所述曲轴滑动槽87滑动连接，所述移动块86前端面固定连接有带有刷毛的刷子88，所述刷子88下方设有位于所述壳体10内且上端壁与所述工作腔11连通的废液腔38，所述清洗摩擦轮81前设有固定连接有所述工作腔11上端壁的清洗液喷头42。

有益地，所述工作腔11左侧设有轴承投放机构102，所述轴承投放机构102包括转动连接于所述工作腔11左端壁且与所述工作腔11左端壁间连接有扭簧的分拣轴36，所述分拣轴36上固定连接有分拣连杆37，所述分拣连杆37背向分拣轴36的端面上固定连接有固定块55，所述固定块55左端壁设有开口向左的复位销槽57，所述复位销槽57上下端壁间转动连接有复位销轴59，所述复位销轴59上固定连接有复位销58，所述固定块55中心设有开口向右的卸料杆腔67，所述卸料杆腔67内花键连接有卸料杆63，所述卸料杆63右端面固定连接有卸料板65，所述卸料板65左端面与所述固定块55右端面之间设有弹簧卸料弹簧64，所述卸料杆63左端设有开口向下的卡槽66，所述卸料杆腔67下端壁设有开口向上的卡块槽68，所述卡块槽68内滑动连接有卡块70且设有支撑所述卡块70的卡块弹簧69，所述壳体10下端面固定连接有穿过所述卡块弹簧69下端壁以及所述复位销槽57下端壁另一端固定连接于所述复位销58下端面的复位绳56，所述固定块55右端设有四个位于所述卸料杆腔67外侧且外侧端壁以及右端壁与所述工作腔11连通的内撑块槽60，所述内撑块槽60内滑动连接有内撑块62且所述内撑块槽60内侧端壁与所述内撑块62间连接有内撑块弹簧61，所述分拣轴36右侧设有位于所述工作腔11下端壁上且开口向上的电磁导轨腔30，所述电磁导轨腔30右端壁固定有电磁导轨27，所述电磁导轨27上滑动连接有电磁滑块26，所述电磁滑块26左右两端分别固定有轴承托板28以及分拣推块25，所述工作腔11下方设有上端壁左端与所述工作腔11连通的传送腔90，所述传送腔90下方前后布置有两个传送装置31，所述轴承投放机构102上方设有固定于所述工作腔11上端壁的检测电机32，所述检测电机32动力连接有检测电机轴33，所述检测电机轴33固定连接有检测摩擦轮34，所述检测摩擦轮34右侧设有分拣。

有益地，所述工作腔11左端设有与所述工作腔11连通的分拣凸块腔44，所述分拣凸块腔44内滑动连接有分拣凸块73，所述分拣凸块腔44位于所述复位销58的运动轨迹左端，所述分拣凸块腔73右端壁设有电磁铁43以及连接所述分拣凸块腔73右端壁以及所述分拣凸块44右端面的凸块弹簧72。

有益地，所述夹持杆49前端以及所述内撑块62外侧应为弹性材料以避免损坏轴承。

初始状态时，轴承夹持机构101中环形推块46位于最靠近于主轴12的位置。装夹推块22、电磁滑块26以及第二分拣推块73皆位于靠近主轴12的一侧，托板17在托板弹簧16的作用下处于最上端，压杆19处于被顶出时的状态。

当轴承被放置于投放口14内时，在重力的作用下将托板17压下，当托板17下降至压下压杆19时，压杆19将带动压杆齿轮92旋转，从而通过压杆齿轮轴93带动压杆线轮94旋转，从而拉紧压杆线轮绳21并将装夹推块22向右拉动，从而装夹推块22卡住环形推块46下端并将环形推块46向右推动，从而推动夹持杆垫块48以及夹持杆49，夹持杆49在夹持导向槽51的作用下会向右移动且夹持杆49的前端将相互靠近，当压杆19被下压至与压杆齿轮92连接部分没有螺纹啮合时，夹持杆49恰好运动至轴承内侧并将轴承卡住，此时复位轮轴54上所固定的发条将带动复位轮轴54反转，从而将夹持杆49推向主轴12的一侧，从而夹持杆49的前端张开将轴承夹紧，当夹持杆49带动轴承运动至最内侧时，将推动转动销74转动，当接触开关77接触时，控制步进电机89工作带动主轴12旋转九十度。

当轴承夹持机构101转动至工作腔11后侧时，清洗电机78开始转动且清洗液喷头42开始喷出清洗液，清洗电机78通过清洗电机轴79和清洗摩擦轮81带动轴承转动，同时带动电机皮带轮80转动，从而拉紧皮带82带动曲轴皮带轮84转动，从而带动曲轴83转动，从而带动移动块86在移动块槽85内左右移动，从而带动刷子88左右移动，通过刷子88上的刷毛对轴承进行清理，当清理完成后清洗液喷头42与清洗电机78停止，清洗轴承所剩下的废液流入废液腔38中，后续可以对其进行回收再利用，当主轴12继续转动将轴承夹持机构101转动至轴承投放机构102处时，检测电机32开始转动通过检测电机轴33带动检测摩擦轮34旋转，从而带动轴承旋转，振动传感器35对轴承时的振动进行探测，当检测完毕后检测电机32停止转动，如果轴承合格则通过电磁导轨27将电磁滑块26推至左端，从而推动环形推块46，从而推动夹持杆49，当夹持杆49前端将卸料板65至最左侧时，卸料板65会将内撑块62撑开，卡块70在弹簧的作用下将卡入卡槽66中，实现对轴承的夹紧且限位，在重力的作用下，分拣连杆37将绕分拣轴36旋转，当轴承投放机构102转动至一百八十度时复位销58将被工作腔11左端壁的凸起部分推动，从而拉紧复位绳56，从而将卡块70从卡槽66内拉出，从而卸料板65在卸料弹簧64的作用下被推出，从而卸料板65高于内撑块62的部分会将轴承推至位于前方的传送装置31上，若轴承检测不合格，则振动传感器35控制电磁铁43吸附分拣凸块44，当轴承投放机构102转动至复位销58触碰到分拣凸块73时，从而拉紧复位绳56，从而将卡块70从卡槽66内拉出，从而卸料板65在卸料弹簧64的作用下被推出，从而卸料板65高于内撑块62的部分会将轴承推至位于后方的传送装置31上，从而完成对轴承的检测以及分拣工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。