一种机械零部件自动清洗机器人的制作方法

本发明实施例涉及机械零部件清洗领域，具体是一种机械零部件自动清洗机器人。

背景技术：

机械零部件在用久了之后表面上形成油污，不及时清理就会影响设备的正常使用，甚至会影响到其精确度。以前，机械零部件的清洗大多采用人工清洗，人工清洗不但效率低下，而且零部件内部也不容易清洗，目前，市场上也出现了一些机械零部件清洗的装置，但是这些装置在整个清洗过程中操作繁琐，清洗效果不佳。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种机械零部件自动清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种机械零部件自动清洗机器人，包括机座，所述机座的下表面四角均设置有移动轮，所述机座的中部上表面固定设置有清洗水箱；

所述机座的两侧上表面均固定设置有下支撑杆，两个所述下支撑杆的顶端均固定设置有上支撑柱，两个所述上支撑柱的顶端支撑设置有顶座；所述顶座上设置有用于调整夹持机构所处高度的液压伸缩缸；

其中一个所述上支撑柱上设置有吹风机构，另一个所述上支撑柱上设置有排风机构；

所述夹持机构包括旋转座，所述旋转座的中部顶面固定安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端与所述液压伸缩缸的伸缩端转动连接，所述旋转柱的外圈固定套设有从动齿环，所述液压伸缩缸的伸缩端一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有与所述从动齿环相啮合的主动齿板；

所述夹持机构还包括固定安装在所述旋转座一侧下表面的固定夹板，所述夹持机构还包括活动夹板，所述活动夹板的位置通过调节组件进行调整。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述固定夹板和所述活动夹板上均设置有夹持槽，以提高该夹持机构的稳定性和适用性。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述清洗水箱内壁上均布设置有若干清洗毛刷，所述清洗水箱的底部一侧设置有排水嘴，且所述清洗水箱与所述排水嘴的连接处设置有滤网，且所述排水嘴上设置有排水阀。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，其中一个所述上支撑柱上开设有热风腔，所述吹风机构包括密封转动设于所述热风腔敞口处的旋转盘，所述旋转盘的一侧开设有多组吹风嘴，所述吹风机构还包括用于驱动所述旋转盘进行旋转的驱动电机，其中，所述驱动电机固定安装在所述上支撑柱上，所述驱动电机的输出轴上驱动连接设置有驱动轴，所述驱动轴与所述旋转盘同轴固定连接。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述吹风机构还包括用于向所述热风腔内吹入热空气的热风机，因此，在利用热风机向热风腔内吹入热空气时，热空气通过吹风嘴吹出，且通过设置的驱动电机驱动旋转盘进行旋转，能够使得经吹风嘴吹出的热空气均匀的覆盖在夹持机构上的机械零部件表面，提高对机械零部件的烘干效率。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述排风机构包括排风机，其中，所述上支撑柱上开设有排风腔，所述排风机设置在所述排风腔内，且所述排风腔的两侧板上均开设有排风通孔，从而在启动排风机后，能够实现引流的效果，以提高空气流动效果，保证对夹持机构上的机械零部件的吹风烘干效果。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述旋转座上开设有调节腔，所述调节组件包括转动设于所述调节腔内的调节丝杆，所述调节组件还包括滑动设于所述调节腔内的调节螺套，所述调节螺套通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆上，所述调节组件还包括用于驱动所述调节丝杆旋转的调节电机，所述调节电机安装在所述旋转座上。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述旋转座上还开设有储水腔，所述储水腔的底部均布设置有多个排风机，所述储水腔的顶部具有补水口，通过补水口向储水腔内补充清水，且通过喷嘴喷洒清水，能够对夹持机构上的机械零部件进行进一步的清洗，进而能够在对机械零部件进行烘干前，保持其表面的清洁。

与现有技术相比，本发明实施例通过调整活动夹板的相对位置，能够使得活动夹板靠近固定夹板，从而对机械零部件进行夹持固定；固定夹板和活动夹板上均设置有夹持槽，以提高该夹持机构的稳定性和适用性；通过补水口向储水腔内补充清水，且通过喷嘴喷洒清水，能够对夹持机构上的机械零部件进行进一步的清洗，进而能够在对机械零部件进行烘干前，保持其表面的清洁；在利用热风机向热风腔内吹入热空气时，热空气通过吹风嘴吹出，且通过设置的驱动电机驱动旋转盘进行旋转，能够使得经吹风嘴吹出的热空气均匀的覆盖在夹持机构上的机械零部件表面，提高对机械零部件的烘干效率；在启动排风机后，能够实现引流的效果，以提高空气流动效果，保证对夹持机构上的机械零部件的吹风烘干效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例机械零部件自动清洗机器人的结构示意图。

图2为本发明实施例机械零部件自动清洗机器人中夹持机构的结构示意图。

图3为图1中a部分的放大结构示意图。

图4为本发明实施例夹持机构中调节组件的局部立体结构图。

图中：1-机座，2-移动轮，3-清洗水箱，4-清洗毛刷，5-上支撑柱，6-下支撑杆，7-顶座，8-液压伸缩缸，9-电动伸缩杆，10-主动齿板，11-从动齿环，12-旋转柱，13-旋转座，14-储水腔，15-活动夹板，16-固定夹板，17-夹持槽，18-排水阀，19-排水嘴，20-滤网，21-排风机，22-排风腔，23-排风通孔，24-调节丝杆，25-调节螺套，26-热风机，27-热风腔，28-吹风嘴，29-旋转盘，30-驱动电机，31-驱动轴，32-调节腔，33-调节电机，34-补水口，35-喷嘴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，在本发明提供的实施例中，一种机械零部件自动清洗机器人，包括机座1，所述机座1的下表面四角均设置有移动轮2，所述机座1的中部上表面固定设置有清洗水箱3，所述清洗水箱3内壁上均布设置有若干清洗毛刷4，所述清洗水箱3的底部一侧设置有排水嘴19，且所述清洗水箱3与所述排水嘴19的连接处设置有滤网20，且所述排水嘴19上设置有排水阀18。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述机座1的两侧上表面均固定设置有下支撑杆6，两个所述下支撑杆6的顶端均固定设置有上支撑柱5，两个所述上支撑柱5的顶端支撑设置有顶座7；所述顶座7上设置有用于调整夹持机构所处高度的液压伸缩缸8。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，其中一个所述上支撑柱5上设置有吹风机构，为提高空气的流动，另一个所述上支撑柱5上设置有排风机构。

其中，如图1和图3所示，在本发明实施例中，其中一个所述上支撑柱5上开设有热风腔27，所述吹风机构包括密封转动设于所述热风腔27敞口处的旋转盘29，所述旋转盘29的一侧开设有多组吹风嘴28，所述吹风机构还包括用于驱动所述旋转盘29进行旋转的驱动电机30，其中，所述驱动电机30固定安装在所述上支撑柱5上，所述驱动电机30的输出轴上驱动连接设置有驱动轴31，所述驱动轴31与所述旋转盘29同轴固定连接。

进一步的，在本发明实施例提供的吹风机构中，所述吹风机构还包括用于向所述热风腔27内吹入热空气的热风机26，因此，在利用热风机26向热风腔27内吹入热空气时，热空气通过吹风嘴28吹出，且通过设置的驱动电机30驱动旋转盘29进行旋转，能够使得经吹风嘴28吹出的热空气均匀的覆盖在夹持机构上的机械零部件表面，提高对机械零部件的烘干效率。

如图1所示，在本发明提供的优选实施方式中，所述排风机构包括排风机21，其中，所述上支撑柱5上开设有排风腔22，所述排风机21设置在所述排风腔22内，且所述排风腔22的两侧板上均开设有排风通孔23，从而在启动排风机21后，能够实现引流的效果，以提高空气流动效果，保证对夹持机构上的机械零部件的吹风烘干效果。

实施例2

如图1、图2和图4所示，与实施例1不同的是，在本发明提供的优选实施方式中，所述夹持机构包括旋转座13，所述旋转座13的中部顶面固定安装有旋转柱12，所述旋转柱12的顶端与所述液压伸缩缸8的伸缩端转动连接，所述旋转柱12的外圈固定套设有从动齿环11，所述液压伸缩缸8的伸缩端一侧固定安装有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9的伸缩端固定安装有与所述从动齿环11相啮合的主动齿板10，因此，在利用电动伸缩杆9的伸缩功能推动主动齿板10运动时，能够带动旋转柱12进行旋转。

进一步的，在本发明提供的优选实施方式中，所述夹持机构还包括固定安装在所述旋转座13一侧下表面的固定夹板16，所述夹持机构还包括活动夹板15，所述活动夹板15的位置通过调节组件进行调整，因此通过调整活动夹板15的相对位置，能够使得活动夹板15靠近固定夹板16，从而对机械零部件进行夹持固定；所述固定夹板16和所述活动夹板15上均设置有夹持槽17，以提高该夹持机构的稳定性和适用性。

更进一步的，在本发明实施例中，所述旋转座13上开设有调节腔32，所述调节组件包括转动设于所述调节腔32内的调节丝杆24，所述调节组件还包括滑动设于所述调节腔32内的调节螺套25，所述调节螺套25通过螺纹连接方式套设于所述调节丝杆24上，所述调节组件还包括用于驱动所述调节丝杆24旋转的调节电机33，所述调节电机33安装在所述旋转座13上。

请继续参阅图1-2，在本发明实施例中，所述旋转座13上还开设有储水腔14，所述储水腔14的底部均布设置有多个排风机21，所述储水腔14的顶部具有补水口34，通过补水口22向储水腔14内补充清水，且通过喷嘴35喷洒清水，能够对夹持机构上的机械零部件进行进一步的清洗，进而能够在对机械零部件进行烘干前，保持其表面的清洁。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。