配液桶的全自动清洗线及其清洗方法与流程

本发明涉及一种清洗装置，特别涉及一种在空心胶囊的生产中对使用的配液桶进行全自动清洗的清洗线系统及其清洗方法。

背景技术：

空心胶囊的生产制备过程为：溶胶、蘸胶、干燥、拔壳、切割、整理，其中的干燥环节是在烘干系统中进行的，在烘干系统的干燥箱中设置有蘸胶槽，在蘸胶槽中设置有内槽和外槽，胶液被输送到外槽中，外槽中的胶液通过胶泵泵入内槽，在内槽的底部设置有泄胶排孔，胶液在内外槽中循环流动，并要求保持内槽中的胶液的液位不变，从而达到小拨模条的蘸胶的深度一致；蘸胶槽中的胶液是由配液桶提供的，在空心胶囊的生产中，会使用较多的配液桶，配液桶使用后，桶中残留的胶液会形成结皮，配液桶在重新使用前，必须对其进行清洗，现有技术是通过人工手工对配液桶进行清洗的，存在劳动强度大，清洗时间长，清洗不干净，清洗是以开放形式进行的，清洗水及热气进入到周围空气中，容易污染周边环境，影响到了车间的清洁生产，如何环保、高效地对配液桶进行清洗，以满足自动化生产的要求，是现场需要解决的一个技术问题。

技术实现要素：

本发明提供了一种配液桶的全自动清洗线及其清洗方法，解决了配液桶清洗中存在的清洗时间长和清洗效率低的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种配液桶的全自动清洗线，包括在空中分别设置的主动链轮和被动链轮，在主动链轮与被动链轮之间设置有环形传动链条，在主动链轮上连接有链轮驱动电机；在环形传动链条下方的地面上，从左到右依次设置有电控器、配液桶自动吊接工位、粗洗清洗箱、精洗清洗箱、干燥箱和配液桶自动卸下工位，在环形传动链条上等间隔地吊接有电控液压油缸，在电控液压油缸的向下伸出轴的下端连接有箱盖板，在箱盖板的下底面上，设置有八字形弹性卡接吊架，在八字形弹性卡接吊架的两下端均设置有弧形抱箍板，配液桶卡接在两弧形抱箍板之间，在弧形抱箍板的外侧面上设置有振捣器；两相邻的电控液压油缸的间距是与地面上两相邻的工位的间距相等的；在配液桶自动吊接工位上设置有配液桶卡接圆台；在粗洗清洗箱中设置有超声波发生器，在粗洗清洗箱的箱体上分别设置有粗洗进水口和粗洗出水口，粗洗进水口上设置有粗洗进水阀，在粗洗出水口上设置有粗洗出水阀；在精洗清洗箱中设置有冲洗喷淋头，在,精洗清洗箱的箱体上分别设置有精洗进水口和精洗出水口，在精洗进水口上设置有精洗进水阀，在精洗出水口上设置有精洗出水阀；在干燥箱上分别设置有进风口和出风口，在进风口上设置有进风电控阀，在出风口上设置有出风电控阀；在配液桶自动卸下工位上设置有八字形卡舌；链轮驱动电机、电控液压油缸、振捣器、超声波发生器、粗洗进水阀、粗洗出水阀、精洗进水阀、精洗出水阀、进风电控阀和出风电控阀分别与电控器电连接在一起。

在粗洗清洗箱的底端和精洗清洗箱的底端均设置有排污口。

一种配液桶的全自动清洗线的清洗方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在配液桶自动吊接工位的配液桶卡接圆台上，放置倒扣的第一配液桶，电控器控制配液桶自动吊接工位正上方的第一电控液压油缸的向下伸出轴向下伸出，向下伸出轴的下端连接的箱盖板上的八字形弹性卡接吊架卡接在倒扣的第一配液桶上，两弧形抱箍板将第一个配液桶抱紧；

第二步、电控器控制第一电控液压油缸的向下伸出轴向上缩回，第一配液桶被吊起；电控器控制链轮驱动电机旋转，环形传动链条带动其上的全部电控液压油缸步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶移动到粗洗清洗箱的正上方；

第三步、在配液桶自动吊接工位上放置第二配液桶，电控器控制环形传动链条上的全部电控液压油缸的向下伸出轴向下伸出，移动到粗洗清洗箱的正上方的第一配液桶被放置到粗洗清洗箱中，同时，向下伸出轴的下端连接的箱盖板将粗洗清洗箱盖住，与此同时，左侧相邻的第二电控液压油缸的向下伸出轴上连接的箱盖板的下底面上设置的八字形弹性卡接吊架卡接在第二配液桶上；

第四步、电控器控制粗洗清洗箱输入清洗热水，并开启振捣器和超声波发生器，对粗洗清洗箱中的第一配液桶进行粗洗；

第五步、粗洗完成后，电控器控制全部电控液压油缸的向下伸出轴向上缩回，清洗后的第一配液桶和第二配液桶被吊起，电控器控制粗洗出水阀打开，将粗洗清洗箱中的清洗后的污水排掉；电控器控制链轮驱动电机旋转，环形传动链条带动其上的全部电控液压油缸步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶移动到精洗清洗箱的正上方，与此同时，第二配液桶被移动到粗洗清洗箱的正上方；

第六步、在配液桶自动吊接工位上放置第三配液桶，电控器控制环形传动链条上的全部电控液压油缸的向下伸出轴向下伸出，第一配液桶被放置到精洗清洗箱中，精洗清洗箱的箱盖被盖上，第二配液桶被放置到粗洗清洗箱中，粗洗清洗箱的箱盖被盖上，第三配液桶被卡接在第三电控液压油缸下方的八字形弹性卡接吊架中；

第七步、电控器控制粗洗清洗箱和精洗清洗箱输入清洗热水，并开启振捣器和超声波发生器，对粗洗清洗箱中的第一配液桶进行粗洗，对精洗清洗箱中的第二配液桶进行精洗；

第八步、精洗完成后，电控器控制全部电控液压油缸的向下伸出轴向上缩回，清洗后的第一配液桶、第二配液桶和第三配液桶被吊起，电控器控制粗洗出水阀和精洗出水口打开，将粗洗清洗箱中和精洗清洗箱中的清洗后的污水排掉；电控器控制链轮驱动电机旋转，环形传动链条带动其上的全部电控液压油缸步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶移动到干燥箱的正上方，第二配液桶移动到精洗清洗箱的正上方，第三配液桶被移动到粗洗清洗箱的正上方；

第九步、在配液桶自动吊接工位上放置第四配液桶，电控器控制环形传动链条上的全部电控液压油缸的向下伸出轴向下伸出，第一配液桶被放置到干燥箱中，第二配液桶被放置到精洗清洗箱中，精洗清洗箱的箱盖被盖上，第三配液桶被放置到粗洗清洗箱中，粗洗清洗箱的箱盖被盖上，第四配液桶被卡接在第四电控液压油缸下方的八字形弹性卡接吊架中；

第十步、电控器控制粗洗清洗箱和精洗清洗箱输入清洗热水，并开启振捣器和超声波发生器，对粗洗清洗箱中的第三配液桶进行粗洗，对精洗清洗箱中的第二配液桶进行精洗，对干燥箱中的第一配液桶进行干燥；

第十一步、干燥完成后，电控器控制全部电控液压油缸的向下伸出轴向上缩回，干燥后的第一配液桶、精洗后的第二配液桶和粗洗后第三配液桶和第四配液桶被吊起，电控器控制粗洗出水阀和精洗出水口打开，将粗洗清洗箱中和精洗清洗箱中的清洗后的污水排掉；电控器控制链轮驱动电机旋转，环形传动链条带动其上的全部电控液压油缸步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶移动到配液桶自动卸下工位的正上方，第二配液桶移动到干燥箱的正上方，第三配液桶被移动到精洗清洗箱的正上方，第四配液桶被移动到粗洗清洗箱的正上方；

第十二步、在配液桶自动吊接工位上放置第五配液桶，电控器控制环形传动链条上的全部电控液压油缸的向下伸出轴向下伸出，第一配液桶被放置到配液桶自动卸下工位上，八字形卡舌爪卡接在配液桶上，第二配液桶被放置到干燥箱中，第三配液桶被放置到精洗清洗箱中，第四个配液桶被放置到粗洗清洗箱中，第五配液桶被卡接在第五电控液压油缸下方的八字形弹性卡接吊架中；

第十三步、电控器控制粗洗清洗箱和精洗清洗箱输入清洗热水，并开启振捣器和超声波发生器，对粗洗清洗箱中的第四配液桶进行粗洗，对精洗清洗箱中的第三配液桶进行精洗，对干燥箱中的第二配液桶进行干燥；

第十三步、第二配液桶干燥完成后，电控器控制环形传动链条上的全部电控液压油缸的向下伸出轴向上缩回，第二配液桶、第三配液桶、第四配液桶和第五配液桶被吊起，而第一配液桶在八字形卡舌爪的上端钩的限位下仍留在配液桶自动卸下工位上，被取下；

第十四步、在配液桶自动吊接工位上放置第六配液桶，电控器控制链轮驱动电机旋转，环形传动链条带动其上的全部电控液压油缸步进一个工位的距离；如此不断循环完成，配液桶的全自动在线清洗。

本发明实现了批量配液桶的在线自动清洗，在箱盖盖好的情况下，进行封闭式清洗，保护了周边环境，可有效快速清除桶中的结皮和残留胶液，清洁效果好，清洗效率高。

附图说明

图1是本发明配液桶在传送中的结构示意图；

图2是本发明配液桶在清洗中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种配液桶的全自动清洗线，包括在空中分别设置的主动链轮17和被动链轮18，在主动链轮17与被动链轮18之间设置有环形传动链条16，在主动链轮17上连接有链轮驱动电机19；在环形传动链条16下方的地面上，从左到右依次设置有电控器14、配液桶自动吊接工位2、粗洗清洗箱21、精洗清洗箱22、干燥箱23和配液桶自动卸下工位24，在环形传动链条16上等间隔地吊接有电控液压油缸8，在电控液压油缸8的向下伸出轴7的下端连接有箱盖板3，在箱盖板3的下底面上，设置有八字形弹性卡接吊架4，在八字形弹性卡接吊架4的两下端均设置有弧形抱箍板5，配液桶1卡接在两弧形抱箍板5之间，在弧形抱箍板5的外侧面上设置有振捣器6；两相邻的电控液压油缸8的间距是与地面上两相邻的工位的间距相等的；在配液桶自动吊接工位2上设置有配液桶卡接圆台20；在粗洗清洗箱21中设置有超声波发生器9，在粗洗清洗箱21的箱体上分别设置有粗洗进水口10和粗洗出水口11，粗洗进水口10上设置有粗洗进水阀12，在粗洗出水口11上设置有粗洗出水阀13；在精洗清洗箱22中设置有冲洗喷淋头26，在,精洗清洗箱22的箱体上分别设置有精洗进水口27和精洗出水口28，在精洗进水口27上设置有精洗进水阀29，在精洗出水口28上设置有精洗出水阀30；在干燥箱23上分别设置有进风口31和出风口32，在进风口31上设置有进风电控阀33，在出风口32上设置有出风电控阀34；在配液桶自动卸下工位24上设置有八字形卡舌爪25；链轮驱动电机19、电控液压油缸8、振捣器6、超声波发生器9、粗洗进水阀12、粗洗出水阀13、精洗进水阀29、精洗出水阀30、进风电控阀33和出风电控阀34分别与电控器14电连接在一起。

在粗洗清洗箱21的底端和精洗清洗箱22的底端均设置有排污口15。

电控器14控制环形传动链条16上的五个电控液压油缸8上的向下伸出轴7同时下降，倒置在配液桶自动吊接工位2的配液桶卡接圆台20上的第一个配液桶被卡接到左起第一的八字形弹性卡接吊架4的两下端设置的两弧形抱箍板5中；左起第二的八字形弹性卡接吊架4的两下端设置的两弧形抱箍板5中的第二个配液桶进入到粗洗清洗箱21中，左起第二的箱盖板3盖接在粗洗清洗箱21的顶端口上，将粗洗清洗箱21封闭；左起第三的八字形弹性卡接吊架4的两下端设置的两弧形抱箍板5中的第三个配液桶进入到精洗清洗箱22中，左起第三的箱盖板3盖接在精洗清洗箱22的顶端口上，将精洗清洗箱22封闭；左起第四的八字形弹性卡接吊架4的两下端设置的两弧形抱箍板5中的第四个配液桶进入到干燥箱23中，左起第四的箱盖板3盖接在干燥箱23的顶端口上，将干燥箱23封闭；左起第五的八字形弹性卡接吊架4的两下端设置的两弧形抱箍板5中的第五个配液桶，被放置到配液桶自动卸下工位24上，并且八字形卡舌25卡接在第五个配液桶上；电控器14将粗洗出水阀13和精洗出水阀30关闭，将粗洗进水阀12和精洗进水阀29打开，将清洗高温水放入到两箱体中，将配液桶淹没；浸泡一段时间后，电控器14分别同时开启振捣器6、超声波发生器9、冲洗喷淋头26、进风电控阀33和出风电控阀34，对第二个配液桶进行粗洗，对第三个配液桶进行精洗，对第四个配液桶进行烘干；然后，电控器14控制环形传动链条16上的五个电控液压油缸8上的向下伸出轴7同时上升，第五个配液桶由于八字形卡舌爪25顶端的倒刺的限位，使其与八字形弹性卡接吊架脱离，留在了配液桶自动卸下工位24上，被人工取走；电控器14控制链轮驱动电机19步进式转动，使各配液桶均向右移动一步，完成粗洗的配液桶前进到精洗工位，完成精洗的配液桶前进到烘干工位，完成烘干的配液桶前进到自动卸下工位，人工在配液桶自动吊接工位2补充新的准备清洗的配液桶；反复重复以上步骤，从而完成配液桶的流水清洗作业。

一种配液桶的全自动清洗线的清洗方法，其特征在于以下步骤：

第一步、在配液桶自动吊接工位2的配液桶卡接圆台20上，放置倒扣的第一配液桶1，电控器14控制配液桶自动吊接工位2正上方的第一电控液压油缸8的向下伸出轴7向下伸出，向下伸出轴7的下端连接的箱盖板3上的八字形弹性卡接吊架4卡接在倒扣的第一配液桶1上，两弧形抱箍板5将第一个配液桶1抱紧；

第二步、电控器14控制第一电控液压油缸8的向下伸出轴7向上缩回，第一配液桶1被吊起；电控器14控制链轮驱动电机19旋转，环形传动链条16带动其上的全部电控液压油缸8步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶1移动到粗洗清洗箱21的正上方；

第三步、在配液桶自动吊接工位2上放置第二配液桶，电控器14控制环形传动链条16上的全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向下伸出，移动到粗洗清洗箱21的正上方的第一配液桶1被放置到粗洗清洗箱21中，同时，向下伸出轴7的下端连接的箱盖板3将粗洗清洗箱21盖住，与此同时，左侧相邻的第二电控液压油缸8的向下伸出轴7上连接的箱盖板3的下底面上设置的八字形弹性卡接吊架4卡接在第二配液桶上；

第四步、电控器14控制粗洗清洗箱21输入清洗热水，并开启振捣器6和超声波发生器9，对粗洗清洗箱21中的第一配液桶1进行粗洗；

第五步、粗洗完成后，电控器14控制全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向上缩回，清洗后的第一配液桶1和第二配液桶被吊起，电控器14控制粗洗出水阀13打开，将粗洗清洗箱21中的清洗后的污水排掉；电控器14控制链轮驱动电机19旋转，环形传动链条16带动其上的全部电控液压油缸8步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶1移动到精洗清洗箱22的正上方，与此同时，第二配液桶被移动到粗洗清洗箱21的正上方；

第六步、在配液桶自动吊接工位2上放置第三配液桶，电控器14控制环形传动链条16上的全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向下伸出，第一配液桶1被放置到精洗清洗箱22中，精洗清洗箱22的箱盖被盖上，第二配液桶被放置到粗洗清洗箱21中，粗洗清洗箱21的箱盖被盖上，第三配液桶被卡接在第三电控液压油缸8下方的八字形弹性卡接吊架4中；

第七步、电控器14控制粗洗清洗箱21和精洗清洗箱22输入清洗热水，并开启振捣器6和超声波发生器9，对粗洗清洗箱21中的第一配液桶1进行粗洗，对精洗清洗箱22中的第二配液桶进行精洗；

第八步、精洗完成后，电控器14控制全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向上缩回，清洗后的第一配液桶1、第二配液桶和第三配液桶被吊起，电控器14控制粗洗出水阀13和精洗出水口28打开，将粗洗清洗箱21中和精洗清洗箱22中的清洗后的污水排掉；电控器14控制链轮驱动电机19旋转，环形传动链条16带动其上的全部电控液压油缸8步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶1移动到干燥箱23的正上方，第二配液桶移动到精洗清洗箱22的正上方，第三配液桶被移动到粗洗清洗箱21的正上方；

第九步、在配液桶自动吊接工位2上放置第四配液桶，电控器14控制环形传动链条16上的全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向下伸出，第一配液桶1被放置到干燥箱23中，第二配液桶被放置到精洗清洗箱22中，精洗清洗箱22的箱盖被盖上，第三配液桶被放置到粗洗清洗箱21中，粗洗清洗箱21的箱盖被盖上，第四配液桶被卡接在第四电控液压油缸8下方的八字形弹性卡接吊架4中；

第十步、电控器14控制粗洗清洗箱21和精洗清洗箱22输入清洗热水，并开启振捣器6和超声波发生器9，对粗洗清洗箱21中的第三配液桶进行粗洗，对精洗清洗箱22中的第二配液桶进行精洗，对干燥箱23中的第一配液桶1进行干燥；

第十一步、干燥完成后，电控器14控制全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向上缩回，干燥后的第一配液桶1、精洗后的第二配液桶和粗洗后第三配液桶和第四配液桶被吊起，电控器14控制粗洗出水阀13和精洗出水口28打开，将粗洗清洗箱21中和精洗清洗箱22中的清洗后的污水排掉；电控器14控制链轮驱动电机19旋转，环形传动链条16带动其上的全部电控液压油缸8步进一个工位的距离，使被吊起的第一配液桶1移动到配液桶自动卸下工位24的正上方，第二配液桶移动到干燥箱23的正上方，第三配液桶被移动到精洗清洗箱22的正上方，第四配液桶被移动到粗洗清洗箱21的正上方；

第十二步、在配液桶自动吊接工位2上放置第五配液桶，电控器14控制环形传动链条16上的全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向下伸出，第一配液桶1被放置到配液桶自动卸下工位24上，八字形卡舌爪25卡接在配液桶1上，第二配液桶被放置到干燥箱23中，第三配液桶被放置到精洗清洗箱22中，第四个配液桶被放置到粗洗清洗箱21中，第五配液桶被卡接在第五电控液压油缸8下方的八字形弹性卡接吊架4中；

第十三步、电控器14控制粗洗清洗箱21和精洗清洗箱22输入清洗热水，并开启振捣器6和超声波发生器9，对粗洗清洗箱21中的第四配液桶进行粗洗，对精洗清洗箱22中的第三配液桶进行精洗，对干燥箱23中的第二配液桶进行干燥；

第十三步、第二配液桶干燥完成后，电控器14控制环形传动链条16上的全部电控液压油缸8的向下伸出轴7向上缩回，第二配液桶、第三配液桶、第四配液桶和第五配液桶被吊起，而第一配液桶在八字形卡舌爪25的上端钩的限位下仍留在配液桶自动卸下工位24上，被取下；

第十四步、在配液桶自动吊接工位2上放置第六配液桶，电控器14控制链轮驱动电机19旋转，环形传动链条16带动其上的全部电控液压油缸8步进一个工位的距离；如此不断循环完成，配液桶的全自动在线清洗；

本发明在同一时间内，一个配液桶在上线、一个配液桶在粗洗、一个配液桶在精洗、一个配液桶在干燥、一个配液桶在下线，大大提高了配液桶的清洗效率，实现了清洗的自动生产化生产线完成，振捣器和超声波发生器的使用提高了粗洗的效果，更好第清除了桶中的结皮和残液。