一种太阳能板清洁装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能板清洁领域，更具体的说是一种太阳能板清洁装置。

背景技术：

例如公开号cn205725619u公开了一种光伏板清洁机器人，包括动力装置、清洁辊、清洁盘、车架、限位轮、行走机构、链传动机构；所述车架内设置有相互独立的两区域，一区域内设置有清洁辊，所述清洁辊间通过链传动机构连接，所述链传动机构与动力装置连接，另一区域内在链传动机构两侧均匀设置有相互接触的清洁盘，所述清洁盘与动力装置连接；所述车架两端内侧设置有行走机构，所述行走机构与清洁辊相连；所述清洁辊、清洁盘上设置有刷毛；在上述装置中，在行走时直接附着再太阳能板上，将会对太阳能板造成损伤，同时多个清洁盘的设置会对维护和更换时造成麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种太阳能板清洁装置，可以对太阳能板的自动清洁的一种太阳能板清洁装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种太阳能板清洁装置，包括机架、固定装置、清理装置和调速装置，所述机架上设置有两个固定装置，两个固定装置分别连接在机架的两侧，清理装置设置在机架的上方，清理装置滑动连接在机架上，调速装置连接在清理装置的右侧，调速装置与机架之间传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能板清洁装置，所述机架包括支架ⅰ、液压缸ⅰ、支架ⅱ、万向轮和齿条，支架ⅰ与支架ⅱ之间设置有四个液压缸ⅰ，每个液压缸ⅰ的一端均固定连接在支架ⅰ上，每个液压缸ⅰ的另一端均固定连接在支架ⅱ上，支架ⅱ的下侧固定连接有四个万向轮，齿条固定连接在支架ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能板清洁装置，所述固定装置包括固定架、丝杆、伸缩缸和固定垫，固定架与支架ⅰ之间设置有两个伸缩缸，每个伸缩缸的一端均固定连接在固定架上，每个伸缩缸的另一端均固定连接在支架ⅰ上，丝杆转动连接在固定架上，丝杆螺纹连接在支架ⅰ上，固定垫固定连接在固定架上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能板清洁装置，所述固定垫的材质为橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能板清洁装置，所述清理装置包括支架ⅲ、电机和清理轮，支架ⅲ滑动连接在支架ⅰ上，电机固定连接在支架ⅲ的一侧，支架ⅲ的另一侧连接有调速装置，清理轮转动连接在支架ⅲ上，电机的输出轴固定连接在清理轮的一端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种太阳能板清洁装置，所述调速装置包括支架ⅳ、轴、凸台、摩擦轮、滑架、液压缸ⅱ、齿轮和摩擦盘，支架ⅳ固定连接在支架ⅲ上，轴转动连接在支架ⅳ上，轴的一端与清理轮的一端固定连接，轴上设置有凸台，滑架滑动连接在支架ⅳ上，滑架上转动连接有摩擦轮，摩擦轮滑动连接在凸台上，滑架与支架ⅳ之间设置有液压缸ⅱ，摩擦盘转动连接在支架ⅳ上，摩擦盘与摩擦轮之间传动连接，摩擦盘的下端固定连接有齿轮，齿轮与齿条之间啮合连接。

本实用新型一种太阳能板清洁装置的有益效果为：

本实用新型一种太阳能板清洁装置，可以利用太阳能板侧面进行固定，防止在清理的过程中，对太阳能板的表面损伤，该装置可以自动移动对太阳能板进行清理，提高太阳能的转化率，实现了太阳能板的自动清洁，减轻了工作人员的劳动强度，调高了工作人员的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，在本实用新型的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机架结构示意图；

图3是本实用新型的固定装置结构示意图；

图4是本实用新型的清理装置结构示意图；

图5是本实用新型的调速装置结构示意图一；

图6是本实用新型的调速装置结构示意图二。

图中：机架1；支架ⅰ101；液压缸ⅰ102；支架ⅱ103；万向轮104；齿条105；固定装置2；固定架201；丝杆202；伸缩缸203；固定垫204；清理装置3；支架ⅲ301；电机302；清理轮303；调速装置4；支架ⅳ401；轴402；凸台403；摩擦轮404；滑架405；液压缸ⅱ406；齿轮407；摩擦盘408。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-6说明本实施方式，一种太阳能板清洁装置，包括机架1、固定装置2、清理装置3和调速装置4，所述机架1上设置有两个固定装置2，两个固定装置2分别连接在机架1的两侧，清理装置3设置在机架1的上方，清理装置3滑动连接在机架1上，调速装置4连接在清理装置3的右侧，调速装置4与机架1之间传动连接；可以利用太阳能板侧面进行固定，防止在清理的过程中，对太阳能板的表面损伤，该装置可以自动移动对太阳能板进行清理，提高太阳能的转化率，实现了太阳能板的自动清洁，减轻了工作人员的劳动强度，调高了工作人员的工作效率。

具体实施方式二：

下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述机架1包括支架ⅰ101、液压缸ⅰ102、支架ⅱ103、万向轮104和齿条105，支架ⅰ101与支架ⅱ103之间设置有四个液压缸ⅰ102，每个液压缸ⅰ102的一端均固定连接在支架ⅰ101上，每个液压缸ⅰ102的另一端均固定连接在支架ⅱ103上，支架ⅱ103的下侧固定连接有四个万向轮104，齿条105固定连接在支架ⅰ101上；使用时将装置移动到太阳能板的上方，通过调节液压缸ⅰ102的高度控制装置的整体高度，找到合适位置驱动固定装置2对太阳能板进行固定。

具体实施方式三：

下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述固定装置2包括固定架201、丝杆202、伸缩缸203和固定垫204，固定架201与支架ⅰ101之间设置有两个伸缩缸203，每个伸缩缸203的一端均固定连接在固定架201上，每个伸缩缸203的另一端均固定连接在支架ⅰ101上，丝杆202转动连接在固定架201上，丝杆202螺纹连接在支架ⅰ101上，固定垫204固定连接在固定架201上；在对太阳能板进行固定时可转动丝杆202带动固定架201进行移动，通过机架1两侧的固定装置2对太阳能板进行固定。

具体实施方式四：

下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述固定垫204的材质为橡胶；橡胶固定垫204的设置可有效的减缓在固定过程中固定架201对太阳能板的挤压力，防止对太阳能板表面造成损伤。

具体实施方式五：

下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述清理装置3包括支架ⅲ301、电机302和清理轮303，支架ⅲ301滑动连接在支架ⅰ101上，电机302固定连接在支架ⅲ301的一侧，支架ⅲ301的另一侧连接有调速装置4，清理轮303转动连接在支架ⅲ301上，电机302的输出轴固定连接在清理轮303的一端；驱动电机302带动清理轮303进行转动，对太阳能板表面进行清理，同时清理轮303的转动为调速装置4提供动力。

具体实施方式六：

下面结合图1-6说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述调速装置4包括支架ⅳ401、轴402、凸台403、摩擦轮404、滑架405、液压缸ⅱ406、齿轮407和摩擦盘408，支架ⅳ401固定连接在支架ⅲ301上，轴402转动连接在支架ⅳ401上，轴402的一端与清理轮303的一端固定连接，轴402上设置有凸台403，滑架405滑动连接在支架ⅳ401上，滑架405上转动连接有摩擦轮404，摩擦轮404滑动连接在凸台403上，滑架405与支架ⅳ401之间设置有液压缸ⅱ406，摩擦盘408转动连接在支架ⅳ401上，摩擦盘408与摩擦轮404之间传动连接，摩擦盘408的下端固定连接有齿轮407，齿轮407与齿条105之间啮合连接；由于清理轮303的转动，可带动轴402进行转动，轴402将带动摩擦轮404转动，由于摩擦轮404与摩擦盘408之间摩擦传动，摩擦盘408将转动，转动的摩擦盘408将带动齿轮407与齿条105啮合，带动清理装置3向前滑动，通过驱动液压缸ⅱ406可改变摩擦轮404距摩擦盘408中心的距离，从而改变摩擦轮404与摩擦盘408之间传动比，液压缸ⅱ406的伸缩将改变清理装置3的滑动速度。

本实用新型的一种太阳能板清洁装置，其工作原理为：

使用时将装置移动到太阳能板的上方，通过调节液压缸ⅰ102的高度控制装置的整体高度，找到合适位置驱动固定装置2对太阳能板进行固定，在对太阳能板进行固定时可转动丝杆202带动固定架201进行移动，通过机架1两侧的固定装置2对太阳能板进行固定，橡胶固定垫204的设置可有效的减缓在固定过程中固定架201对太阳能板的挤压力，防止对太阳能板表面造成损伤，驱动电机302带动清理轮303进行转动，对太阳能板表面进行清理，同时清理轮303的转动为调速装置4提供动力，由于清理轮303的转动，可带动轴402进行转动，轴402将带动摩擦轮404转动，由于摩擦轮404与摩擦盘408之间摩擦传动，摩擦盘408将转动，转动的摩擦盘408将带动齿轮407与齿条105啮合，带动清理装置3向前滑动，通过驱动液压缸ⅱ406可改变摩擦轮404距摩擦盘408中心的距离，从而改变摩擦轮404与摩擦盘408之间传动比，液压缸ⅱ406的伸缩将改变清理装置3的滑动速度。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。