制曲盘清洗装置及制曲装置的制作方法

本发明涉及制曲技术领域，具体而言，涉及一种制曲盘清洗装置及制曲装置。

背景技术：

制曲盘作为制曲工艺过程中的重要结构部件，它的清洗过程非常复杂繁重。目前制曲盘的清洗工作主要是通过人工完成的，清洗效率较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种制曲盘清洗装置及制曲装置，能够提高制曲盘的清洗效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种制曲盘清洗装置，包括：支撑结构；第一驱动结构；转轴，支撑结构用于支撑转轴，第一驱动结构与转轴驱动连接，转轴绕自身轴线可转动地设置；喷嘴组件，设置于转轴，在第一驱动结构的带动下，转轴和喷嘴组件同步转动，以通过喷嘴组件对制曲盘进行清洗。

进一步地，制曲盘清洗装置还包括第二驱动结构，第二驱动结构与喷嘴组件驱动连接，以使喷嘴组件相对于转轴在竖直平面内可摆动地设置，其中，转轴的自身轴线与喷嘴组件相对于转轴摆动的中心轴线之间具有夹角。

进一步地，制曲盘清洗装置还包括连杆机构，第一驱动结构通过连杆机构与转轴驱动连接。

进一步地，连杆机构包括：第一连杆，第一连杆的一端与第一驱动结构的输出端驱动连接；第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆的另一端枢转连接；第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆的另一端枢转连接，第三连杆的另一端与转轴连接。

进一步地，连杆机构包括依次枢转连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆的长度可调。

进一步地，第二连杆包括两个第一杆段和连接两个第一杆段的第二杆段，两个第一杆段中的一个与第一连杆枢转连接，两个第一杆段中的另一个与第三连杆枢转连接，其中，第一杆段与第二杆段螺纹连接。

进一步地，制曲盘清洗装置还包括摆杆机构，第二驱动结构通过摆杆机构与喷嘴组件驱动连接，摆杆机构包括：摆动件，与第二驱动结构的输出端驱动连接，摆动件在竖直平面内可摆动地设置；支撑杆，喷嘴组件与支撑杆枢转连接；导向结构，设置在摆动件上并沿摆动件的长度方向延伸，摆动件的长度方向与支撑杆的中心轴线之间具有夹角；滑动件，与支撑杆的一端连接；其中，滑动件与导向结构滑动配合，以带动支撑杆沿其自身轴线方向移动。

进一步地，喷嘴组件通过旋转接头与转轴连接；或者，喷嘴组件包括沿转轴的中心轴线方向依次间隔设置的第一喷头、第二喷头和第三喷头，在垂直于转轴的中心轴线的平面内，第一喷头、第二喷头和第三喷头依次间隔设置。

根据本发明的另一方面，提供了一种制曲装置，包括制曲盘和位于制曲盘下方的制曲盘清洗装置，其中，制曲盘清洗装置为上述的制曲盘清洗装置。

进一步地，制曲装置还包括具有制曲腔的安装框架和设置在制曲腔内的中心支撑，制曲盘可转动地安装在中心支撑上，制曲盘清洗装置还包括支座和密封结构，转轴的一端通过支座与中心支撑连接，转轴通过密封结构与安装框架连接。

应用本发明的技术方案，支撑结构支撑转轴，第一驱动结构驱动转轴，使转轴绕自身轴线转动，由于喷嘴组件设置于转轴，因此，当第一驱动结构驱动转轴时，在转轴的带动下，喷嘴组件会随转轴一起绕转轴的中心轴线同步转动，从而通过喷嘴组件对制曲盘进行清洗；本申请的技术方案中，制曲盘清洗装置可以实现机械化清洗制曲盘，无需人工清洗，清洗效率较高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的制曲装置的实施例的结构示意图(其中，未示出中心支撑)；

图2示出了图1的局部放大图；

图3示出了图1的a向剖视图(未示出安装框架)；

图4示出了图3的一部分结构示意图；

图5示出了图3的另一部分结构示意图；以及

图6示出了图5的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑结构；11、支撑杆；20、第一驱动结构；30、转轴；40、喷嘴组件；41、第一喷头；42、第二喷头；43、第三喷头；50、第二驱动结构；60、连杆机构；61、第一连杆；62、第二连杆；63、第三连杆；64、第一杆段；65、第二杆段；66、锁紧件；70、摆杆机构；71、摆动件；72、支撑杆；73、导向结构；74、滑动件；80、旋转接头；90、制曲盘清洗装置；100、支座；110、密封结构；120、轴套；130、连接结构；140、制曲盘；150、安装框架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

针对制曲盘的清洗过程非常复杂繁重，而目前制曲盘的清洗工作主要是通过人工完成的，清洗效率较低的问题，本发明及本发明的实施例提供了一种制曲盘清洗装置及制曲装置。

如图1和图3所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置包括支撑结构10、第一驱动结构20、转轴30和喷嘴组件40，支撑结构10用于支撑转轴30，第一驱动结构20与转轴30驱动连接，转轴30绕自身轴线可转动地设置；喷嘴组件40设置于转轴30，在第一驱动结构20的带动下，转轴30和喷嘴组件40同步转动，以通过喷嘴组件40对制曲盘进行清洗。

上述设置中，支撑结构10支撑转轴30，第一驱动结构20驱动转轴30，使转轴30绕自身轴线转动，由于喷嘴组件40设置于转轴30，因此，当第一驱动结构20驱动转轴30时，在转轴30的带动下，喷嘴组件40会随转轴30一起绕转轴30的中心轴线同步转动，从而通过喷嘴组件40对制曲盘进行清洗；相较于通过人工清洗，效率较低的技术而言，本申请的技术方案中，制曲盘清洗装置可以实现机械化清洗制曲盘，无需人工清洗，清洗效率较高。

优选地，如图1所示，本发明的实施例中，支撑结构10包括支撑杆11，支撑杆11的一端通过轴套120与转轴30枢转连接，从而实现支撑杆11支撑转轴30的同时转轴30可以绕自身轴线转动的目的。优选地，支撑结构10可以包括一个或者多个支撑杆11，可以根据实际需要，对支撑杆11的数量进行调整。

优选地，第一驱动结构20可以为电机或者气缸等。优选地，第一驱动结构20为减速电机。优选地，第一驱动结构20为变频电机。

需要说明的是，本发明及本发明的实施例中，喷嘴组件40指的是能够喷出清洗液体，以便对制曲盘进行清洗的部件。比如，喷嘴组件40可以包括喷头等。优选地，制曲盘清洗装置还包括用于存储清洗液体的储液装置，喷嘴组件40与储液装置连通，储液装置存储的清洗液体通过喷嘴组件40喷出，以对制曲盘进行清洗。

优选地，为了提高清洗效率，制曲盘清洗装置还包括高压泵组，高压泵组与喷嘴组件40连接，在高压泵组的作用下，可以实现向喷嘴组件40提供高压清洗液。优选地，高压泵组可以为高压螺杆泵，工作压力为170bar(巴)，流量为210l/min(升/分钟)。

制曲盘的清洗效果对制曲质量有着至关重要的影响，如果出现清洗不净或者有清洗死角等问题，很可能导致制曲盘上种曲有残留，这样不仅会降低制曲质量，甚至会影响下次制曲工艺。

优选地，如图1所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置包括多个喷嘴组件40，多个喷嘴组件40沿转轴30的中心轴线方向间隔设置。这样设置可以提高制曲盘清洗装置对制曲盘的清洗面积，有助于实现对制曲盘的全方位清洗，保证对制曲盘的清洗效果，从而保证制曲质量。

如图1至图4所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置还包括第二驱动结构50，第二驱动结构50与喷嘴组件40驱动连接，以使喷嘴组件40相对于转轴30在竖直平面内可摆动地设置，其中，转轴30的自身轴线与喷嘴组件40相对于转轴30摆动的中心轴线之间具有夹角。

上述设置中，第二驱动结构50驱动喷嘴组件40，使喷嘴组件40相对于转轴30在竖直平面内摆动(即喷嘴组件40沿图1的转轴30的中心轴线方向上下摆动)，由于转轴30的带动下，喷嘴组件40可以随转轴30绕转轴30的中心轴线同步转动，因此，通过上述设置，可以实现喷嘴组件40绕转轴30的中心轴线的摆动和喷嘴组件40相对于转轴30在竖直平面内的轴向摆动，由于转轴30的自身轴线与喷嘴组件40相对于转轴30摆动的中心轴线之间具有夹角，因此，通过上述设置，可以使喷嘴组件40沿具有夹角的两个方向摆动，从而使喷嘴组件40可以沿两个方向对制曲盘进行清洗，进而能够实现对制曲盘的全方位清洗，避免存在清洗不净或者有清洗死角等问题，能够保证对制曲盘的清洗效果，保证制曲质量。

在一个优选的实施例中，通过第一驱动结构20驱动转轴30转动，从而带动喷嘴组件40绕转轴30的中心轴线摆动，通过第二驱动结构50驱动喷嘴组件40，从而使喷嘴组件40相对于转轴30在竖直平面内摆动，相较于人工清洗制曲盘的技术而言，本申请的制曲盘清洗装置的机械化和自动化程度较高，无需人工清洗，能够提高清洗效率。

通过上述设置，使制曲盘清洗装置可以具有两个自动动作，一个是通过第一驱动结构20驱动，喷嘴组件40随转轴30绕转轴30的中心轴线摆动的径向摆动，另一个是通过第二驱动结构50驱动，喷嘴组件40相对于转轴30在竖直平面内摆动的轴向摆动，上述径向摆动和轴向摆动的摆动幅度均在50°至90°，优选地，径向摆动和轴向摆动的摆动幅度均为60°。上述径向摆动一个周期需要时间为2秒至5秒(优选为3秒)，上述轴向摆动一个周期需要时间为0.32秒至3.2秒。本申请的制曲盘清洗装置作为一种高压清洗装置，可以实现高效及无死角清洗功能。

优选地，第二驱动结构50可以为电机或者气缸等。优选地，第二驱动结构50为气缸。优选地，第二驱动结构50为摆动气缸。

优选地，如图3和图4所示，本发明的实施例中，喷嘴组件40通过旋转接头80与转轴30连接。通过旋转接头80可以实现喷嘴组件40相对于转轴30可摆动地设置的目的。

优选地，如图1、图3和图4所示，本发明的实施例中，喷嘴组件40包括沿转轴30的中心轴线方向依次间隔设置的第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43，在垂直于转轴30的中心轴线的平面内，第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43依次间隔设置。通过上述设置，可以提高喷嘴组件40的作用面积，也就是能够提高喷嘴组件40对制曲盘的清洗面积，有助于实现对制曲盘的全方位清洗，保证对制曲盘的清洗效果，从而保证制曲质量。

优选地，如图1所示，本发明的实施例中，喷嘴组件40包括多组第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43，这样设置有助于实现对制曲盘的全方位清洗，从而保证对制曲盘的清洗效果。当然，在本申请的替代实施例中，还可以根据实际需要，使喷嘴组件40包括一个或者多个第一喷头41、第二喷头42或者第三喷头43。

优选地，如图3和图4所示，本发明的实施例中，在垂直于转轴30的中心轴线的平面内，第一喷头41的中心轴线与第二喷头42的中心轴线之间具有夹角(该夹角可以为30°至60°，优选地，该夹角为45°)，第二喷头42的中心轴线与第三喷头43的中心轴线之间具有夹角(该夹角可以为30°至60°，优选地，该夹角为45°)，这样设置能有效增加冲洗覆盖面积，防止产生清洗死角。喷头成圆锥形且自带旋转功能，能有效提高清洗效果。

优选地，第一喷头41可以为旋转喷头。优选地，第二喷头42可以为旋转喷头。优选地，第三喷头43可以为旋转喷头。优选地，本发明的实施例中，采用的旋转喷头和旋转接头均可以为高压配置。其中，采用的旋转喷头是自旋转高压喷头，运行过程中始终喷出螺旋锥形水柱。

优选地，制曲盘清洗装置包括多个旋转接头80，其中，第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43均分别通过旋转接头80与转轴30枢转连接。当然，在本申请的附图未示出的替代实施例中，还可以根据实际需要，使喷嘴组件40通过其他可以实现枢转连接的结构与转轴30连接，比如轴承或者轴套等。

如图1、图3和图5所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置还包括连杆机构60，第一驱动结构20通过连杆机构60与转轴30驱动连接。通过连杆机构60实现动力传递，第一驱动结构20将动力传递给连杆机构60，连杆机构60带动转轴30转动，从而实现第一驱动结构20驱动转轴30转动的目的。

优选地，连杆机构60包括依次枢转连接的多节连杆，多节连杆中的第一节连杆的远离与该第一节连杆相邻的连杆的一端与第一驱动结构20的输出端驱动连接，多节连杆中的最后一节连杆的远离与该最后一节连杆相邻的连杆的一端与转轴30连接。第一驱动结构20驱动第一节连杆运动，第一节连杆依次带动其余连杆运动，直到最后一节连杆带动转轴30，使转轴30转动，从而实现第一驱动结构20通过连杆机构60驱动转轴30转动的目的。

如图3和图5所示，本发明的实施例中，连杆机构60包括第一连杆61、第二连杆62和第三连杆63，第一连杆61的一端与第一驱动结构20的输出端驱动连接，第一连杆61的另一端与第二连杆62的一端枢转连接，第二连杆62的另一端与第三连杆63的一端枢转连接，第三连杆63的另一端与转轴30连接。第一驱动结构20驱动第一连杆61运动，第一连杆61带动第二连杆62运动，第二连杆62带动第三连杆63运动，第三连杆63带动转轴30转动，从而实现第一驱动结构20通过连杆机构60驱动转轴30转动的目的。

如图3、图5和图6所示，本发明的实施例中，第二连杆62的长度可调，第二连杆62通过第三连杆63带动转轴30转动，通过调整第二连杆62的长度，可以对转轴30转动的角度进行控制，也就是说，通过调整第二连杆62的长度可以控制转轴30绕自身轴线摆动的角度，从而可以控制喷嘴组件40绕转轴30的中心轴线摆动的角度，进而控制喷嘴组件40的清洗面积，控制清洗效果。

如图5和图6所示，本发明的实施例中，第二连杆62包括两个第一杆段64和连接两个第一杆段64的第二杆段65，两个第一杆段64中的一个与第一连杆61枢转连接，两个第一杆段64中的另一个与第三连杆63枢转连接，其中，第一杆段64与第二杆段65螺纹连接。

上述设置中，第一连杆61、一个第一杆段64、第二杆段65、另一个第一杆段64和第三连杆63依次连接形成连杆机构60，第一杆段64和第二杆段65螺纹连接，通过旋拧第一杆段64或者第二杆段65，可以对第一杆段64和第二杆段65之间的相对位置进行调节，从而实现对第二连杆62的长度进行调节的目的。

优选地，第一杆段64上设有螺纹孔，第二杆段65的外壁面上设有与螺纹孔的内螺纹相适配的外螺纹，第一杆段64和第二杆段65螺纹配合。

优选地，如图6所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置还包括锁紧件66，锁紧件66用于锁紧第一杆段64和第二杆段65，使第一杆段64和第二杆段65的相对位置固定，从而使第二连杆62保持在一定长度。优选地，锁紧件66可以为锁紧螺母。

如图1至图4所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置还包括摆杆机构70，第二驱动结构50通过摆杆机构70与喷嘴组件40驱动连接，摆杆机构70包括摆动件71、支撑杆72、导向结构73和滑动件74，摆动件71与第二驱动结构50的输出端驱动连接，摆动件71在竖直平面内可摆动地设置；喷嘴组件40与支撑杆72枢转连接；导向结构73设置在摆动件71上并沿摆动件71的长度方向延伸，摆动件71的长度方向与支撑杆72的中心轴线之间具有夹角；滑动件74与支撑杆72的一端连接；其中，滑动件74与导向结构73滑动配合，以带动支撑杆72沿其自身轴线方向移动。

上述设置中，第二驱动结构50驱动摆动件71，使摆动件71在竖直平面内摆动，导向结构73沿摆动件71的长度方向设置在摆动件71上，导向结构73随摆动件71一起在竖直平面内摆动；由于滑动件74与导向结构73滑动配合，因此，在导向结构73摆动的过程中，滑动件74沿摆动件71的长度方向相对于导向结构73滑动；由于滑动件74与支撑杆72连接，且摆动件71的长度方向与支撑杆72的中心轴线之间具有夹角，因此，在滑动件74的带动下，支撑杆72沿其自身轴线方向移动；由于支撑杆72和转轴30均与喷嘴组件40枢转连接，因此在支撑杆72的带动下，喷嘴组件40相对于转轴30在竖直平面内摆动，有助于实现对制曲盘的全方位清洗，避免存在清洗不净或者有清洗死角等问题，能够保证对制曲盘的清洗效果，保证制曲质量。

优选地，如图3和图4所示，本发明的实施例中，制曲盘清洗装置还包括连接结构130，喷嘴组件40通过连接结构130与支撑杆72枢转连接。通过设置连接结构130可以使喷嘴组件40的布置更加合理，方便喷嘴组件40与支撑杆72以及喷嘴组件40与转轴30之间的连接。

优选地，连接结构130与支撑杆72枢转连接，连接结构130与喷嘴组件40连接。

优选地，如图3和图4所示，本发明的实施例中，连接结构130与旋转接头80连接。支撑杆72移动带动连接结构130运动，连接结构130带动喷嘴组件40在竖直平面内摆动，由于喷嘴组件40通过旋转接头80与转轴30枢转连接，因此通过将连接结构130与旋转接头80连接，可以使连接结构130带动喷嘴组件40摆动的运动与喷嘴组件40通过旋转接头80相对于转轴30转动的运动同步，从而可以使喷嘴组件40在竖直平面内的摆动更加顺利和平滑。

优选地，制曲盘清洗装置包括多个连接结构130，喷嘴组件40的第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43均分别通过连接结构130与支撑杆72枢转连接。第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43均可以分别通过连接结构130与支撑杆72枢转连接，第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43相互独立且均与支撑杆72连接，通过一个支撑杆72可以同时控制第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43的运动，这样设置既可以保证第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43运动的独立性，又可以保证第一喷头41、第二喷头42和第三喷头43运动的同步性，可以实现更好的清洗效果。

如图1所示，本发明的实施例中，制曲装置包括制曲盘140和位于制曲盘140下方的制曲盘清洗装置90，其中，制曲盘清洗装置90为上述的制曲盘清洗装置。制曲盘140用于制曲，制曲盘清洗装置90用于对制曲盘140进行清洗，以便于使用制曲盘140进行制曲工艺。具体地，制曲盘清洗装置90置于制曲盘140下部以对制曲盘140进行高压清洗动作，即制曲盘清洗装置90从下向上对制曲盘140进行清洗。

优选地，制曲盘可以为圆盘。

由于本申请的制曲装置包括本申请的制曲盘清洗装置，因此，本申请的制曲装置也具有本申请的制曲盘清洗装置的上述优点，此处不再赘述。

如图1所示，本发明的实施例中，制曲装置还包括具有制曲腔的安装框架150和设置在制曲腔内的中心支撑，制曲盘可转动地安装在中心支撑上，制曲盘清洗装置90还包括支座100和密封结构110，转轴30的一端通过支座100与中心支撑连接，转轴30通过密封结构110与安装框架150连接。

上述设置中，制曲盘位于制曲腔内，中心支撑用于支撑制曲盘，方便利用制曲盘制曲；转轴30通过支座100与中心支撑连接，转轴30通过密封结构110与安装框架150连接，从而使中心支撑和安装框架150均与制曲盘清洗装置90连接，实现将制曲盘清洗装置90安装在中心支撑和安装框架150上的目的，并可以使制曲盘清洗装置90位于制曲腔内，方便利用制曲盘清洗装置90清洗制曲盘。

优选地，支座100与中心支撑可拆卸地连接，比如可以通过锁紧件(如螺钉)连接。优选地，支座100与转轴30枢转连接(比如，可以通过轴承实现枢转连接)，以便于转轴30绕自身轴线转动。

优选地，密封结构110设置在转轴30的外周，密封结构110与转轴30枢转连接，以便于转轴30绕自身轴线转动。优选地，密封结构110为筒状结构，密封结构110包括一端开口的筒状本体和与筒状本体连接的端盖，筒状本体的与开口对应的侧壁上开设有第一通孔，端盖上开设有第二通孔，转轴30的与第一驱动结构20连接的一端依次穿出第一通孔和第二通孔后与第一驱动结构20连接。优选地，转轴30通过轴承与端盖枢转连接。优选地，转轴30通过轴承与筒状本体枢转连接。优选地，转轴30与密封结构110之间设有垫片，以对转轴30和密封结构110之间的连接位置进行密封。优选地，上述垫片为聚四氟乙烯垫片。

优选地，第一驱动结构20和连杆机构60位于制曲腔的外部，这样可以减小制曲盘清洗装置90在制曲腔内的占用空间。

优选地，转轴30可以包括依次连接的多个轴段，多个轴段中的第一节轴段与支座100连接，密封结构110设置在多个轴段中的一个或者多个轴段的外周。可以根据实际需要，对转轴30包括的轴段数量进行限定和调整，使转轴30沿中心轴线方向的长度尺寸能够适应制曲盘的径向尺寸，提高制曲盘清洗装置的适应性。

优选地，本发明的实施例中，转轴30包括两个轴段，两个轴段通过法兰连接，两个轴段中的一个轴段与支座100连接，两个轴段中的另一个轴段与密封结构110连接。

具体地，转轴30是实现高压清洗的基础，在转轴30上安装了有利于实现无死角清洗的摆杆机构70，利用滑动件74与导向结构73之间的滑动配合带动支撑杆72和连接结构130做轴向摆动，连接结构130与喷嘴组件40固接。转轴30的中间有支撑杆11支撑，可以避免长跨度下转轴30旋转偏心。转轴30的一端通过支座100与中心支撑连接。转轴30通过密封结构110与安装框架150连接，实现制曲盘清洗装置90与安装框架150之间的密封，使位于制曲腔内的制曲盘清洗装置与外界隔绝。第一驱动结构20和连杆机构60设置在制曲腔的外部，通过连杆机构60带动转轴30绕自身轴线做径向摆动；转轴30与喷嘴组件40枢转连接。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：支撑结构支撑转轴，第一驱动结构驱动转轴，使转轴绕自身轴线转动，由于喷嘴组件设置于转轴，因此，当第一驱动结构驱动转轴时，在转轴的带动下，喷嘴组件会随转轴一起绕转轴的中心轴线同步转动，从而通过喷嘴组件对制曲盘进行清洗；本申请的技术方案中，制曲盘清洗装置可以实现机械化清洗制曲盘，无需人工清洗，清洗效率较高。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。