一种手机屏幕自动除胶机的制作方法

1.本实用新型涉及屏幕生产技术领域，具体涉及一种手机屏幕自动除胶机。


背景技术：

2.屏幕是一种用于显示图像及色彩的电器，也称显示屏。近年来，随着手机、平板电脑等智能设备的快速推广普及，带动全球屏幕市场增长与技术创新加快，产业规模不断提升。从产品构成来看，当前手机屏幕以触摸屏为主，主要由盖板玻璃、触控模组、显示模组等零部件组成，但随着手机整机轻薄化、高清晰显示等要求不断提高，以及嵌入式触控技术的日益成熟，手机屏幕产业正逐步从传统单组件供应向一体化模组生产方向发展，产业链纵向整合趋势明显。在手机屏幕的生产加工过程中，需要使用显示屏密封胶将屏幕的组件粘合在一起以形成一体结构，而在使用胶水粘合的过程中，屏幕的四周可能会存在溢胶、漏胶的现象，为了不影响后续产品的组装，需要将溢出来的胶除去。在传传统的除胶操作中，一般是人工使用刀具将漏出的胶刮除，这样的方式劳动强度大且效率低下，且不同工人的熟练程度不一，无法保证除胶的品质，虽然现在也出现了一些用于辅助除胶的装置，但是主要还是需要依靠人工。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种手机屏幕自动除胶机。
4.本实用新型采用如下方案实现：
5.一种手机屏幕自动除胶机，包括：机台；设置于机台上的机械手；用于手机屏幕除胶的除胶机构，所述除胶机构与所述机械手连接；设置在机台上的用于手机屏幕夹紧定位的第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构之间具有间隔；设置在机台上的用于刷去除胶机构上所粘覆的胶的刷胶机构，所述刷胶机构设置在第一定位机构和第二定位机构之间；设置于所述除胶机构上的用于读取识别码的扫码器；所述除胶机构包括与所述机械手连接的连接座，设置于所述连接座底部的第一气缸，与第一气缸连接的夹头组件，与夹头组件连接的刀片组件，以及设置于所述连接座底部的用于除去残胶的除残胶组件；所述扫码器与所述连接座连接。
6.进一步的，所述夹头组件包括与所述第一气缸连接的固定座，与所述固定座连接的夹头杆，以及设置于所述夹头杆内部的夹头，所述夹头的一端与所述刀片组件连接，所述夹头的另一端与所述第一气缸的输出端连接。
7.进一步的，所述刀片组件包括与夹头组件连接的刀片座，连接在刀片座一侧的刀片架，以及设置在刀片架上的刀片，所述刀片架和刀片座之间连接有多个弹簧；所述刀片座上还设置有用于连接所述夹头组件的连接端。
8.进一步的，所述第一定位机构和第二定位机构均包括设置机台上的底板，竖直设置于底板上的多个立柱，设置于立柱顶部的用于放置手机屏幕的吸附治具，可移动连接在立柱上的升降板，设置在升降板上的用于定位放置于吸附治具上的手机屏幕的定位组件，
以及设置在升降板上的用于驱动所述升降板沿竖直方向移动的第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述底板连接。
9.进一步的，所述定位组件包括设置于升降板上的四爪气缸，以及与四爪气缸的夹爪连接的定位块，所应用四爪气缸的每个夹爪上均连接有一个定位块，所述定位块通过夹爪连接板与所述四爪气缸的夹爪连接。
10.进一步的，所述扫码器通过支架连接在所述连接座的侧面。
11.进一步的，所述刷胶机构包括设置在机台上的刷胶座，设置在刷胶座上的刷胶电机，以及与刷胶电机转轴连接的刷胶轮。
12.进一步的，所述除残胶组件包括设置在连接座底面的多个夹板，与夹板连接的风磨机，以及连接于风磨机输出端的除胶轮。
13.进一步的，所述连接座的底面设置有用于连接第一气缸的多个垫柱，所述风磨机设置于所述连接座与第一气缸之间。
14.进一步的，所述机台上还设置有一用于储放刀具的刀库。
15.对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
16.1.本实用新型设置了机械手、除胶机构、第一定位机构和第二定位机构，可以实现手机屏幕的全自动除胶作业，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
17.2.在除胶机构对其中一个定位机构上的手机屏幕进除胶的同时，可以在另一个定位机构上进行收集屏幕的定位，减少了中间等待时间，使得除胶机构可以无缝衔接进行除胶，进一步提高了生产效率。另一方面，除胶机构设置有刀片和除胶轮，可以在刀片刮胶之后使用除胶轮进行滚动擦拭，最大程度上去除残胶，保证了除胶的质量。
18.3.本实用新型设置了刷胶机构，可清除刀片上粘覆的残胶，避免影响除胶效果。
19.4.本实用新型设置了刀库，机械手可在刀片到达使用寿命之后自动在刀库中更换刀片组件。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种手机屏幕自动除胶机的结构示意图。
21.图2为除胶机构的结构示意图。
22.图3为第一定位机构的结构示意图。
23.图4为刀片组件的结构示意图。
24.图5为本实用新型的整体外形示意图。
25.图中包括有：
26.机台1、机械手2、除胶机构3、连接座31、第一气缸32、夹头组件33、固定座331、夹头杆332、夹头333、刀片组件34、刀片座341、刀片架342、刀片343、弹簧344、连接端345、除残胶组件35、夹板351、风磨机352、除胶轮353、垫柱36、第一定位机构4、底板41、立柱42、吸附治具43、升降板44、定位组件45、四爪气缸451、定位块452、夹爪连接板453、第二气缸46、第二定位机构5、刷胶机构6、刷胶座61、刷胶电机62、刷胶轮63、扫码器7、支架71、刀库8。
具体实施方式
27.为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用
新型作进一步详细描述。
28.参照图1至图5，本实用新型提供了一种手机屏幕自动除胶机，包括：机台1；设置于机台1上的机械手2；用于手机屏幕除胶的除胶机构3，所述除胶机构3与所述机械手2连接；设置在机台1上的用于手机屏幕夹紧定位的第一定位机构4和第二定位机构5，所述第一定位机构4和第二定位机构5之间具有间隔；设置在机台1上的用于刷去除胶机构3上所粘覆的胶的刷胶机构6，所述刷胶机构6设置在第一定位机构4和第二定位机构5之间；设置于所述除胶机构3上的用于读取识别码的扫码器7。本实施例中，机械手2设置在机台1的后侧，第一定位机构4和第二定位机构5设置在机台1靠前侧的位置，同时从左右方向看，第一定位机构4位于靠左的一侧，第二定位机构位于靠右的一侧，而刷胶机构6位于机械手2的前侧。本实施例中机械手2采用了六轴机械手2，可以灵活做出各种动作，满足除胶续需求。在具体实施时，机台1可以设置在一个机箱的内部（如图5所示），并在机箱门处设置光栅，以起到安全防护的效果。
29.所述除胶机构3包括与所述机械手2连接的连接座31，设置于所述连接座31底部的第一气缸32，与第一气缸32连接的夹头333组件33，与夹头333组件33连接的刀片组件34，以及设置于所述连接座31底部的用于除去残胶的除残胶组件35。所述扫码器7与所述连接座31连接，扫码器7可以用来读取屏幕上的二维码，以便于从计算机中调取当前屏幕的信息。
30.所述夹头333组件33包括与所述第一气缸32连接的固定座331，与所述固定座331连接的夹头333杆332，以及设置于所述夹头333杆332内部的夹头333，所述夹头333的一端与所述刀片组件34连接，所述夹头333的另一端与所述第一气缸32的输出端连接。夹头333杆332为中空的结构，其上端内径较大，下端内径较小，夹头333与第一气缸32的输出端也即活塞杆连接，在夹头333与刀具连接的时候，第一气缸32推动夹头333向下移动即可将刀具夹紧。
31.所述刀片组件34包括与夹头333组件33连接的刀片座341，连接在刀片座341一侧的刀片架342，以及设置在刀片架342上的刀片343，所述刀片架342和刀片座341之间连接有多个弹簧344；所述刀片座341上还设置有用于连接所述夹头333组件33的连接端345，连接端345可以插入到夹头333中。具体实施时，刀片架342与刀片座341之间是连接有多个导向柱的，弹簧344和导向柱的配合，使刀片343在刮胶的过程中可以有一个缓冲。
32.所述第一定位机构4和第二定位机构5均包括设置机台1上的底板41，竖直设置于底板41上的多个立柱42，设置于立柱42顶部的用于放置手机屏幕的吸附治具43，可移动连接在立柱42上的升降板44，设置在升降板44上的用于定位放置于吸附治具43上的手机屏幕的定位组件45，以及设置在升降板44上的用于驱动所述升降板44沿竖直方向移动的第二气缸46，所述第二气缸46的输出端与所述底板41连接。
33.所述定位组件45包括设置于升降板44上的四爪气缸451，以及与四爪气缸451的夹爪连接的定位块452，所应用四爪气缸451的每个夹爪上均连接有一个定位块452，所述定位块452通过夹爪连接板453与所述四爪气缸451的夹爪连接。夹爪连接板453和定位块452的尺寸可根据所要除胶的手机屏幕的尺寸来进行设置。四个夹爪上的四个定位块452两两相对，可从x、y两个方向调整手机屏幕的位置，将手机屏幕和吸附治具43对准。第二气缸46可以驱动升降板44上下移动，从而四爪气缸451也随之上下移动，在将手机屏幕位置调整好后下移，避免对后续的除胶过程造成干涉。
34.所述扫码器7通过支架71连接在所述连接座31的侧面，扫码器7具体可以通过连接支架71和连接座31固定连接。
35.所述刷胶机构6包括设置在机台1上的刷胶座61，设置在刷胶座61上的刷胶电机62，以及与刷胶电机62转轴连接的刷胶轮63。刷胶机构6具体设置在机械手2的前侧，刷胶电机62的转轴也朝向前侧。因胶剂本身具有柔软弹性，刀片343在除胶的过程中，其表面不可避免地会粘覆残胶，因此在除胶一定时间后，需要使用刷胶轮63将粘覆在刀片343表面的残胶刷掉。
36.所述除残胶组件35包括设置在连接座31底面的多个夹板351，与夹板351连接的风磨机352，以及连接于风磨机352输出端的除胶轮353。本实施例中，除胶轮353采用了棉质绒布轮，可以有效擦去除胶机构3的刀具刮胶后留下的残余。在具体实施时，除胶轮353旁可以设置一吸尘管路，吸尘管路可将除胶轮353除掉的胶吸附走，避免散落在机台1上。
37.所述连接座31的底面设置有用于连接第一气缸32的多个垫柱36，所述风磨机352设置于所述连接座31与第一气缸32之间，也即风磨机352从第一气缸32与连接座31的底面之间穿过。本实施例中设置有四个垫柱36，连接在气缸底面的四个转角处
38.所述机台1上还设置有一用于储放刀具的刀库8。刀库8可以储存刀片组件，在每个刀片组件到达使用寿命之后，机械手2可以自行更换刀片组件。
39.在工作时，可设置另外的上下料装置（附图中未表示），将待除胶的手机屏幕放置到第一定位机构4的吸附治具43上，第二气缸46驱动升降板44上升，随后第一定位机构4的四爪气缸451驱动四个定位块452将屏幕限位到指定位置（四爪气缸451初始状态下夹爪张开，此时是夹爪回收实现手机屏幕的定位），之后吸附治具43将手机屏幕吸紧，第二气缸46驱动升降板44下移。接下来，扫码器7读取手机屏幕上的二维码，从计算机调取当前屏幕的信息（手机屏幕可在其他的检查工序确定溢胶位置并记录到计算机中），对记录的溢胶位置进行除胶。机械手2驱动除胶机构3移动，使得刀片343移动到溢胶位置并进行刮胶的动作，将溢胶位置的胶刮掉。在刀片343刮胶完毕之后，机械手2切换到除胶轮353，风磨机352驱动除胶轮353转动，除胶轮353将手机屏幕边缘的残胶除去，之后结束除胶作业，吸附治具43松开手机屏幕，上下料装置可将除胶后的手机屏幕取走。在除胶机构3对第一定位治具上的手机屏幕进行除胶的同时，上下料装置可将另外一个待除胶的手机屏幕放置到第二定位机构5上进行定位，待除胶机构3结束第一定位机构4上的手机屏幕的除胶作业之后即可无缝切换到第二定位机构5处继续进行另一块手机屏幕的除胶作业，从而不必将除胶后的手机屏幕取走再放置新的待除胶的手机屏幕后才开始新一轮作业，省去了中间等待的时间。使用刷胶机构6除去刀片343上的残胶的频率可依据作业时的具体情况进行设置，比如每结束一个屏幕的除胶作业即执行一次，也可以是每结束两个屏幕的除胶作业即执行一次，以此类推。当然，在具体实施时，本实用新型除了用于手机屏幕的除胶，也可以用于平板电脑等电子设备的屏幕的除胶，只需根据屏幕的尺寸调整各相关部件的尺寸即可。
40.本实用新型设置了机械手、除胶机构、第一定位机构和第二定位机构，可以实现手机屏幕的全自动除胶作业，无需人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。在除胶机构对其中一个定位机构上的手机屏幕进除胶的同时，可以在另一个定位机构上进行收集屏幕的定位，减少了中间等待时间，使得除胶机构可以无缝衔接进行除胶，进一步提高了生产效率。另一方面，除胶机构设置有刀片和除胶轮，可以在刀片刮胶之后使用除胶轮进行滚动擦
拭，最大程度上去除残胶，保证了除胶的质量。本实用新型设置了刷胶机构，可清除刀片上粘覆的残胶，避免影响除胶效果。本实用新型设置了刀库，机械手可在刀片到达使用寿命之后自动在刀库中更换刀片组件。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。