水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置的制作方法

1.本发明涉及环境监测技术领域，具体为水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置。


背景技术：

2.水色图像识别是通过图像显示提取水样特征，提取反映图像本质的关键指标，以达到自动进行图像识别或分类的目的，图像特征包括颜色特征，纹理特诊，形状特征和空间关系特征等。此处采用颜色特征进行处理，基于颜色矩的特征提取。
3.申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利号为“cn111924065a”公开了一种船体水下清洗装置，包括盘状壳体，盘状壳体顶部的中部固定安装有抽污管，盘状壳体顶部位于抽污管的一侧位置固定安装有高压液输入管，所述盘状壳体底部位于挡环内圈的位置呈环状均匀固定安装有喷头，所述盘状壳体内部的顶部开设有环状的输液孔，输液孔的底部开设有与其连通的锥形孔，所述伸缩槽顶部且位于盘状壳体内部的位置固定安装有反馈调节结构且反馈调节结构的一端伸入到锥形孔的顶部位置，所述反馈调节结构伸入到锥形孔顶部的一端活动套接有活动吊球，所述反馈调节结构的内部活动安装有磁孔开关，该清洗装置的清洗效果好、清洗效率高。
4.上述专利在进行水下船体表面进行清理时，仅仅通过气压喷出进行远程压强清洗，无法针对水下装置的表面进行接触式清理，同时现有的水色识别时，拍摄镜头位置固定，无法进行角度调节，使拍摄镜头拍摄范围变小，不利于水色拍照识别。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，解决了水色识别仓室表面清理不彻底，清理轻度差，拍摄角度无法调节的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，包括清洗舱和地面平台，所述清洗舱沿竖直中心线分为第一清洗半球和第二清洗半球，所述清洗舱内部设有静电装置和角度调节装置，所述清洗舱内部设有识别镜头，所述清洗舱外部分别设有刷洗装置和清洗装置，所述清洗舱顶面设有收卷装置，所述收卷装置远离清洗舱的一端与地面平台顶面固定，所述地面平台顶面固定设有清洗箱，所述清洗箱一侧贯穿设有清洗管，所述清洗管远离清洗箱的一端与清洗装置顶面贯穿，所述清洗管表面设有开关阀。
9.优选的，所述清洗装置和刷洗装置均与清洗舱表面相抵，所述清洗装置包括清洗弧板和清洗电机，所述清洗弧板底面固定设有清洗棉，所述清洗弧板内部靠近底面处固定设有吸水棉，所述清洗弧板底面圆周阵列开设有连通孔，且连通孔贯穿吸水棉和清洗棉，所述清洗管底端与清洗弧板顶端表面贯穿，所述清洗电机与第一清洗半球顶面固定，且清洗电机的输出轴贯穿第一清洗半球顶面中心位置与清洗弧板顶端平键固定，所述清洗电机的
输出轴表面设有角度传感器。
10.优选的，所述刷洗装置包括刷洗电机和刷洗弧板，所述刷洗弧板底面固定设有清洗刷，且清洗刷底端与清洗舱表面相抵，所述清洗电机的输出轴活动连接设有联轴器，所述联轴器顶端与刷洗电机的输出轴活动连接，所述刷洗电机的输出轴与刷洗弧板顶端贯穿固定。
11.优选的，所述角度调节装置包括承重电机和限位弧板，所述承重电机的输出轴端部设有角度传感器，所述承重电机的输出轴两侧对称铰接设有连接杆，所述连接杆底端均焊接设有连接柱，所述连接柱底面两侧设有u型轴，且u型轴两端与连接柱底面焊接，所述u型轴表面均与限位弧板端部活动连接，且限位弧板沿连接柱竖直中心线对称分布，所述限位弧板内部表面圆周阵列固定设有防滑条，所述防滑条与识别镜头外部表面相抵。
12.优选的，所述清洗舱内部底面中心位置焊接设有支撑柱，所述支撑柱顶面设有螺纹座，且螺纹座与支撑柱的限位环槽螺纹连接，所述螺纹座顶面开设有限位环槽，所述螺纹座顶部设有角度调节装置的连接柱，u型轴和限位弧板，所述连接柱底端与螺纹座顶面活动连接。
13.优选的，所述收卷装置包括承重线和绕线轴，所述清洗舱外部顶面两侧设有连接座，且连接座底面与清洗舱顶面螺钉固定，所述绕线轴两端活动连接设有承重台，所述承重台顶面与地面平台顶面焊接，所述承重台一侧固定设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴贯穿承重台与绕线轴侧面平键固定，所述绕线轴表面缠绕设有承重线，所述承重线远离绕线轴的一端为y型，且y 型端分别与清洗舱顶面两侧的连接座贯穿固定。
14.优选的，所述第一清洗半球内部两侧对称固定设有承重座，所述承重座底面固定设有静电放电器，所述静电放电器背面设有地线，所述地线贯穿承重座和第一清洗半球位于清洗舱外部，所述地线与清洗舱接缝处均采用密封处理。
15.优选的，所述第一清洗半球底端与第二清洗半球顶端螺纹连接，且第一清洗半球与第二清洗半球接缝处均采用密封处理，所述清洗舱底面中心位置焊接设有配重座，所述清洗舱为全透明舱。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置。具备以下有益效果：
18.1、本发明采用清洗舱外部增加刷洗装置和清洗装置，通过刷洗装置的清洗刷对清洗舱外部表面的顽固污渍进行刷洗处理，通过清洗装置对清洗舱表面进行擦拭和清洗，使清洗舱外部保持洁净，使识别镜头的水下拍照识别清洗度更高，提高水色识别拍照的清晰度，使清洗舱清洗更彻底。
19.2、本发明通过采用静电装置的静电放电器的地线延伸至外部，对清洗舱内部的静电灰尘吸附进行放电，防止清洗舱内部的灰尘吸附至识别镜头表面阻碍拍照的清晰度，减少识别镜头的污染，使拍照识别更清晰。
20.3、本发明通过角度调节装置的限位弧板对识别镜头进行限位，承重电机进行识别镜头的角度调节，使识别镜头可在同一位置进行360度角度的拍照识别，使识别镜头拍照范围更广泛，便于对水色进行多方位的分析。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；
22.图2为本发明中的内部结构图；
23.图3为本发明中的图2的a处放大图；
24.图4为本发明中的图2的b处放大图；
25.图5为本发明中的清洗舱内部结构正视图；
26.图6为本发明中的图5的c处放大图；
27.图7为本发明中的连接云图；
28.图8为本发明中的俯视图；
29.图9为本发明中的正面剖视图；
30.图10为本发明中的图9的d处放大图；
31.图11为本发明中的内部结构轴测图。
32.其中，1、地面平台；2、清洗箱；3、清洗管；4、开关阀；5、清洗舱； 6、第一清洗半球；7、第二清洗半球；8、配重座；9、收卷装置；901、承重台；902、绕线轴；903、伺服电机；904、承重线；905、连接座；10、静电装置；1001、承重座；1002、静电放电器；1003、地线；11、刷洗装置；1101、刷洗电机；1102、刷洗弧板；1103、清洗刷；12、清洗装置；1201、清洗弧板；1202、清洗棉；1203、吸水棉；1204、连通孔；1205、清洗电机；13、联轴器；14、角度传感器；15、识别镜头；16、角度调节装置；1601、承重电机；1602、连接杆；1603、连接柱；1604、限位弧板；1605、防滑条；1606、 u型轴；17、螺纹座；18、支撑柱；19、限位环槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.实施例：
35.如图1
‑
11所示，水色图像识别仓室悬浮式自动清洗装置，包括清洗舱5 和地面平台1，清洗舱5沿竖直中心线分为第一清洗半球6和第二清洗半球7，第一清洗半球6底端与第二清洗半球7顶端螺纹连接，且第一清洗半球6与第二清洗半球7接缝处均采用密封处理，通过螺纹密封，使清洗舱5可通过第二清洗半球7的旋转，与第一清洗半球6分离，进行清洗舱5内部的识别镜头15的拿取与放置，清洗舱5内部设有静电装置10和角度调节装置16，清洗舱5内部设有识别镜头15，清洗舱5为全透明舱，通过识别镜头15进行清洗舱5内部向外部的水色拍照，通过识别镜头15拍摄的照片，实时同步上传至云端，通过云端进行备份的同时传输至控制终端，控制终端进行水色照片的分析检测，同时云端和控制终端均可直接对整体的清洗舱5内部各个装置进行控制，清洗舱5外部分别设有刷洗装置11和清洗装置12，清洗舱5顶面设有收卷装置9，收卷装置9远离清洗舱5的一端与地面平台1顶面固定，清洗舱5底面中心位置焊接设有配重座8，通过配重座8使清洗舱5在通过收卷装置9的承重线904进入水下进行水色拍摄时，底部优先落地，防止清洗舱5在进入水中时倾斜，地面平台1顶面固定设有清洗箱2，清洗箱2一侧贯穿设有清洗管3，清洗管3远离清洗箱2的一端与清洗装置12顶面贯
穿，清洗管3表面设有开关阀4，清洗箱2内部装有清洗液，且清洗液位碱性清洗液，如硬脂酸钠水溶液等，使清洗液沿清洗管3进入清洗装置12，进行清洗舱5 表面的辅助清洗，同时，通过开关阀4控制清洗管3的流通与关闭，采用清洗舱5外部增加刷洗装置11和清洗装置12，通过刷洗装置11的清洗刷1103 对清洗舱5外部表面的顽固污渍进行刷洗处理，通过清洗装置12对清洗舱5 表面进行擦拭和清洗，使清洗舱5外部保持洁净，使识别镜头15的水下拍照识别清洗度更高，提高水色识别拍照的清晰度，使清洗舱5清洗更彻底。
36.如图9和图10，清洗装置12和刷洗装置11均与清洗舱5表面相抵，清洗装置12包括清洗弧板1201和清洗电机1205，清洗弧板1201底面固定设有清洗棉1202，清洗弧板1201内部靠近底面处固定设有吸水棉1203，清洗弧板1201底面圆周阵列开设有连通孔1204，且连通孔1204贯穿吸水棉1203和清洗棉1202，清洗管3底端与清洗弧板1201顶端表面贯穿，清洗电机1205 与第一清洗半球6顶面固定，且清洗电机1205的输出轴贯穿第一清洗半球6 顶面中心位置与清洗弧板1201顶端平键固定，清洗电机1205的输出轴表面设有角度传感器14，通过打开开关阀4使清洗液进入清洗管3内部，清洗液进入清洗弧板1201顶面，清洗弧板1201弧度轮廓与清洗舱5外部表面轮廓贴合，清洗液被吸水棉1203进行吸收，吸水棉1203在吸水达到阈值后，通过清洗棉1202在在清洗舱5表面挤压，使清洗弧板1201内部的吸水棉1203 受到挤压后，通过连通孔1204使清清洗液进入清洗棉1202内部吸收，清洗电机1205运转，输出轴旋转，带动清洗弧板1201进行清洗舱5表面的接触旋转，清洗棉1202在清洗液的作用下，对清洗舱5外部表面进行接触清洗，刷洗装置11包括刷洗电机1101和刷洗弧板1102，刷洗弧板1102底面固定设有清洗刷1103，且清洗刷1103底端与清洗舱5表面相抵，清洗电机1205的输出轴活动连接设有联轴器13，联轴器13顶端与刷洗电机1101的输出轴活动连接，刷洗电机1101的输出轴与刷洗弧板1102顶端贯穿固定，在刷洗电机1101的作用下，带动刷洗弧板1102旋转，使清洗刷1103与清洗舱5外部表面发生摩擦后进行清洗舱5表面顽固污渍的清洗，在刷洗装置11进行清洗舱5表面的刷洗后，清洗装置12进行清洗棉1202紧跟着的表面擦洗，同时清洗棉1202可在刷洗装置11进行刷洗前进行清洗液的接触涂覆，便于刷洗装置11的快速清洗，通过联轴器13进行清洗电机1205和刷洗电机1101的连接。
37.如图2，图3，图4，图5和图6，角度调节装置16包括承重电机1601 和限位弧板1604，承重电机1601的输出轴端部设有角度传感器14，角度调节装置16的角度传感器14与清洗装置12和刷洗装置11的角度传感器14位于同一竖直轴线，且两个角度传感器14控制角度调节装置16与清洗装置12 和刷洗装置11之间的角度始终保持45度，从而防止清洗装置12和刷洗装置 11在清洗时挡到识别镜头15的拍摄，同时角度调节装置16与清洗装置12和刷洗装置11之间的角度可通过控制终端进行设置调节，承重电机1601的输出轴两侧对称铰接设有连接杆1602，通过连接杆1602绕铰旋转，进行连接杆 1602之间的角度调节，使相邻限位弧板1604之间的距离可调，便于对不同长度的识别镜头15两端进行限位固定，连接杆1602底端均焊接设有连接柱 1603，连接柱1603底面两侧设有u型轴1606，且u型轴1606两端与连接柱 1603底面焊接，u型轴1606表面均与限位弧板1604端部活动连接，u型轴 1606与限位弧板1604端部连接处设有扭簧，通过扭簧拉伸后的回弹力，使限位弧板1604在旋转打开对识别镜头15进行夹持时，通过回弹收紧力进行限位弧板1604与识别镜头15的限位稳定，且限位弧板1604沿连接柱1603竖直中心线对称分布，限位弧板1604内部表面圆周阵列固定设有防滑条1605，防滑条1605与识别镜头15外部表面相抵，通过防滑条1605与识别镜头15 表面
进行接触，防止限位弧板1604边缘锋利对识别镜头15表面进行刮伤，同时通过防滑条1605增大限位弧板1604与识别镜头15之间的摩擦力，防止识别镜头15在限位固定时掉落，清洗舱5内部底面中心位置焊接设有支撑柱 18，支撑柱18顶面设有螺纹座17，且螺纹座17与支撑柱18的限位环槽19 螺纹连接，螺纹座17顶面开设有限位环槽19，螺纹座17顶部设有角度调节装置16的连接柱1603，u型轴1606和限位弧板1604，连接柱1603底端与螺纹座17顶面活动连接，通过螺纹座17顶部的限位弧板1604对识别镜头15 中心位置进行夹持限位，对识别镜头15进行支撑，螺纹座17与支撑柱18的螺纹方向打开和关闭方向与第一清洗半球6和第二清洗半球7之间的螺纹打开方向和关闭方向相同，第二清洗半球7在进行与第一清洗半球6分离时，在第二清洗半球7旋转螺纹打开的同时，螺纹座17与支撑柱18顶面进行螺纹旋转分离，由于螺纹座17与支撑柱18顶面的螺纹半径小于第二清洗半球7 的螺纹半径，支撑柱18与螺纹座17优先分离，从而使第二清洗半球7与第一清洗半球6进行分离，承重电机1601通过远转，输出轴旋转，使两侧的连接杆1602和限位弧板1604夹持识别镜头15进行旋转，旋转的同时，识别镜头15底部的连接柱1603在螺纹座17顶部的限位环槽19内部进行同步旋转，从而使识别镜头15在清洗舱5内部进行角度调整，通过角度调节装置16的限位弧板1604对识别镜头15进行限位，承重电机1601进行识别镜头15的角度调节，使识别镜头15可在同一位置进行360度角度的拍照识别，使识别镜头15拍照范围更广泛，便于对水色进行多方位的分析。
38.如图1，图2和图8,收卷装置9包括承重线904和绕线轴902，清洗舱5 外部顶面两侧设有连接座905，且连接座905底面与清洗舱5顶面螺钉固定，绕线轴902两端活动连接设有承重台901，承重台901顶面与地面平台1顶面焊接，承重台901一侧固定设有伺服电机903，伺服电机903的输出轴贯穿承重台901与绕线轴902侧面平键固定，绕线轴902表面缠绕设有承重线904，承重线904远离绕线轴902的一端为y型，且y型端分别与清洗舱5顶面两侧的连接座905贯穿固定，通过设定伺服电机903的旋转，进行承重线904 在绕线轴902表面的释放，使清洗舱5在承重线904的牵引下，缓缓下落至水中，进行水色拍照工作，同时通过绕线轴902的收卷进行承重线904收卷至绕线轴902表面，使清洗舱5从水中拉伸至地面，第一清洗半球6内部两侧对称固定设有承重座1001，承重座1001底面固定设有静电放电器1002，静电放电器1002背面设有地线1003，地线1003贯穿承重座1001和第一清洗半球6位于清洗舱5外部，地线1003与清洗舱5接缝处均采用密封处理，通过静电放电器1002对清洗舱5内部的静电进行放电，采用静电装置10的静电放电器1002的地线1003延伸至外部，对清洗舱5内部的静电灰尘吸附进行放电，防止清洗舱5内部的灰尘吸附至识别镜头15表面阻碍拍照的清晰度，减少识别镜头15的污染，使拍照识别更清晰。
39.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。