1.本发明涉及石油开采领域，尤其涉及一种用于油田开采石油管道污垢清除装置。
背景技术：
2.石油管道长时间输送石油和水等流体，其内壁上会形成各种污垢，进而导致管径变小，甚至导致石油管道堵塞，影响正常的开采和输送生产作业，对石油开发产生了巨大影响，因此有必要对石油管道进行除垢作业。
技术实现要素：
3.为了克服石油管道长时间输送石油和水等流体，其内壁上会形成各种污垢，进而导致管径变小，甚至导致石油管道堵塞，影响正常的开采和输送生产作业的缺点，本发明提供一种用于油田开采石油管道污垢清除装置。
4.技术方案如下：一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，包括有二次冲压机构、钻头、连接体和防转动机构，二次冲压机构的底部连接有钻头，钻头用于疏通堵塞的石油管道，二次冲压机构用于撞击钻头，钻头的外表面开有螺纹开槽，螺纹开槽用于带动钻头自转，二次冲压机构的顶部连接有连接体，连接体的顶部连接有防转动机构，防转动机构用于防止该用于油田开采石油管道污垢清除装置转动。
5.作为优选，二次冲压机构包括有第一中空筒体、第二中空筒体、第一弹簧、冲压柱、插杆和第二弹簧，钻头的顶部滑动连接有第二中空筒体，第二中空筒体的顶部螺栓连接有第一中空筒体，并且第一中空筒体的顶部螺栓连接连接体，第一中空筒体的内顶部设置有第一弹簧，第一弹簧的顶部与连接体相互接触，第一弹簧的底部固接有冲压柱，并且冲压柱的外表面与第一中空筒体的内壁进行滑动连接，冲压柱的底部开有插孔，钻头的顶端接触有插杆，并且插杆位于第一中空筒体与第二中空筒体形成的空间内，插杆的外表面套有第二弹簧，并且第二弹簧的底端与插杆进行固接，而且第二弹簧的顶端与第一中空筒体进行固接。
6.作为优选，钻头的顶端向上凸起，插杆的底端向下凸起，用于让插杆初始状态倾斜，第一中空筒体中部设置有第一倾斜部，插杆的中部设置有第二倾斜部，第一中空筒体设有的第一倾斜部用于配合插杆设有的第二倾斜部，让插杆的位置回正。
7.作为优选，防转动机构包括有连接筒体、铰链架、行走轮和弹簧柱，连接体的顶端焊接有连接筒体，连接筒体底部铰接有两个对称的铰链架，两个铰链架中部均转动连接有一个行走轮，两个铰链架之间上侧固接有两个弹簧柱，弹簧柱用于让行走轮与石油管道内壁接触。
8.作为优选，还包括有除垢机构，连接筒体的顶部连接有除垢机构，除垢机构用于去除石油管道内壁的污垢，除垢机构包括有第三中空筒体、中空柱体、中空连接柱、滑动环、第三弹簧、第四弹簧、第一环形凸起部和第二环形凸起部，连接筒体的顶部螺栓连接有第三中空筒体，第三中空筒体内滑动连接有中空柱体，中空柱体顶端固接有中空连接柱，中空连接
柱用于外接钢丝绳，中空柱体开有的通孔与中空连接柱开有的通孔相连通，中空柱体中部设有第一环形凸起部，中空柱体底部设有第二环形凸起部，中空柱体的外表面滑动连接有滑动环，并且滑动环位于第二环形凸起部上侧，滑动环顶端固接有第三弹簧，并且第三弹簧的顶部与第三中空筒体进行固接，而且第三弹簧套在中空柱体外表面，滑动环底端固接有第四弹簧，并且第四弹簧底端与第一环形凸起部进行固接，而且第四弹簧套在中空柱体外表面，第三中空筒体底部开有多个用于流通清洗剂的第一滤孔。
9.作为优选，除垢机构还包括有限位罩和l型板，第三中空筒体的顶部开有三个环形阵列的第三滤孔，第三中空筒体的侧壁开有三个环形阵列的斜通孔、三个环形阵列的z型通孔和三个环形阵列的第二滤孔，斜通孔位于z型通孔上方，z型通孔底部与第二滤孔相连通，第三中空筒体顶部固接有三个环形阵列的限位罩，第三中空筒体顶部三个限位罩内侧固接有三个环形阵列的l型板，l型板的横向板用于堵住第三滤孔，l型板的竖向板用于堵住斜通孔和z型通孔。
10.作为优选，l型板的竖向板为弹簧板，第三弹簧的弹性系数小于第四弹簧的弹性系数。
11.作为优选，还包括有刮除机构，第三中空筒体的下部连接有刮除机构，刮除机构包括有连接环、圆弧板、外扩筒体、第一斜面和第二斜面，第三中空筒体外表面下部螺栓连接有两个对称的连接环，两个连接环通过螺钉固接在一起，连接环的第一斜面用于承接污垢，第三中空筒体上两个连接环上侧连接有三个环形阵列的圆弧板，三个圆弧板位于第三中空筒体外侧，圆弧板的第二斜面用于刮除石油管道内壁的污垢，圆弧板内侧面由上至下等距分布的三个连接柱与第三中空筒体进行活动式插接，三个圆弧板之间固接有外扩筒体，外扩筒体位于第三中空筒体内部。
12.作为优选，外扩筒体由顶部的圆环板和固接在圆环板上的条形弹性板构成。
13.作为优选，第一中空筒体在轴向通过螺纹与第二中空筒体连接，在径向通过螺钉与第二中空筒体连接，第一中空筒体在轴向通过螺纹与连接体连接，在径向通过螺钉与连接体连接，连接筒体在轴向通过螺纹与第三中空筒体连接，在径向通过螺钉与第三中空筒体连接。
14.本发明的有益效果是：（一）、本发明钻头在石油管道内向下冲击时，可以将石油管道内的污垢与石油管道内壁分离，并通过带动钻头二次钻入石油管道内的污垢结块中，可以保护石油管道，防止被石油管道涨裂，向上拉动钻头，可以将污垢结块分离并带出石油管道。
15.（二）、本发明的除垢机构可以向石油管道内喷入清洗剂，通过清洗剂清洗、溶解和软化石油管道内壁污垢，同时在污垢清除装置整体向上移动时，可以将石油管道内的清洗剂全部吸回去，从而避免清洗剂给钻头带来向下移动的阻力。
16.（三）、本发明的刮除机构可以刮除石油管道内壁的污垢，并将其全部转移出石油管道。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的剖视图；
图3为本发明的二次冲压机构、钻头和连接体的组合结构示意图；图4为本发明的二次冲压机构、钻头和连接体的组合剖视图；图5为本发明的二次冲压机构的局部剖视图；图6为本发明的防转动机构的结构示意图；图7为本发明的防转动机构的剖视图；图8为本发明的防转动机构的局部结构示意图；图9为本发明的除垢机构和刮除机构的组合结构示意图；图10为本发明的除垢机构和刮除机构的组合剖视图；图11为本发明的除垢机构的第一种局部剖视图；图12为本发明的除垢机构的第二种局部剖视图；图13为本发明的除垢机构和刮除机构组合剖视图；图14为本发明的刮除机构的结构示意图；图15为本发明的除垢机构的工作流程图。
18.附图标记说明：1-二次冲压机构，2-钻头，3-连接体，4-防转动机构，5-除垢机构，6-刮除机构，101-第一中空筒体，102-第二中空筒体，103-第一弹簧，104-冲压柱，105-插杆，106-第二弹簧，101a-第一倾斜部，104a-插孔，105a-第二倾斜部，401-连接筒体，402-铰链架，403-行走轮，404-弹簧柱，501-第三中空筒体，502-中空柱体，503-中空连接柱，504-滑动环，505-第三弹簧，506-第四弹簧，507-限位罩，508-l型板，501a-第一滤孔，501b-斜通孔，501c-z型通孔，501d-第二滤孔，501e-第三滤孔，502a-第一环形凸起部，502b-第二环形凸起部，601-连接环，602-圆弧板，603-外扩筒体，601a-第一斜面，602a-第二斜面。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
20.实施例1一种用于油田开采石油管道污垢清除装置，如图1-2所示，包括有二次冲压机构1、钻头2、连接体3和防转动机构4，二次冲压机构1的底部连接有钻头2，钻头2的外表面开有螺纹开槽，二次冲压机构1的顶部连接有连接体3，连接体3的顶部连接有防转动机构4。
21.工作原理：在使用一种用于油田开采石油管道污垢清除装置时，以下简称污垢清除装置，先用钢丝绳连接连接体3的顶部，钢丝绳外接牵引设备，之后，牵引设备通过钢丝绳带动污垢清除装置向上提升，将污垢清除装置转移到石油管道正上方，同时将污垢清除装置的钻头2引入石油管道内，然后牵引设备取消牵引，让污垢清除装置整体自由向下坠落到石油管道内，污垢清除装置向下坠落的过程中，钻头2不断冲击接触到的污垢，将污垢和石油管道管壁分离，进一步地，在钻头2向下冲击接触到石油管道内堵塞的污垢结块时，钻头2的螺纹开槽可以让钻头2钻入结块污垢中，然后在钻头2失去向下的冲击力停下来时，二次冲压机构1再次向下撞击钻头2，带动钻头2进一步钻入污垢结块中，如此可防止钻头2一次性钻入污垢结块，将污垢结块快速向四周挤压，导致石油管道涨裂，之后牵引设备通过钢丝绳将污垢清除装置从石油管道中向上拉出，钻头2在被向上拉出石油管道的过程中，通过螺纹开槽将之前钻入的污垢结块一并带起，并转移出石油管道，进一步地，污垢清除装置在石油管道内移动时，通过防转动机构4进行导向，防止污垢清除装置转动，如此可让钻头2向下
冲击时，利用螺纹开槽与污垢相互作用，使其自转动，从而钻入污垢结块中。
22.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图3-5所示，二次冲压机构1包括有第一中空筒体101、第二中空筒体102、第一弹簧103、冲压柱104、插杆105和第二弹簧106，钻头2的顶部滑动连接有第二中空筒体102，第二中空筒体102的顶部螺栓连接有第一中空筒体101，并且第一中空筒体101的顶部螺栓连接连接体3，第一中空筒体101的内顶部设置有第一弹簧103，第一弹簧103的顶部与连接体3相互接触，第一弹簧103的底部固接有冲压柱104，并且冲压柱104的外表面与第一中空筒体101的内壁进行滑动连接，冲压柱104的底部开有插孔104a，钻头2的顶端接触有插杆105，并且插杆105位于第一中空筒体101与第二中空筒体102形成的空间内，插杆105的外表面套有第二弹簧106，并且第二弹簧106的底端与插杆105进行固接，而且第二弹簧106的顶端与第一中空筒体101进行固接。
23.钻头2的顶端向上凸起，插杆105的底端向下凸起，用于让插杆105初始状态倾斜。
24.第一中空筒体101中部设置有第一倾斜部101a，插杆105的中部设置有第二倾斜部105a。
25.在钻头2向下移动停下时，在初始状态，由于插杆105与钻头2的接触面不平整，因而插杆105会倾斜，进而插杆105会卡在冲压柱104底端边缘，而不是插入插孔104a中，然后在钻头2在钻入堵塞石油管道的污垢结块中时，钻头2移动速度会骤降，此时钻头2等同于静止不动，在相对位置，钻头2会向上顶插杆105，插杆105则带动冲压柱104向上移动压缩并第一弹簧103，第一弹簧103被压缩积蓄力量，钻头2在第二中空筒体102内向上移动，然后在插杆105的第二倾斜部105a与第一中空筒体101的第一倾斜部101a的接触时，插杆105会由倾斜状态改变呈竖直状态，同时插入插孔104a，然后，被压缩的第一弹簧103带动冲压柱104向下移动，冲压柱104则带动插杆105撞击在钻头2上，进而带动钻头2再次向下移动，然后钻头2进一步钻入污垢中，之后。
26.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图6-8所示，防转动机构4包括有连接筒体401、铰链架402、行走轮403和弹簧柱404，连接体3的顶端焊接有连接筒体401，连接筒体401底部铰接有两个对称的铰链架402，两个铰链架402仅底部与连接筒体401连接，两个铰链架402中部均转动连接有一个行走轮403，两个铰链架402之间上侧固接有两个弹簧柱404，弹簧柱404用于让行走轮403与石油管道内壁接触。
27.污垢清除装置在石油管道内移动时，弹簧柱404向两侧外撑两个铰链架402，进而两个铰链架402分别带动两个行走轮403与石油管道的内壁接触，如此让行走轮403与石油管道内壁紧紧接触，防止污垢清除装置整体发生转动，而仅让钻头2转动。
28.实施例4在实施例3的基础上，如图1和图9-12所示，还包括有除垢机构5，连接筒体401的顶部连接有除垢机构5，除垢机构5包括有第三中空筒体501、中空柱体502、中空连接柱503、滑动环504、第三弹簧505、第四弹簧506、第一环形凸起部502a和第二环形凸起部502b，连接筒体401的顶部螺栓连接有第三中空筒体501，第三中空筒体501内滑动连接有中空柱体502，中空柱体502顶端固接有中空连接柱503，中空柱体502开有的通孔与中空连接柱503开有的通孔相连通，中空柱体502中部设有第一环形凸起部502a，中空柱体502底部设有第二环形
凸起部502b，中空柱体502的外表面滑动连接有滑动环504，并且滑动环504位于第二环形凸起部502b上侧，滑动环504顶端固接有第三弹簧505，并且第三弹簧505的顶部与第三中空筒体501进行固接，而且第三弹簧505套在中空柱体502外表面，滑动环504底端固接有第四弹簧506，并且第四弹簧506底端与第一环形凸起部502a进行固接，而且第四弹簧506套在中空柱体502外表面，第三中空筒体501底部开有多个用于流通清洗剂的第一滤孔501a。
29.除垢机构5还包括有限位罩507和l型板508，第三中空筒体501的顶部开有三个环形阵列的第三滤孔501e，第三中空筒体501的侧壁开有三个环形阵列的斜通孔501b、三个环形阵列的z型通孔501c和三个环形阵列的第二滤孔501d，斜通孔501b位于z型通孔501c上方，z型通孔501c底部与第二滤孔501d相连通，第三中空筒体501顶部固接有三个环形阵列的限位罩507，第三中空筒体501顶部三个限位罩507内侧固接有三个环形阵列的l型板508，l型板508仅底部与第三中空筒体501进行固接，l型板508的横向板用于堵住第三滤孔501e，l型板508的竖向板用于堵住斜通孔501b和z型通孔501c。
30.l型板508的竖向板为弹簧板。
31.第三弹簧505的弹性系数小于第四弹簧506的弹性系数。
32.首先，向中空柱体502和中空连接柱503的通孔中注入清洗剂，并通过管子连接清洗剂输送设备；污垢清除装置下坠过程：首先，用钢丝绳连接中空连接柱503，然后让污垢清除装置悬挂在空中时，在重力作用下，第三中空筒体501相对于中空柱体502向下移动；进行第三弹簧505压缩环节：压缩第三弹簧505，第三弹簧505所在空腔内的空气被压缩，然后被压缩的空气通过斜通孔501b作用在l型板508的竖向板上，让l型板508整体向外侧偏转，进而l型板508的竖向板受力变形，l型板508的横向板从第三滤孔501e中撤出，此时第三滤孔501e导通，空气可以通过第三滤孔501e排出，此时滑动环504在中空柱体502上滑动，在重力作用下，第四弹簧506仅发生微小形变，与此同时，外界空气通过第二滤孔501d进入气体空腔内，即中空柱体502的第一环形凸起部502a底端与第三中空筒体501形成的环形空腔，维持气压不变；污垢清除装置到达既定位置：在钻头2钻入污垢中时，由于第三中空筒体501的急速停止，并在中空柱体502的惯性作用下；进行第三弹簧505释放环节：第三弹簧505得到释放，此时第三弹簧505推动第一环形凸起部502a向下移动，第一环形凸起部502a压缩下部空间，并通过第二滤孔501d将气体部分排入z型通孔501c中，其余通过第二滤孔501d排出，l型板508的竖向板被受力变形，然后其横向板从z型通孔501c中撤出，此时第三滤孔501e导通，然后空气从第三滤孔501e快速进入第三弹簧505所在的空腔内，如此实现快速向下冲压，将第一环形凸起部502a下方的清洗剂通过第一滤孔501a快速挤出，喷射在石油管道内壁的污垢上；快冲工作如下：第一、进行快冲的提升过程：由于钢丝绳对中空连接柱503的牵引作用，中空柱体502相对于第三中空筒体501向上移动；进行第三弹簧505压缩环节；并由于快速向上拉动中空连接柱503，中空柱体502相对于第三中空筒体501向上移动；进行第四弹簧506的压缩环节：压缩第四弹簧506，此时第四弹簧506所在空腔内的空气被压缩，然后被压缩的空气通过斜通孔501b作用在l型板508的竖向板上，让l型板508整
体向外侧偏转，进而l型板508的竖向板受力变形，l型板508的横向板从第三滤孔501e中撤出，此时第三滤孔501e导通，空气可以通过第三滤孔501e排出，此时滑动环504在中空柱体502上滑动，与此同时，外界空气通过第二滤孔501d进入气体空腔内，即中空柱体502的第一环形凸起部502a底端与第三中空筒体501形成的环形空腔，维持气压不变；第二、快冲的下降过程：当上方钢丝绳取消牵引释放中空连接柱503，钢丝绳依旧连接在中空连接柱503上方，在中空柱体502的惯性作用下；进行第四弹簧506释放环节：第四弹簧506得到释放，此时第四弹簧506推动第一环形凸起部502a向下移动，第一环形凸起部502a压缩下部空间，并通过第二滤孔501d将气体部分排入z型通孔501c中，其余通过第二滤孔501d排出，l型板508的竖向板被受力变形，然后其横向板从z型通孔501c中撤出，此时第三滤孔501e导通，然后空气从第三滤孔501e快速进入第三弹簧505所在的空腔内，如此实现快速向下冲压，将清洗剂通过第一滤孔501a快速挤出，喷射在石油管道内壁的污垢上；当第四弹簧506完全释放时，钢丝绳快速收紧，此时进行第三弹簧505释放环节，钢丝绳将中空连接柱503向上提升，循环进行快冲工作；污垢清除装置提出石油管道的过程：由于钢丝绳对中空连接柱503的牵引作用，中空柱体502相对于第三中空筒体501向上移动；进行第三弹簧505压缩环节；将石油管道提出石油管道；进一步地，在第二环形凸起部502b相对于第三中空筒体501向上移动时，可以通过第一滤孔501a将石油管道内的清洗剂吸回去，从而防止对钻头2移动产生阻力。
33.实施例5在实施例4的基础上，如图1和图13-14所示，还包括有刮除机构6，第三中空筒体501的下部连接有刮除机构6，刮除机构6包括有连接环601、圆弧板602、外扩筒体603、第一斜面601a和第二斜面602a，第三中空筒体501外表面下部螺栓连接有两个对称的连接环601，两个连接环601通过螺钉固接在一起，连接环601的第一斜面601a用于承接污垢，第三中空筒体501上两个连接环601上侧连接有三个环形阵列的圆弧板602，三个圆弧板602位于第三中空筒体501外侧，圆弧板602的第二斜面602a用于刮除石油管道内壁的污垢，圆弧板602内侧面由上至下等距分布的三个连接柱与第三中空筒体501进行活动式插接，三个圆弧板602之间固接有外扩筒体603，外扩筒体603位于第三中空筒体501内部。
34.外扩筒体603由顶部的圆环板和固接在圆环板上的条形弹性板构成。
35.刮除机构6进行工作时，中空柱体502的第二环形凸起部502b进入外扩筒体603内，然后撑开外扩筒体603，然后将三个圆弧板602向外挤出，让三个圆弧板602与石油管道内壁贴合，然后在污垢清除装置整体向上移动时，圆弧板602通过第一斜面601a刮除石油管道内壁剩余的污垢，并将其刮落到两个连接环601与第三中空筒体501形成的收集槽内。
36.第一中空筒体101在轴向通过螺纹与第二中空筒体102连接，在径向通过螺钉与第二中空筒体102连接，第一中空筒体101在轴向通过螺纹与连接体3连接，在径向通过螺钉与连接体3连接，连接筒体401在轴向通过螺纹与第三中空筒体501连接，在径向通过螺钉与第三中空筒体501连接，轴向和径向连接用于增强结构的稳定性，使其不会松动。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。